上糊机电气调试简易手册

1、忠德上糊机电气调试的简易说明1.通电前的准备和检查1.1 清理设备上及设备附近的所有零件和杂物，为设备调试运转做准备1.2 确保胶水桶要加满水（防止上电调试时发热丝空烧）1.3检查电控柜及外围所有的线路有没有接完，没接完的继续接完，外部设备的通信线没接的话要用电工胶布把线头包好，防止漏电或短路。1.4检查电控柜所有线路的接线头螺丝有没有拧紧，松动的话把他拧紧。1.5万能表电阻挡检查l 三相电机线动力线端：万能表电阻挡检查U,V,W相间有没有电阻，正常情况下会有一定的阻值，而且电机功率愈大阻值愈小，但不为0，若有异常时请检查线路（如果为0即有可能线路短路或电机烧毁，若无穷大有可能线路开路或电机烧

2、毁），同时检查动力线有没有通地.l 发热丝端：同理，正常的话会有一定的阻值，并且功率愈大阻值愈小，同时对地电阻是无穷大的，若有异常请检查线路。l 主回路的检查：L1，L2，L3，N相之间用万能表检查有没有短路，同时检查同一条相线有无接通或未连在一起。l 控制电源的检查，1，5，N，DC24V，DC0V之间用万能表检查有没有短路，同时检查同一线号的线有无接通或未连在一起。1.6 热过载继电器过载电流的整定将每个热过载继电器的电流整定至电动机额定电流的1.2倍（额定电流具体见电动机的铭牌，通常按电动机功率的2倍来估算）1.7 为防止线路接错而造成误动作，通电前将PLC的运行按钮打到停止状态1.8

3、为安全起见，将面板上的所有旋钮打到关闭位置，电控柜里的所有断路器及开关打到关闭状态2. 通电2.1 接上电源线（三条火线及一条零线，如有必要外加一条地线），接好后合上电源开关，用电笔检查电控柜进线处的三条火线是否带电，零线是否不带电，无异常后再用万能表电压挡检查各相线之间是否为380V左右，相线和零线间是否为220V左右，同时用电笔或手触摸设备外壳是否带电。2.2 依次打开电控柜的主回路电源和控制系统电源，将面板上的电源开关打到开启位置，此时电源指示灯亮，控制系统和伺服驱动器通电，PLC电源指示灯亮，24V开关电源指示灯亮，此时再用万能表检查DC24V和DC0V之间有无24V电源，如无请检查线

4、路。2.3 将微电脑时控开关的显示时间调整为北京时间，第一次开启时间设定为每天早上的6：30，第一次关闭的时间设定为每天早上的9：30分（具体设置方式参照微电脑时控开关的设定说明书）。2.4 将面板上的胶水箱加温开关打至定时加热状态，将时控开关的运行模式切换至手动开模式（具体见时控开关的使用说明书），此时温控表应接通电源并显示温度，若温控表无显示请检查线路。2.5 将时控开关的运行模式切换到自动模式，此为正常开机模式，此时时控开关会根据所设定的时间来控制温控表电源的开启和关闭（胶水箱加温开关切换到定时加温状态的前提下）。将胶水箱加温开关打到手动加温状态，此时温控表应接通电源并显示温度，若温控表

5、无显示请检查线路。3 温控表参数的设置3.1 接通温控表电源，按如下设置温控表参数（具体设置方法见RKC温控表使用说明书）l SL10000 （热电偶类型为K型）l SL4=001 (ALM1报警类型为上偏差报警）l SL61 （逆动作控制（加热）l AL1-4 ( 上偏差报警为-4度）l P=10 (比例带为10）l I730 （积分时间为730）l D=180 (微分时间为180）3.2 设好参数后，将仪表返回到正常温度显示状态，设定温度设至20度（低于测量温度）（模拟水温到达），此时打开面板的<搅拌开关>，如线路无错误的话胶水桶上的搅拌电机应旋转（正反转皆可，此电机无方向要求

