第四章双像立体测图基础与立体测图

1、Aaba, bo2o1BrLaba b 人造立体视觉：人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生生理视差，所产生的空间景物的立体视觉生理视差，所产生的空间景物的立体视觉PPAB左眼右眼aba,bn二、立体观察二、立体观察立体观察的条件：立体观察的条件：摄取立体像对摄取立体像对分视：每只眼睛只能看一张像片分视：每只眼睛只能看一张像片两像片上相同景物的连线与眼基线大致平行两像片上相同景物的连线与眼基线大致平行两像片比例尺应大致一致两像片比例尺应大致一致正立体、反立体正立体、反立体立体观察方法：立体观察方法：立体镜法立体镜法叠影影像

2、：影像叠映在同一个承影面上，以某种叠影影像：影像叠映在同一个承影面上，以某种方式分视，红绿互补法、偏振光法、液晶闪闭法方式分视，红绿互补法、偏振光法、液晶闪闭法左右测标分别切准左左右测标分别切准左右同名像点右同名像点两单测标相当于同名两单测标相当于同名像点，构成立体测标像点，构成立体测标TT与立体模型表面与立体模型表面M点点重合重合同名像点：地面上一点在同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像相邻两张像片上的构像1 122k ak a、同名核线，同名核线，同名像点在同名核线上同名像点在同名核线上核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点Wa：核面，摄影基线与

3、地面点所作平面：核面，摄影基线与地面点所作平面12kk、：核点，基线延长线与左右片的交点：核点，基线延长线与左右片的交点同名像点：地面上一点在同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像相邻两张像片上的构像同名射线：同名射线：AS1a1 、AS2a2 Wild A10 模拟立体测图仪1110=222vwbb、 、n单独像对的相对定向元素单独像对的相对定向元素 像空间辅助坐标系：像空间辅助坐标系：U轴：摄影基线；轴：摄影基线；V轴：垂直于左主核面；轴：垂直于左主核面； W轴：位于左主核面；轴：位于左主核面；11222、 、二、绝对定向元素二、绝对定向元素 ：恢复恢复模型的大小和空间位置的元素（模型

4、的大小和空间位置的元素（相对定向后相对定向后模型的大模型的大小和空间位置是任意的）小和空间位置是任意的）SSSXYZ、 、 、 、 、 同名光线对对相交同名光线对对相交同名光线不相交同名光线不相交相对定向完成，同名光线对对相交相对定向完成，同名光线对对相交运运动动bu运动bv总位移总位移总位移dX=0投影点的变化规律投影点的变化规律0YdY 方向位移uXdXdb方向位移vdYdb运运动动bw运运动动总位移dx=dy=总位移XdbHYdbH22(1)XdXHdHXYdYdH运动运动总位移总位移XYdXdH22(1)YdYHdHdXYd dYXd2222(1)(1)uVXXXYdXdbdbHddY

5、dHHHYXYYdYdbdbdHdXdHHH总位移总位移上下视差与相对定向元素的关系式上下视差与相对定向元素的关系式2122222222222221 1221222112(1)(1)VQdYdYYX YYQdbdbdHdX dHHHX YX YYQddHdX dX dHHH连续像对：单独像对：模拟法相对定向：移动投影器的螺旋消除同名点的上下视差，消除模拟法相对定向：移动投影器的螺旋消除同名点的上下视差，消除5个同名点的上下视差，像对中其它投影点的上下视差也不存在，个同名点的上下视差，像对中其它投影点的上下视差也不存在，则相对定向完成则相对定向完成数学解释：测出适当分布的数学解释：测出适当分布的

6、5个同名点（定向点）的上下视差个同名点（定向点）的上下视差Q，列，列5个方程解求个方程解求5个相对定向元素的变动值，相当于解求出个相对定向元素的变动值，相当于解求出5个相对定向元个相对定向元素（为了保证精度和检核，增加一个定向点）素（为了保证精度和检核，增加一个定向点）相对定向：建立像对的立体几何模型相对定向：建立像对的立体几何模型 同名光线对对相交同名光线对对相交 上下视差上下视差Q0相对定向点选择的原则：相对定向点选择的原则：投影器做某一项运动时，对投影器做某一项运动时，对选定点上的上下视差影响最选定点上的上下视差影响最大，对其他点上的上下视差大，对其他点上的上下视差的影响最小的影响最小相

7、对定向标准点位相对定向标准点位125346X2221、2点：左、右片的像主点点：左、右片的像主点3、5点：则片点：则片X=0，Y值最大值最大4、6点：则片点：则片X=b，Y值最大值最大n 操作方法：利用重叠范围内四角（七个绝对定向操作方法：利用重叠范围内四角（七个绝对定向元素）的控制点，运动投影器，使模型点的投影与元素）的控制点，运动投影器，使模型点的投影与图底上相应控制点重合图底上相应控制点重合模拟法测图的过程：模拟法测图的过程：p内定向：恢复像片的内方位元素，建立相似光束内定向：恢复像片的内方位元素，建立相似光束p相对定向：相对定向： 恢复两张像片的相对位置，建立和地恢复两张像片的相对位置，建立和地面相似的立体模型面相似的立体模