《广州数控车削编程》ppt课件

1、重庆科创职业学院重庆科创职业学院 一、数控车床加工的特点一、数控车床加工的特点二、数控车削加工常用指令及运用二、数控车削加工常用指令及运用三、数控车削编程加工综合实例三、数控车削编程加工综合实例一加工对象一加工对象二加工编程前的工艺处置及编程特点二加工编程前的工艺处置及编程特点三数控车床的根本操作仿真三数控车床的根本操作仿真一加工对象一加工对象 数控车削适宜加工外表外形复数控车削适宜加工外表外形复加工杂的回转体零件加工杂的回转体零件, ,并能加工带有并能加工带有横向加工的零件、带有特殊类型螺横向加工的零件、带有特殊类型螺纹的零件，还可以以车带磨加工的纹的零件，还可以以车带磨加工的淬硬工件加工。

2、淬硬工件加工。1.1.工件坐标系确实定及原点的设置：数控车床程序工件坐标系确实定及原点的设置：数控车床程序原点通常设置在加工工件精切后的右端面上，或原点通常设置在加工工件精切后的右端面上，或在精切后的夹紧定位面上。在精切后的夹紧定位面上。 2.2.数控车床编程时既可按绝对坐标用数控车床编程时既可按绝对坐标用X X、Z Z编程编程，也可按相对坐标用，也可按相对坐标用U U、W W编程，还可采用混编程，还可采用混合坐标合坐标X X、W W或或U U、Z Z编程。编程。二加工编程前的工艺处置及编程特点二加工编程前的工艺处置及编程特点3.3.数控车床编程时数控车床编程时,X,X方向的编程分为直径编程和

3、方向的编程分为直径编程和半径编程。半径编程。4.4.进退刀方式确实定：进刀时采用快速走刀接近进退刀方式确实定：进刀时采用快速走刀接近工件切削起点，切削起点确实定以刀具快速走工件切削起点，切削起点确实定以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原那么。到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原那么。三数控车床的根本操作仿真三数控车床的根本操作仿真仿真视频仿真视频一一. .刀具功能指令刀具功能指令T T指令指令指令格式：指令格式： TXXXX(X TXXXX(X为数字，前两位为刀具代号，后两为数字，前两位为刀具代号，后两位为刀具补偿代号位为刀具补偿代号) )二二. .主轴功能指令主轴功能指令S S指令，其后

4、与主轴转速连用。指令，其后与主轴转速连用。三、辅助功能指令三、辅助功能指令M M指令，由字母指令，由字母M M与其后两位数字与其后两位数字组成。组成。(M00-M99).M03/M04(M00-M99).M03/M04主轴正主轴正( (反反) )转，常与转，常与S S功能功能指令同行运用。指令格式：指令同行运用。指令格式： M03/04 SXM03/04 SXM30 M30 程序终了。程序终了。二、数控车削加工常用指令及运用二、数控车削加工常用指令及运用1 1、快速点定位、快速点定位G00G00指令格式：指令格式： G00 X G00 XU U Z ZW W指令功能：指定刀架以机床指令功能：指

5、定刀架以机床系统参数设定的最快速度系统参数设定的最快速度按点位控制方式从刀架当按点位控制方式从刀架当前点快速挪动至目的点。前点快速挪动至目的点。 其中其中X X、Z Z为绝对值编程为绝对值编程时的目的位置值，时的目的位置值，U U、W W为为增量值编程方式时在增量值编程方式时在X X、Z Z方向上的增量值。方向上的增量值。 G00运动轨迹二、数控车削加工常用指令及运用二、数控车削加工常用指令及运用2、直线插补、直线插补G01指令格式：指令格式： G01 XU ZW F指令功能：指令刀具或工件以给指令功能：指令刀具或工件以给定的进给速度按直线插补方式定的进给速度按直线插补方式，挪动至指定的位置，