6、），如不转，请检查线路或电机是否烧坏。3.3 搅拌电机测试正常后，将仪表设定温度设到7580度（胶水桶正常工作温度），若此时温控表显示温度低于设定温度,则温控表输出灯闪烁，向外输出加温信号。若此时输出灯不亮，请再次检查参数设定3.4 若温控表输出灯亮或闪烁，则表示胶水箱发热丝已开始加温，此时返回电控柜观察三相固态继电器的工作接示灯是否点亮，若无点亮请检查控制线路SSR+和SSR-之间是否有正向的20V左右的电压，若无请检查线路。3.5 三相固态继电器正常工作时（工作指示灯亮或闪烁），用钳形表测量出线端的每相电流，正常应每相平衡并为5到7安左右，若相差太大，请检查线或测量发热丝电阻，判断发热丝是

7、否正常。3.6 给胶水桶加温一段时间，用手触摸胶水桶表面（或水温）温度有无上升，同时观察温控表当前测量温度有无缓慢升高；如果有异常的话，请检查发热丝和测温热电偶线路（测温热电偶出线端分为正极和负极，接线不能接反，假若接反的话，正常加温时仪表显示温度反而会逐渐变低）4 相关电机的通电测试4.1 真空泵 打开操作面板上的真空泵开关，观察真空泵电机是否转动，如不转请检查所对应的热过载继电器是否跳闸，检查线路，电机是否通电，缺相或接线错误（6KW或以下功率的三相异步电机，电机端正常接法应为星型接法）。 观察真空泵是否反转，如反转请调整转向（随意调换三相火线中的其中两根即可） 检查真空泵运行时电机是否有

8、振动或异响，长时间运行真空泵，用手触摸电机表面感觉有无过大发热，同时用钳形表测量各相线的电流，判断是否超电流或三相不平衡。（和电动机的额定电流作比较，正常时应不超过电机额定电流的1.2倍）4.2 抽风机 打开操作面板上的抽风机开关，观察抽风机电机是否转动，如不转请检查所对应的热过载继电器是否跳闸，检查线路，电机是否通电，缺相或接线错误（6KW或以下功率的三相异步电机，电机端正常接法应为星型接法）。 观察抽风机是否反转，如反转请调整转向（随意调换三相火线中的其中两根即可） 检测抽风机运行时电机是否有振动或异响，长时间运行抽风机，用手触摸电机表面感觉有无过大发热，同时用钳形表测量各相线的电流，判断

9、是否超电流或三相不平衡。（和电动机的额定电流作比较，正常时应不超过电机额定电流的1.2倍）5 胶水泵的调试5.1 接通胶水泵变频器的电源，按如下参数设置（具体操作方法见变频器说明书）l P000 2 频率设定方式选择l P001 1或4 运行命令选择l P014 0 开机显示频率l P033 60 最高操作频率l P038 60 频率上限l P047 0 选择第0段加减速时间l P048 0 当前转向为正转l P052 2 第0段加速时间为2秒l P053 2 第0段减速时间为2秒5.2 设置好变频器参数后，旋转胶水泵调速电位器，逆时针旋转时，变频器当前设置频率变小，顺时针旋转，变频率当前设置

10、频率变大，如无变化或方向相反请查电位器式或相关线路。5.3 打开面板上的胶水泵开关，调节电位器同时观察胶水泵电机有无运转，有无反转（正常转向应为逆时针旋转<从上往下看>，若反转请调整转向），调节胶水泵的调速电位器，观察电机转速有无变化。 检测胶水泵运行时电机是否有振动或异响，长时间运行胶水泵，用手触摸电机表面感觉有无过大发热，同时用钳形表测量各相线的电流，判断是否超电流或三相不平衡。（和电动机的额定电流作比较，正常时应不超过电机额定电流的1.2倍）5 下载触摸屏、PLC程序6下载伺服驱动器的初始参数7 测试PLC的输入点 PLC的运行按钮切换到STOP（停止）状态，触摸屏画面切换到

11、I/O画面的输入点监控 手动触发按钮或限位开关等检测信号，观察触摸屏画面里的输入点的监控信号，判断信号传输有无异常（绿色表示无信号，红色表示有信号），若无信号请检查限位开关或相关线路，直至所有输入信号一一测试OK。8. 触摸屏初始参数的设置8.1 飞达头相位的设置（按如下初始设置，到实际过面纸时调试员再进行微调）（画面进入密码为6880208）8.2 铜板发热丝的测试（参数设置2画面）如上图，铜板发热丝是通过交流接触器（KM6）的来回吸合和断开来循环加热的。l 加热时间：交流接触器的吸合时间（以秒为单位）l 间隔时间：交流接触器的断开时间（以秒为单位） 测试时，加热时间尽量设置大一点（80秒或

