培训知识罗列

1、器材介绍看零件清单，弄清各个器材的名称。 着重介绍部分器材的使用注意点。 摩擦销 （黑销）与光销（灰销） ：结构强度，摩擦性能，用途。轴套长销 ：从外固定结构；限定距离。齿轮 ： 齿轮的类型，齿数。 作用：1、传动。平行轴与交错轴。2、变速。传动比（速比）的概念：在机械传动系统中，其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的 比值。注意其与齿数比相反。一级变速与二级变速。3、变力。4、作棘轮用。单向驱动，用以防止逆转。棘轮机构（ratchet and pawl ），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。5、作为涡轮用。6、惰轮的概念。 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。科技名词定义

2、中文名称：蜗轮英文名称： worm wheel 定义：作为交错轴齿轮副中的大齿轮，与配对蜗杆相啮合的齿轮。注意其与涡轮的区别：涡轮（ turbo ），是在汽车或飞机的引擎中的风扇，通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎，以提高引擎的性能。 科技名词定义 中文名称： 蜗杆 英文名称： worm定义： 只具有一个或几个 螺旋齿 ，并且与蜗轮啮合而组成交错轴 齿轮副 的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面， 圆锥面或圆环面。涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生 24： 1的减速。减速，增力，自锁。惰轮：为什么叫惰轮？为什么叫惰轮？惰轮有什么用？惰轮的作用就是让主动轮和从动轮以相同的方

3、向转动。 有时，需要齿轮同向转动，因 为主动轮和从动轮反向转动，在两个齿轮间加入一个惰轮，惰轮转动方向与主动轮方向相反，从动轮与惰轮 的转动方向相反，这样，两个齿轮的转动方向就相同了。齿条：化圆周运动为直线运动，从而带动整个机构运动。最好用8齿的齿轮来驱动齿条，易于控制。滑轮：做轮子。橡皮筋传动。见动力机械 I 参考结尾。链条： 优点：距离比较好控制。总结四种传动方式：齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑，避免卡 死。链条传动的特点：可以传动大扭矩，避免打滑。 齿条传动特点：减速效果好，圆周运动变为直线运动。凸

4、轮： 概念：凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运 动和不等速运动。一般上下运动。2*2 圆砖：乐高单位：结构介绍：互锁结构：汉堡包结构：（名称、做法、常见的错误）三角形结构 : 稳定性。坚固的，稳定的结构。 刚性（结构形状不会改变）孩子在用三角形结构加固的时候会遇到梁的交错的问题。四边形结构： 形状可以改变。没有任何的边撑住了夹角。很容易的改变它的形状。我们称四边形这种容易改变的形状为“挠 nao性”。 （与刚性对比） 一个挠性的形状是可以改变的。有的时候挠性的形状也是有用的。 吊桥可以活动。杠杆原理：在力的作用下可以围绕固定点转动的坚硬物体叫做

5、杠杆。 三要素：动力，支点，阻力（负载）杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆。 剪刀结构：（杠杆原理）杠杆是可以连接在一起的！ 复合式杠杆 要点：伸缩性。结合四边形的挠性。桁架结构： 由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。它是一种形状不变的承重结构。 一般由多个三角形结构共同构成，稳定性比三角形结构还要好。桁架桥桁架塔。连杆结构：平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少， 且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。上面所说的四边形结构也属于连杆结构。较常用：曲柄摇杆结构。通过旋转运动来带动杠杆。曲柄做圆周运动，摇杆做左右摇摆

6、运动。轴销转换结构：重要怎么做？可以替代轴销转换结构的办法。几个比较重要的搭建注意点:梁的加长：主要两种办法，注意用薄皮加长孩子经常出现的问题。 竖起四根梁加固做小车固定马达视时间情况选择性讲另一种。固定长轴：各个重要的概念:强度：强度是衡量零件本身承载能力（即抵抗失效能力） 的重要指标。跟孩子解释可以说结构强度是抵抗变形的能力，像三角形结构桁架结构这样不易变形的结构，就可以说强度好，反 正结构容易变形则强度差。动力： 促使物体运动的力。阻力： 阻碍物体运动的力。重心： 物体各部分所受重力的合力作用点，可以说成是物体的重量集合点。拉力： 使物体延伸的力称“拉力”。弹力： 发生弹性形变的物体由于

7、要恢复原状， 对与它接触的物体产生力的作用， 这种力叫做 弹力。摩擦力： 摩擦力是两个表面接触的物体相互运动时互相施加的一种物理力。 物体相互摩擦产 生的力。动力与阻力。平衡： 如果不受到外界的影响，本身状态不会变化的稳定状态。如何上课？上课方法与思路。先学学乐高的教学理念 。所有的乐高教育器材的学习过程都包括以下4 个环节： 联系（CONNEC）T、建构（CONSTRUC）T、反思（ CONTEMPLA）T、E 延续（ CONTINU）E。课前：备课。好好研究教参， 理顺知识点，老师需要对搭建的东西胸有成竹，运筹帷幄， 如果老 师有什么问题需要在课前把问题解决， 比如搭建图纸有不清楚看不明白

8、的可以课前先搭 一遍，知识点好好思考怎样以通俗易懂的方式教给孩子，多上网查找资料。有的教参详细，内容多，是实际情况选择。 有的教参很简单，自己想好怎么拓展。准备器材。课后:与孩子家长交流。 积极的方面尽量多讲， 突出的地方表扬； 缺点以委婉的方式道出 （赵清源）。督促孩子收拾器材，整理器材。 总结。孩子的情况可以与主任交流。课中:课程引入。 发挥空间很大， 视课程情况可以讲故事 （童话故事或者现实生活中的实 事），可以看图片，看视频等。目标：遇到什么问题？或者能引出搭建的结构等。分析结构。 讲解所搭建的内容， 所用到的结构可以在白板上标一标， 让孩子能在大 脑形成大概的模型。指出难点与重点。多让孩子发言。与孩子交流，让孩子提问。磨刀 不误砍柴工，时间可以多给。开始搭建之前。方法： A 给图纸，非步骤。机器人的课程难的搭建可以给步骤。B白板上画大概的图。 C 给任务，针对机器人。 D 搭建简单的部分给孩子看。 等。 搭建过程中。转，及时表扬搭得不错的地方，鼓励孩子，不对的地方指出来。引导 为主，循循善诱，争取让孩子独立完成搭建。几种方法。拓展。比如改装成电动，增加加速减速环节，课前心里要有数。 课上经常会遇到的问题：讲解过程中孩子迟到。 讲解中纪律差，孩子开小差，玩手上的器材。个别孩子没有听懂。个别孩子搭建可行性差。孩子抢器材，有