6、刀具在，挪动至指定的位置，刀具在进给过程中进展切削。进给过程中进展切削。其中：其中：X、Z为目的点的坐标值，为目的点的坐标值，F为进给速度。为进给速度。 G01运动轨迹 3、圆弧插补指令、圆弧插补指令G02、G03指令格式：指令格式： G18 XU ZW F指令功能：指令功能：G02为顺时针圆弧插补，为顺时针圆弧插补，G03为为逆时针圆弧插补。指令刀具或工件以给定的逆时针圆弧插补。指令刀具或工件以给定的进给速度按顺时针或逆时针方向进展圆进给速度按顺时针或逆时针方向进展圆弧插补。弧插补。 0302GG_KIR X、Z为圆弧的终点坐标值。为圆弧的终点坐标值。 R为圆弧半径。小于为圆弧半径。小于18

7、0的圆弧半径的圆弧半径R取正值，大于取正值，大于180的圆弧半径的圆弧半径R取负值。整圆不能用圆弧半径取负值。整圆不能用圆弧半径R编程编程，只能用圆心坐标，只能用圆心坐标I、K编程。编程。I、K分别表示圆弧起点与圆心的间隔在分别表示圆弧起点与圆心的间隔在X、Z坐标方向坐标方向上的分量。它们的方向是从圆弧起点指向圆心。当上的分量。它们的方向是从圆弧起点指向圆心。当I、K的方向与坐标轴的方向一样时取正值，反之取负值。的方向与坐标轴的方向一样时取正值，反之取负值。留留意：意： G02/G03运动轨迹4、暂停指令、暂停指令G04指令格式：指令格式：G04 X指令功能：用于锪孔、车槽、车台阶轴清指令功能

8、：用于锪孔、车槽、车台阶轴清根等加工时，要求刀具在短时间内实现无根等加工时，要求刀具在短时间内实现无进给光整加工。进给光整加工。 其中，其中，X后的数值为暂停时间，单位后的数值为暂停时间，单位为秒。该指令为非模态指令。为秒。该指令为非模态指令。5 5、螺纹车削指令、螺纹车削指令G32G32指令格式：指令格式：G32 XG32 XU U Z ZW WF F G32运动轨迹指令功能：车削圆柱、圆指令功能：车削圆柱、圆锥螺纹。锥螺纹。X、Z为绝对值编为绝对值编程时的终点位置值；程时的终点位置值；U、W为增量值编程时在为增量值编程时在X、Z方方向上的增量值；向上的增量值；F为螺纹导为螺纹导程值。程值。

9、G32G32车圆柱螺纹举例车圆柱螺纹举例: :O0001;N05 G50X80.0Z50.0;N10 M03S500;N15 T0101;N20 G00Z2.0M08;N21 X29.2;N22 G32Z-51.0F1.5;N23 G00X40.0;N24 Z2.0;N25 X28.6;N26 G32Z-51.0F1.5;N27 G00X40.0;N28 Z2.0;N29 X28.2;N30 G32Z-51.0F1.5;N31 G00X40.0;N32 Z2.0;N33 X28.04;N34 G32Z-51.0F1.5;N35 G00X80.0M09;N40 Z50.0M05;N45 T010

10、0;N50 M30; 切削圆柱螺纹仿真视频仿真视频 6、螺纹车削循环指令、螺纹车削循环指令 G92 螺纹车削循环指令把螺纹车削循环指令把“切入切入螺纹切削螺纹切削退刀退刀前往四个前往四个动作作为一个循环，用一个程序段来指令。动作作为一个循环，用一个程序段来指令。 G92切削螺纹运动轨迹指令格式：指令格式：G92 XUZWR F 其中，其中，XU、ZW为螺纹切削的终点值；为螺纹切削的终点值；R为为螺纹切削起始点与切削终点的半径差；螺纹切削起始点与切削终点的半径差；F为螺纹导程值。为螺纹导程值。G92指令举例指令举例:O0002;T0101;N05 G00X100.0Z50.0;N10 M03S5