12、以上），间隔时间尽量设置小一点（10秒或以下），然后按下铜板加温开关开启加温（红色为使用加温，初始默认不加温），此时交流接触器吸合（不吸合请检查线路），待加温一段时间后，用手触摸加温铜板，铜板表面温度应为微热（高于常温），若铜板温度无变化，请检查线路或铜板发热丝。 测试OK后，关闭铜板加温，加热时间设置为8秒，间隔时间设置为8秒，具体的实际加热时间和间隔时间留待现场调试员根据客户面纸对铜板温度要求再行调整。 8.3 纸台单周期上升时间的意义： 上糊机自动运行时，在纸台自动模式下，纸台或（面纸）没碰到飞达压脚之前，升降电机驱动纸台在每个飞达周期内上升一段距离，这个距离的长短就由这个时间来设置，设

13、置范围为10到50（每一个单位为10MS），初始状态下默认为15，实际设置值可根据现场效果再另行更改。 8.4 手动伺服速度（参数设置2画面）伺服电机的手动速度：包括飞达轴，胶辊和输送带这三个速度。l 飞达点动速度：在循环手动模式下，通过飞达头点动按钮点动飞达时的运转速度l 胶辊空闲速度：在没开自动运行前，胶辊空闲状态下的转动速度l 输送带手动速度：在循环手动模式下，通过触摸屏上的点动或连动按钮操作运行时的转动速9. 上糊机伺服的手动调试9.1胶辊的调试 开启胶辊并长时间运行，观察胶辊电机运行有没有异响或电机表面有没有发烫，同时观察胶辊辊筒和接胶装罩之间的缝隙，适当时可以在此处加点润滑油 不断

14、调整伺服电机的运转速度，并使胶辊伺服电机频繁来回的启停，观察伺服驱动器有没有报警，若有报警，请查看报警代码，检修线路或继续调整伺服驱动器的运行参数（具本看伺服驱动器的说明书）在各种速度下长时间运行伺服驱动器，观察伺服驱动器有没有报警，若有报警，请查看报警代码，检修线路或继续调整伺服驱动器的运行参数（具本看伺服驱动器的说明书）9.2 输送带伺服的调试 手动模式下连动或点动输送带，观察输送带伺服电机运行有没有异响或电机表面有没有发烫， 同时调节输送带的张紧度，并使皮带一直运转在中间位置。 不断调整输送带的运转速度，并使输送带电机频繁来回的启停，观察伺服驱动器有没有报警，若有报警，请查看报警代码，检

15、修线路或继续调整伺服驱动器的运行参数（具本看伺服驱动器的说明书）在各种速度下长时间运行输送带伺服驱动器，观察伺服驱动器有没有报警，若有报警，请查看报警代码，检修线路或继续调整伺服驱动器的运行参数（具本看伺服驱动器的说明书）皮带张紧度调节9.3 飞达轴伺服的调试 手动模式下点动飞达轴，观察飞达轴伺服电机运行有没有异响或电机表面有没有发烫。 不断调整飞达轴的运转速度，并使飞达伺服电机频繁来回的启停，观察伺服驱动器有没有报警，若有报警，请查看报警代码，检修线路或继续调整伺服驱动器的运行参数（具本看伺服驱动器的说明书） 在各种速度下长时间运行飞达轴伺服驱动器，观察伺服驱动器有没有报警，若有报警，请查看

16、报警代码，检修线路或继续调整伺服驱动器的运行参数（具本看伺服驱动器的说明书）9.4 伺服电机反转时更改方向的方法：伺服电机反转时，不能通过更改线路的方法来更改伺服电机的转向，只能够通过更改伺服参数来更改方向禾川X3系列伺服更改方向参数：更改方法：l 伺服驱动器的待机模式（显示为<SV-X3>）l 不断的按MODE键（按一下就放开），一直切换到显示为<P*.*>,伺服驱动器参数群模式l 通过上下键一直切换到<P032.1r >参数(更改方向参数）l 按<SET>键进入参数更改，若当前为0时请改为1，若当前为1时请改为0，更改完后再按<SET&

