840DSL内部培训教案

1、0840Dsl简介设备维修分公司电控科 凌锋1目录840DSL840DSL硬件简介与系统的连接硬件简介与系统的连接1840Dsl840Dsl通讯简介通讯简介2840Dsl840Dsl驱动系统驱动系统3数据备份与恢复数据备份与恢复42840D SL系统概览33系统连接示意图 操作部件网络：以太网（深绿色）-PCU、MCP、OP、HT2、HT8等部件连接 驱动系统网络：DriveCLiq 网络（绿色）-SINAMICS S120 驱动系统部件的连接PLC IO 网络：ProfiBus 网络（紫色）-ET200M、ET200S、ET200Pro等 IO 模块的连接4840D：840D POWER L

2、INE 现在简称840D PL。840D SL：840D SOLUTION LINE 现在简称840D SL。840Dsl与840D的主要区别项目项目840D840Dsl驱动系统611DSINAMICS S120 通讯方式OPI总线通讯 、 MPI总线通讯Profibus通讯、DRIVE-LINK总线控制以太网通讯 、Drive-CLiq网络通讯 、ProfiBus 网络通讯NC软件存储载体PCMCIA卡（NCK软件、PLC软件、驱动数据）CF卡（内部 HMI、NCK、PLC 和驱动数据、通讯接口软件）HMIHMI advancedSINUMERIC Operate5电机模块SINAMICS

3、S120 电源模块NCUNX10NX15840D sl：NCU 和 NXNCU 710.2 NCU 720.2/730.2（PN）DRIVE CLiQ 接口 4 个 6 个 轴 多达 6 根 多达 31 根 NX10/15 多达 2 个 多达 5 个6NCU轴侧图NX模块轴侧图7NCU与NX之间的连接8机床控制面板 MCP（Machine Control Panel）9OP 操作面板OP 08T OP 010COP 012OP 015A10PCU50.3 序号接口标识说明1PCU 电源开关2X1电源插座3COM1串行接口4PCI 插槽5X302DVI-I 接口6X4CF 卡(不支持热插拔)7X

4、600PROFIBUS DP/MPI8X41USB4/USB59X40USB0/USB210X501以太网 1（工厂网络接口 默认自动获得 IP 地址）11X500以太网2（系统网络接口 固定 IP 地址192.168.214.241） 11tcu(thin contro unin)序号序号接口标识接口标识说明说明序号序号接口标识接口标识说明说明1 X203/2042个USB-A接口5 固定扎带2 安装支架6X205 预留3 固定钩爪7接地4 X20624V电源8 X202 以太网接口12Mini 手轮和HT213mini手轮接线1415NCU各接口与外部连接16三种典型配置操作网络接线图1.

5、 NCU+MCP+TCU+OP2. NCU+MCP+PCU+OP3. NCU+MCP+PCU+TCU+OP1718标准以太网标准以太网工厂网络工厂网络内部通讯总线集成 Profibus标准以太网标准以太网840Dsl通讯简介标准以太网标准以太网X120的IP为192.168.214.1X127的IP地址192.168.215.1PCU：X500 IP192.168.214.241212519840D sl 的网络设置NCUBOOTP服务器服务器X120TCUBOOTP客户端客户端X202PCUBOOTP服务器服务器Eth2引导请求引导请求广播广播引导重播引导重播引导重播引导重播引导请求引导请求

6、广播广播BOOTP引导协议是一种 Internet 协议，能够使无盘工作站发现自己的 IP 地址和BOOTP服务器的IP 地址，以及要加载到存储器中用于启动的内核文件。这使得在不需要硬盘或软盘驱动器的情况下、工作站能够启动。20840D sl 的网络设置NCUBOOTP服务器服务器X120TCUBOOTP客户端客户端X202PCUBOOTP服务器服务器Eth2引导请求引导请求广播广播引导重播引导重播引导重播引导重播引导请求引导请求广播广播BOOTP客户端又称为VNC客户端（虚拟网络计算机）BOOTP服务器又称为VNC服务器21 Vncviewer软件的使用Vncviewer.exe 软件显示软

7、件显示vnc 服务器的内容。服务器的内容。 840Dsl 内置vnc 服务器，内置的 HMI（Operate）、NCU 控制台都可以通过服务器显示。21222324c100c101DC24VDC24V380Vc120c126c201s-p驱动系统连接图c201s-pc102c102c103c103c104c1042526调节型书本型电源模块ALM27书本型电机模块MM书本型书本型通过高功率密度，特别是双电机模块，可实现紧凑型设计集成直流链路和 DC 24V 母线LED 指示灯诊断短路和接地故障保护集成安全功能“安全电机制动控制”和“安全停车”集成电机制动接口（高达 132 A），通过电枢短路制

8、动28电机模块的接口29端子X21/X22说明：电机模块30编码器模块柜内编码器模块SMC单独供电24V当预制电机编码器和外置编码器为接口非Drive-CLIQ时转换为Drive-CLIQ信号号模块柜外编码器模块SMC无需单独电源由drive-cliq预制通讯电缆供电测量系统旋转变压器是增量型编码器（）是绝对值编码器是增量型编码器是温度分析是是是SMC10/SME10SMC20/SME20SMC30/SME30- sin/cos1 Vpp- EnDat- TTL/HTL-31电机的电子名牌当带有DRIVE-CLIQ接口的电机在拓扑识别显示为SMI。其实SMI是一个集成在电机里面的SME模块，不

9、同与SME的是上面有存储芯片记录电机和编码器的名牌信息，所以叫做电机电子名牌32ALMPPUPLCNC控制MMNX控制MMNXr899.0X132.8X122.1X132.7X122.2p840r863.0p864p849p864p849r8510.0r8511.1EP ReadyALM EP ReadyOFF1ALM OFF1OFF1 ReadyInfeed operationOFF3X21.3program内部使能关系图33840Dsl数据结构概述数据结构概述系统系统 BIOSDRAMWINDOWS PE+ SERVICE 软件软件WINDOWS XP系统软件系统软件附加软件附加软件用户软

10、件用户软件数据管理数据管理PCU 50以太以太网网DRAM-变频调速柜变频调速柜参数参数SINAMICSPCI内部内部PROFI-总线总线DPRVDICP 作为路由器作为路由器SRAM- 系统数据系统数据 CPNCU 7x0NCK /PLC/CPPLCCF 卡卡SRAMDRAM启动启动EPROMSRAMFEPROM-PLC 系统软件系统软件PLC 程序程序-NCK 机床数据机床数据-TC, ZO, SD-工件，工件，-零件程序零件程序/子程序子程序- Linux- HMI Embedded- NCK 操作员站操作员站- SINAMICS 操作员站操作员站- PLC 操作员站操作员站- CP 操

11、作员站操作员站- 数据记录数据记录 用于用于 SINAMICS (p976) p977=1 = 启动文件启动文件- 启动软件启动软件内部通讯总线机架内部通讯总线机架 0NCKCF-总线总线电机SMI电机SMI电机SMI电机SMI34系列备份1、进入调试区域，按扩展键，按“批量调试”软键2、用光标选择“建立批量调试”项，按选择键，按“确认”键353、选择要备份的数据，并按“确认”键4、选择存储路径，并按“确认”键365、输入备份数据文件名，如 MYDATA，按“确认”键6、备份结束画面提示37PCU50.3的分区备份（硬盘Ghost）3381239USB-HD 外部4041备份CF卡写入写入 USB 启动设备以进行软件更新启动设备以进行软件更新NCU 的的 USB启动启动备份备份 CF 卡到卡到U盘盘备份备份系统系统 CF 卡卡通过通过 WinSCP 软件控制软