11、00;N20 G00 X40.0Z2.0;N25 G92 X29.2Z-52.0F1.5;N30 X28.6;N31 X28.2;N32 X28.04;N35 G00 X100.0Z50.0;N40 M05;N45 T0100;N50 M30; 切削圆柱螺纹仿真视频仿真视频7、复合螺纹切削循环指令、复合螺纹切削循环指令G76 可以完成一个螺纹段的全部加工义务，其可以完成一个螺纹段的全部加工义务，其进刀方法有利于改善刀具的切削条件。进刀方法有利于改善刀具的切削条件。G76切螺纹循环指令轨迹指令格式：指令格式：G76 PmraQdmin Rd G76 XUZW RiPkQdFL其中：其中：m最后精

12、加工的反复次数；最后精加工的反复次数； r螺纹倒角量；螺纹倒角量； a刀尖的角度螺纹牙的角度，可选择刀尖的角度螺纹牙的角度，可选择80、60、55、30、29、0等；等； m、r、a用同一地址用同一地址P一次指定。一次指定。 dmin最小切入量；最小切入量； d精加工余量；精加工余量； i 螺纹部分的半径差，螺纹部分的半径差，i =0为切削直螺纹；为切削直螺纹； k螺纹牙高螺纹牙高X轴方向的间隔用半径值指令轴方向的间隔用半径值指令 d第一次切入量同第一次切入量同G32。 F为螺纹导程值为螺纹导程值8、车削内外圆柱、车削内外圆柱/圆锥简单循环指令圆锥简单循环指令 G90指令格式：指令格式：G90

13、 XUZW R F 其中，其中，X、Z、U、W、R同同G92，F指定进给速度。指定进给速度。G90循环指令运动轨迹G90指令举例指令举例:O0003;N10 T0101;N15 G00 X100.0 Z54.0;N20 M03 S1000 G99;N30 G00 X50.0 Z0 M08;N50 G90 X46.0 Z-25.9 R-10.0 F0.2;N60 X40.0 Z-26.0 R-10.0 F0.2;N80 G00 X100.0 Z54.0 M09;N85 T0100;N90 M30;仿真视频仿真视频 G90指令举例指令举例9、切削端面、切削端面/圆锥简单循环圆锥简单循环G94指令格

14、式：指令格式：G94 XU ZW R F其中，其中，X、Z、U、W、R同同G92，F指定进指定进给速度。给速度。 G94循环指令轨迹1010、纵切削粗车复合循环指令、纵切削粗车复合循环指令G71G71指令格式：指令格式： G71 Ud Re G71 PnsQnf UuWwFf指令阐明指令阐明 ： ns为精加工程序组的第一个程序段号；为精加工程序组的第一个程序段号；nf为精加工程序为精加工程序组的最后一个程序段号；组的最后一个程序段号； d为粗加工每次切深半径值编为粗加工每次切深半径值编程；程；e为退刀量；为退刀量； u为为X轴方向精加工余量直径值；轴方向精加工余量直径值； w为为Z轴方向精加工

15、余量。轴方向精加工余量。G71循环指令动作轨迹留意：留意：1在包含在包含G00或或G01序号为序号为ns的程序段中指定的程序段中指定A及及A间的刀间的刀具途径，且在该段中不能指定沿具途径，且在该段中不能指定沿Z轴方向挪动，刀具挪动指令必轴方向挪动，刀具挪动指令必需垂直于需垂直于Z轴方向。轴方向。2从从A到到B的刀具轨迹在的刀具轨迹在X、Z轴必需单调添加或单调减小轴必需单调添加或单调减小。3 Pns和和Qnf之间的程序段不能调用子程序。之间的程序段不能调用子程序。 11、精加工循环指令、精加工循环指令G70 指令格式：指令格式： G71 PnsQnf 指令功能：用于指令功能：用于G71、G72、

16、G73粗加工循环指令粗加工循环指令后的精加工循环后的精加工循环 留留意意1精车过程中的精车过程中的F、S、T在程序段在程序段Pns到到Qnf间指定。间指定。2 Pns和和Qnf间的程序段不能调用子程序。间的程序段不能调用子程序。 G71、G70指令举例：指令举例：O0004;G50 S2500;G40 G96 G99 S60 M03 T0101;G00 X84.0 Z3.0;G71 U2.0 R1.0;G71 P10 Q20 U0.2 W0.1 F0.4;N10 G00 X20.0;G01 G42 Z2.0 S100;Z-20.0;X40.0 W-20.0;G03 X60.0 W-10.0 R

