任务1-1XK7124数控铣床(加工中心)进给驱动系统的安装与调试

1、数控机床安装、调试与维修数控机床安装、调试与维修绪论1、数控机床数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统（即数控系统）的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作加工零件。数控车床加工中心X方向Y方向此即为铣床的三个进给轴方向放置待加工的放置待加工的工件的工作台工件的工作台Z方向主轴上主轴上安装铣安装铣刀刀数控铣床加工视频数控铣床加工视频数控铣床加工视频数控铣床加工视频加工中心自动换刀加工中心自动换刀能够从事机电设备的能够从事机电设备的安装、

2、调安装、调试试、运行维护、生产等工作、运行维护、生产等工作机电一体化技术专业人才培养目标以以NC作为控制核心作为控制核心的典型机电设备的典型机电设备数控机床的安装数控机床的安装与调试与调试 数控系统连接与调试数控系统连接与调试以以PLC作为控制核心作为控制核心的典型机电设备的典型机电设备自动生产线的安装自动生产线的安装与调试与调试MPS系统安装与维护系统安装与维护以以手动作为控制核手动作为控制核心心的典型机电设备的典型机电设备普通机床电气的普通机床电气的安装与调试安装与调试机床电气系统安装机床电气系统安装与调试与调试2、本课程的培养目标数控机床安装调试与维修数控机床安装调试与维修数控车床的安装

3、与调试数控车床的安装与调试数控铣床的安装与调试数控铣床的安装与调试3、课程的考核方案课程考核=期终考核（60%）+单元考核（40%）任务完成质量对团队的贡献报告记录一定要详细，便报告记录一定要详细，便于后面的期末考试时使用。于后面的期末考试时使用。4、分组第一组第一组第二组第二组第四组第四组第五组第五组学习情境学习情境1 XK7124数控铣床（加工中心）电数控铣床（加工中心）电气控制系统调试气控制系统调试任务任务1-1 XK7124数控铣床（加工中心）数控铣床（加工中心）进给伺服系统的装进给伺服系统的装调调一、任务目标一、任务目标（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D Solut

4、ion Line，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“+X、+Y、+Z”键，则进给沿X（或Y）轴正向运行，Z轴正向旋转；（2）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D Solution Line，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“-X、-Y、-Z”键，则进给沿X（或Y）轴负向运行，Z轴反向旋转；（3）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D Solution Line ，运行模式为“Auto”运行模式，编制试运行G代码，进给轴能依照G代码完成进给动作；（4）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D Solution Line ，运行模式为“MDA”运行模式，输入“G19G0

5、0X20Z100F20”，进给轴能正确动作。二、任务资讯二、任务资讯（一）（一）SIEMENS SINUMERIK 802D solution line 数控系统数控系统1. 802D SL 数控系统综述数控系统综述2021-12-14810810D D高性价比性能价格 802802S S blbl高性能型802802C Cblbl802802D D普及型840840D DSINUMERIK 系统简介系统简介 数控产品结构数控产品结构SINUMERIK802802D slD sl综述SINUMERIK 系列数控系统系列数控系统802D1个通道，1个方式组可带3个进给轴+1个主轴802S/C b

6、ase line经济型经济型1个通道，1个方式组可带4个进给轴+1个主轴SINUMERIK6通道，6方式组可带多达18个进给轴/主轴840Di基于基于PC机机2个通道，2个方式组可带6个轴，包括2个主轴紧凑型紧凑型810D10通道，10方式组可带多达31个进给轴/主轴840D模块化结构模块化结构802D solution line1个通道，1个方式组可带4个进给轴+1个主轴+1个PLC轴综述2021-12-14用于步进电机及模拟驱动的数控系统用于步进电机及模拟驱动的数控系统lSINUMERIK 802S/C base line提供了完整的机床数控解决方案l应用范围：可用于车床铣床及传统伺服机床

7、l简便快捷的调试方式l丰富的数控加工功能l带有循环及轮廓路径支持的DIN 66025 编程802C base lineMSTT交流主轴电机OP020ECUSIMODRIVE611 A/D 驱动系统 步进电机交流伺服电机SINUMERIK 802C/S base line802S base lineFM 步进驱动1个通道，1个方式组可带3个进给轴+1个主轴综述2021-12-14数字驱动的数控系统数字驱动的数控系统l配备机床控制面板l优化的车铣加工功能lPROFIBUS DP现场总线作为驱动与外围设备的通用联结方式lISO 方言支持SINUMERIK 802DI/O 模块PCUMCPSIMODR

