平面曲线的曲率ppt课件

1、第七节机动 目录 上页 下页 返回 完毕 一、一、 弧微分弧微分 二、二、 曲率及其计算公式曲率及其计算公式 三、三、 曲率圆与曲率半径曲率圆与曲率半径 平面曲线的曲率 第三章 一、一、 弧微分弧微分)(xfy 设在(a , b)内有连续导数, 其图形为 AB,弧长)(xsAMsxsMMMMxMMMMMMxyx22)()(MMMM2)(1xyxsxsx0lim)(2)(1yxAB)(xfy abxoyxMxxMy机动 目录 上页 下页 返回 完毕 则弧长微分公式为：tyxsdd22 )(xs2)(1yxysd)(1d2或22)(d)(ddyxsxxdxdxoyxMydT几何意义几何意义:sdT

2、M;cosddsxsinddsy若曲线由参数方程表示：)()(tyytxx机动 目录 上页 下页 返回 完毕 曲线的弯曲程度与切线的转角有关与曲线的弧长有关机动 目录 上页 下页 返回 完毕 MMM 第三章 二、曲率及其计算公式二、曲率及其计算公式在光滑弧上自点 M 开始取弧段, 其长为,s对应切线,定义弧段 上的平均曲率ssKMMs点 M 处的曲率sKs0limsdd注意注意: 直线上任意点处的曲率为直线上任意点处的曲率为 0 !机动 目录 上页 下页 返回 完毕 转角为例例1. 求半径为求半径为R 的圆上任意点处的曲率的圆上任意点处的曲率 .解解: 如下图如下图 ,RssKs0limR1可

3、见: R 愈小, 则K 愈大 , 圆弧弯曲得愈厉害 ;R 愈大, 则K 愈小 , 圆弧弯曲得愈小 .sRMM机动 目录 上页 下页 返回 完毕 有曲率近似计算公式,1时当 yytan)22(设yarctan得xyd)arctan(d xyyd12 xysd1d2故曲率计算公式为sKdd23)1(2yyK yK 又曲率曲率K 的计算公式的计算公式)(xfy 二阶可导,设曲线弧则由机动 目录 上页 下页 返回 完毕 说明说明: (1) 若曲线由参数方程)()(tyytxx给出, 那么23)1(2yyK (2) 若曲线方程为, )(yx那么23)1(2xxK 23)(22yxyxyxK 机动 目录

4、上页 下页 返回 完毕 例例2. 我国铁路常用立方抛物线我国铁路常用立方抛物线作缓冲曲线, 其中R是且 l R.求此缓处的曲率.,O A圆弧弯道的半径, l 是缓冲曲线的长度, 冲曲线在其两个端点机动 目录 上页 下页 返回 完毕 RAyoxl说明说明: 铁路转弯时为保证行车平稳安全,离心力必须连续变化 ,因此铁道的曲率应连续变化 . 机动 目录 上页 下页 返回 完毕 机动 目录 上页 下页 返回 完毕 机动 目录 上页 下页 返回 完毕 机动 目录 上页 下页 返回 完毕 机动 目录 上页 下页 返回 完毕 23)1(2yyK 机动 目录 上页 下页 返回 完毕 例例3. 问椭圆问椭圆tb

5、ytaxsincos)20(t在何处曲率最大?解解:故曲率为 ba23)cossin(2222tbta;sintax;costby taxcos tbysin 23)(22yxyxyxK K 最大tbtatf2222cossin)(最小机动 目录 上页 下页 返回 完毕 ttbttatfsincos2cossin2)(2tba2sin)(22求驻点: 的导数数表示对参tx ,0)( tf令,0t得,2,232,设tbatf2sin)()(22t)(tf022322b2b2a2b2a从而 K 取最大值 .这说明椭圆在点,0ab 时则2,0t)0,(a处曲率机动 目录 上页 下页 返回 完毕 计算

6、驻点处的函数值:yxbaba,)( 取最小值tf最大.三、三、 曲率圆与曲率半径曲率圆与曲率半径Tyxo),(DR),(yxMC设 M 为曲线 C 上任一点 , 在点在曲线KRDM1把以 D 为中心, R 为半径的圆叫做曲线在点 M 处的曲率圆 ( 密切圆 ) , R 叫做曲率半径, D 叫做曲率中心.在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系:(1) 有公切线;(2) 凹向一致;(3) 曲率相同 .M 处作曲线的切线和法线,的凹向一侧法线上取点 D 使机动 目录 上页 下页 返回 完毕 设曲线方程为, )(xfy 且,0 y求曲线上点M 处的曲率半径及曲率中心),(D设点M 处的曲率圆方程为222

7、)()(R故曲率半径公式为KR1 23)1 (2yy 满足方程组,222)()(Ryx),(在曲率圆上yxM)(MTDM yyx的坐标公式 .机动 目录 上页 下页 返回 完毕 TCyxo),(DR( , )M x y由此可得曲率中心公式yyyx )1 (2yyy 21(注意y与y 异号 )当点 M (x , y) 沿曲线 )(xfy 移动时,的轨迹 G 称为曲线 C 的渐屈线 ,相应的曲率中心Cyxo),(yxM),(DRT曲率中心公式可看成渐曲线 C 称为曲线 G 的渐伸线 .机动 目录 上页 下页 返回 完毕 屈线的参数方程(参数为x).点击图中任意点动画开始或暂停例例4. 设一工件内表

8、面的截痕为一椭圆设一工件内表面的截痕为一椭圆, 现要用砂轮现要用砂轮磨磨削其内表面 , 问选择多大的砂轮比较合适?解解: 设椭圆方程为设椭圆方程为tbytaxsincos),20(abx由例3可知, 椭圆在)0,( aoyx处曲率最大 ,即曲率半径最小, 且为 R23)cossin(2222tbtaba0tab2显然, 砂轮半径不超过ab2时, 才不会产生过量磨损 ,或有的地方磨不到的问题.ab例3 目录 上页 下页 返回 完毕 ( 仍为摆线 )sin( a)cos1 ( a例例5. 求摆线求摆线)cos1 ()sin(tayttax的渐屈线方程 . 解解:xyy,cos1sinttxyyt)

9、(dd 2)cos1 (1ta代入曲率中心公式 ,)sin(tta) 1(cos ta得,t令aa2摆线 目录 上页 下页 返回 完毕 yoxMo摆线摆线半径为 a 的圆周沿直线无滑动地滚动时 ,点击图中任意点动画开始或暂停Moyxta其上定点 M 的轨迹即为摆线 .)sin(ttax)cos1 (tay参数的几何意义摆线的渐屈线点击图中任意点动画开始或暂停机动 目录 上页 下页 返回 完毕 内容小结内容小结1. 弧长微分xysd1d2或22)(d)(ddyxs2. 曲率公式sKdd23)1 (2yy 3. 曲率圆曲率半径KR1yy 23)1 (2曲率中心yyyx )1 (2yyy 21机动 目录 上页 下页 返回 完毕 练练 习习1. 曲线在一点处的曲率圆与曲线有何密切关系?答答: 有公切线