17、10.0; 复合循环指令举例G01 W-20.0;X80.0;Z-90.0;N20 G40 X84.0;G00 X150.0 Z200.0;T0100;T0202;X84.0 Z3.0;G70 P10 Q20 F0.1;G28 U0 W0;T0000 M05;M30;仿真视频仿真视频12、横切削粗车复合循环指令、横切削粗车复合循环指令G72指令格式：指令格式： G72 Wd Re G72 PnsQnf UuWwFf指令阐明指令阐明 ：适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，其执行过程除了：适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，其执行过程除了车削是平行于车削是平行于X轴进展外，其他与轴进展外，其他与G71指令一样

18、。指令一样。d为为Z轴方轴方向切深。向切深。 G72复合循环指令轨迹留意：留意：1在包含在包含G00或或G01序号为序号为ns的程序段中指定的程序段中指定A及及A间的间的刀具途径，且在该段中不能指定沿刀具途径，且在该段中不能指定沿X轴方向挪动，刀具挪动指轴方向挪动，刀具挪动指令必需垂直于令必需垂直于X轴方向。轴方向。2从从A到到B的刀具轨迹在的刀具轨迹在X、Z轴必需单调添加或单调减小轴必需单调添加或单调减小。3 Pns和和Qnf之间的程序段不能调用子程序。之间的程序段不能调用子程序。 G72、G70指令举例：指令举例：O0018;G50X160Z100;G40G96G99S60M03T0101

19、;G00X156Z2;G72W2R1;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G41Z-45;G01X125;Z-30;G02X115Z-25R5;G01X100;G03X90Z-20R5;G01Z-10;X60;Z0;X0;N20G40Z2.0;G70P10Q20F0.1S100;G00X160Z100T0000M05;M30;仿真视频仿真视频 G72、G70指令举例指令举例1313、轮廓切削复合循环指令、轮廓切削复合循环指令G73G73 G73 G73与与G71G71、G72G72指令功能一指令功能一样，但其刀具途径按工件精加工样，但其刀具途径按工件精加工轮廓进展，适用于毛坯轮廓

20、外形轮廓进展，适用于毛坯轮廓外形与零件轮廓根本接近的毛坯粗加与零件轮廓根本接近的毛坯粗加工，如铸、锻毛坯零件的粗车。工，如铸、锻毛坯零件的粗车。 G73复合循环指令轨迹指令格式指令格式: : G73 UG73 Uii W WkkR RG73 PG73 PnsnsQ Qnfnf U UuuW WwwF Ff f i i表示沿表示沿X X轴的退出间隔和方向；轴的退出间隔和方向；kk表示表示沿沿Z Z轴的退出间隔和方向；轴的退出间隔和方向；R R指定粗加工次数。指定粗加工次数。G73、G70指令举例：指令举例：O0020;T0202G00 X100. Z100. ;G40 G96 G99 M03;M

21、03 S60;G00 X60.0 Z5.0;G73 U3.0 W0.1 R3.0;G73 P7 Q15 U0.5 W0.1 F0.3;N7 G42 G00 X0 Z3.0;G01 U10.0 Z-2.0;Z-20.0;G02 U10.0 W-5.0 R5.0;G01 Z-35.0;G03 U14.0 W-7.0 R7.0;G01 Z-52.0;X44.0 Z-62.0;N15 G40 U10.0;N16 G00 X100.0 Z100.0;T0200;T0303;X60.0 Z5.0;G70 P7 Q15 F0.1 S100;G00 X100. Z100.;T0300;M05;M30; 复合循