17、gt;确定l 不断的按MODE键（按一下就放开），一直切换到SAVEP模式,（参数保存模式）l 按<SET>键，SAVEP显示在闪烁，表示当前正在保存参数，直到显示SAVE-END，参数保存完毕l 伺服驱动器断电重启，更改完毕。9.4 手动按钮的测试 如上图，触摸屏画面切换到手动画面，面板上打到循环手动模式，（其他模式下操作手动按钮无效） 给上糊机接上压缩空气，并把压力调整到0.4到0.6Mpa(4到6公斤），操作触摸屏上的手动按钮，观察各个按钮所对应的气缸、机构或所对应的电磁阀是否有动作，若无动作请检查线路或管路；如动作反向，请更改气路。9.5 纸台升降电机的调试面板上打到纸台手

18、动模式，点动面板上的<纸台上升>或<纸台下降>按钮，观察纸台电机有无反转，如反向，请对调电机的两根火线，进行方向更改。点动<纸台上升>按钮，纸台电机上升，用手顶压飞达头的压脚<飞达上限>，纸台电机应立刻停止下来，如若不是请检查线路或<飞达上限>行程开关。点动<纸台下降>按钮，纸台电机下降，用手顶压纸台下限的行程开关，纸台电机应立刻停止下来，如若不是请检查线路或<纸台下限>的行程开关。9.6 飞达原点接近开关的调整 面板上打到循环手动模式，点动飞达直到吸嘴在最前面位置（此位置就是飞达原点的位置），并记下此位置。调

19、节飞达原点接近开关，使飞达头在原点位置时的飞达原点的接近开关的红色指示灯由亮到灭。10. 飞达到回原点和三色灯的意义10.1 三色信号灯的意义l 红色：系统报警时常亮，表示当前上糊机系统有报警（具本查看触摸屏的当前报警画面）l 蜂鸣器：系统报警时蜂鸣，表示当前上糊机系统有报警（具本查看触摸屏的当前报警画面），按下触摸屏报警画面的禁用蜂鸣器开关，可以禁用蜂鸣器，此时系统若有报警的话蜂鸣器不响，但会亮红色信号灯。l 绿色：自糊机自动运行指示灯，绿色灯常亮时表示上糊机正在自动运行状态。l 黄色（常亮状态）：表示飞达头正在原点位置l 黄色（闪烁状态）：表示飞达头正在执行找原点动作10.2 自动运行开启

20、的条件1 飞达头在原点状态，黄色灯常亮2 胶辊已开启运行3 在循环自动模式状态下10.2 什么情况下飞达头需要回原点l 断电后再重新上电的情况下l 飞达头不在原点位置（黄色信号灯不亮）l 手动模式下点动了飞达头10.3 怎么实现飞达回原点 循环开关从停止模式切换到自动模式的时候，假如飞达头不在原点位置（黄色指示灯不亮），此时程序会即行一次飞达回原点程序（黄色指示灯闪烁）。10.4 开启吸纸的前提条件l 已开启自动运行（绿色指示灯亮）l 真空泵已打开并正常运转没报警l 刮刀开关已打到相关正确位置（刮刀信号已接通）11. 输送带定长的意义及其设置 在上糊机自动运行期间，飞达头每走一个循环周期，输送

21、带都会行走一段距离（往前输送一张面纸)，不管上糊机产量速度有多快，只要不改变定位位置，面纸长度和面纸张数这三个参数，这个距离都是固定的，输送带在每个周期往前走的这段距离就叫做定长。11.1 输送带定长的计算 上糊机触摸屏上有显示当前的定长，但并没有直接设定定长的这个参数，输送带定长是通过设定面纸定位位置，面纸张数和面纸长度这三个参数，然后程序根据这三个参数计算出来的。如上示意图所示：定位位置：要求输送带上面纸中心每次都在那个位置停的点（单位为mm）面纸长度：当前所过面纸的长度（单位为mm）面纸张数：从胶辊（初始位置）出来到所需定位位置的这段长度里输送带上所放面纸的张数。由此可以计算出定长： 定长（输送带行走距离+半宽）/张数11.2输送带定长的设定如上图所示，在触摸屏的参数设置画面里，可通过设置定位位置，面纸张数，面纸长度这三个参数，程序里就可以自动计算出输送带的当前要走的定长