22、环指令举例复合循环指令举例仿真视频仿真视频1414、深孔钻削复合循环指令、深孔钻削复合循环指令G74G74 指令动作轨迹如图，在循环中可处置断屑。如省略指令动作轨迹如图，在循环中可处置断屑。如省略XU Pi和和Rd,结果只在结果只在Z轴操作，用于钻孔。轴操作，用于钻孔。 G74复合循环指令动作轨迹指令格式指令格式: G74 ReG74 XU ZW PiQk RdFf 其中：其中：e:退刀量，该参数为摸态值；退刀量，该参数为摸态值；X：为：为B点的点的X坐标值；坐标值；U：从：从A点点B的增量；的增量；Z：C点的坐标值；点的坐标值；W：从：从A点至点至C点的增量；点的增量；i轴方向延续切削长度无

23、正负；轴方向延续切削长度无正负；k:轴方向延续切削长度无正负轴方向延续切削长度无正负d:切削至终点的退刀量。切削至终点的退刀量。d的符号为正，但假设的符号为正，但假设XU及及Pi省略，可以指定为希望符号来实现给定的退刀方向。省略，可以指定为希望符号来实现给定的退刀方向。G74指令举例：指令举例：用用G74在工件上钻在工件上钻8mm，深，深100mm的孔的孔 O0019；G49G97G99S600M03T0202； T02 为为8mm钻头钻头G00X0Z5.0；G74R0.3； G74Z-100.0Q8000F0.1G00Z150.0M05；T0200； M03； 钻孔循环举例1515、外圆、内

24、圆切槽循环指令、外圆、内圆切槽循环指令G75 G75 指令动作轨迹如图，可进展沟槽指令动作轨迹如图，可进展沟槽和切断加工。和切断加工。 指令格式指令格式: G75 ReG75 XU ZW PiQk RdFf 各参数含义与各参数含义与G74一样。一样。G75复合循环指令动作轨迹G75指令举例：指令举例：O0025;G40 G97 G99 S600 M03;T0101;G00X25.0Z3.0;G71U2.0R0.1;G71P10Q20W0.1F0.4;N10G01G42X8.0Z0S200;G03X18.0Z-5.0R5.0;G01Z-26.0;X20.0;Z-36.0;X30.0;N20G40

25、G00Z200.0T0404 ;G00 X25 Z-23.0;G75 R0.1;G75 X15.0Z-26.0 P2000 Q2000 F0.1;G00 X80.0 Z60.0 M05;M30;G75指令举例指令举例仿真视频仿真视频1616、调用子程序、调用子程序 在零件加工过程中，某一加工内容反在零件加工过程中，某一加工内容反复出现时，将该反复的加工内容编为子复出现时，将该反复的加工内容编为子程序，经过调用子程序来完成加工，可程序，经过调用子程序来完成加工，可使程序大为简化。使程序大为简化。指令格式：指令格式：M98 P M98 P ；子程序调用；子程序调用 M99 M99；子程序前往；子程

26、序前往 其中：其中：P P可指定可指定8 8位数字，前四位数位数字，前四位数是子程序调用次数，后四位数字表示子是子程序调用次数，后四位数字表示子程序号。程序号。 调用子程序举例O0033; 主程序主程序G40 G97 G99 M03 S700 T0101;G00 X30.0 Z78.0;M98 P101234;调用名为调用名为O1234的子程序的子程序10次次G00 X80.0 Z150.0;G28 U0 W0 T0000 M05;M30;O1234; 子程序子程序G00 U-3.0;G01 W-5.0 F0.2;G03 U16.0 W-4.0 R10.0;G03 U-0.222 W-42.1

27、47 R35.0;G02 U0.222 W-15.853 R13.0;G01 W-11.0;U20.0;W78.0;U-36.0;M99;仿真视频仿真视频三、数控车削编程加工实例三、数控车削编程加工实例综合实例一综合实例一综合实例二综合实例二 例一：编写如下图零件的精加工程序例一：编写如下图零件的精加工程序, ,毛坯为毛坯为454570mm70mm棒料棒料, ,资资料为料为4545钢。钢。 根本指令编程举例程序程序O0001;G50 X100. Z100.;G40 G96 G99 S100 M03 T0101;G41 G00 X24. Z1.;G01 X28. Z-1. F0.1;Z-20.;X32.;X42. W-15.;G02 Z-54. R12.5;G01 Z-60.;X47.;G40