8、IVE 611 Ue驱动系统I/O 模块交流主轴电机交流伺服电机操作面板1个通道，1个方式组可带4个进给轴+1个主轴综述2021-12-14lSinumerik 802D sln创新的系统设计lTFT彩色液晶显示器彩色液晶显示器l超薄的厚度易于安装超薄的厚度易于安装l操作面板中集成了操作面板中集成了NC、PLC、HMI和驱动和驱动l简练、节约空间的结构简练、节约空间的结构lIP65前端保护级前端保护级l更宽的电源容差：更宽的电源容差： +20% / -15%n更为经济连接方式 n更加简单、快速的调试n操作更为简便nPLC梯图在线显示n维护方便l无硬盘无硬盘l无电池无电池l无风扇无风扇l长寿命背

9、景光源长寿命背景光源n更多的功能，提供更宽的市场高速度高精度高速度高精度的新一代数控系统的新一代数控系统SINUMERIK 802D slI/O 模块模块操作面板操作面板PCUMCPSINAMICS S120驱动系统驱动系统I/O 模块模块1个通道，个通道，1个方式组个方式组可带可带4个进给轴个进给轴+1个主轴个主轴交流主轴电机交流主轴电机交流伺服电机交流伺服电机2021-12-14l各种类型机床的普适性数控系统l广泛的功能范围，卓越的数控性能l模块化的结构，可扩展的性能与轴数量l配备SIMODRIVE 611D 数字驱动的优异表现l开放性的系统结构powerlineSIMATIC S7-30

10、0 I/OSIMODRIVE 611 D驱动系统MCPI/R 模块NCU电源模块PCU 20/50/70SINUMERIK 840DSINUMERIK 840D交流主轴电机交流伺服电机综述驱动连接驱动连接驱动控制信号驱动控制信号输出端口输出端口2.DRIVE CLiQ 驱驱动总线动总线总线，是电脑中传输数据的公共通道，就像马路有四车道、六车道、八车道一样，总线是分为位的，目前电脑的总线位数有16位、32位、64位等。位数越大，传输数据越多、越快。386DX电脑是32位总线，奔腾电脑的内部总线则是64位。总线位数越多，路越通畅，速度越快。总线被比喻为BUS（公共汽车），根据功能的不同又可分为数据

11、总线、控制总线、地坦总线。在电脑中如果说CPU是电脑的心脏，那么，总线就是电脑的神经了。电脑的不断发展，总是伴随着电脑总线的不断更新。总线发展中出现过好几种类型，如工业标准总线、扩展工业标准总线、微通道总线等。 当总线空闲（其他器件都以高阻态形式连接在总线上）且一个器件要与目的器件通信时，发起通信的器件驱动总线，发出地址和数据。其他以高阻态形式连接在总线上的器件如果收到（或能够收到）与自己相符的地址信息后，即接收总线上的数据。发送器件完成通信，将总线让出（输出变为高阻态）。工作原理共享共享分时占分时占用总线用总线资源资源采用总线结构的缺点采用总线结构的缺点:1、利用总线传送具有分时性。当有多个

12、主设备同时申请总线的使用是必须进行总线的仲裁。 2、总线的带宽有限，如果连接到总线上的个硬件设备没有资源调控机制容易造成信息的延时（这在某些即时性强的地方是致命的）。 3、连到总线上的设备必须有信息的筛选机制，要判断该信息是否是传给自己的。 现场总线 （Fieldbus）是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。X1:高速驱动接高速驱动接口口X20.1驱动器使能驱动器使能X

13、20.2控制使能控制使能让学生看让学生看Q1.0、Q1.1得电、失电指示灯得电、失电指示灯 为简化系统设计，可利用PLC 应用程序对驱动器电源模块的控制端子进行控制。控制功能由子程序33 EMG_STOP 实现。（二）（二） SIEMENS SINAMICS S120 驱动系统和伺服电机 SINAMICS S120 是西门子公司新的一代驱动系统。采用高速驱动接口，配套的1FK7 永磁同步伺服电机具有电子铭牌，系统可以自动识别所配置的驱动系统。具有更高的控制精度和动态控制特性，更高的可靠性。和802D sl 配套使用的Sinamics S120 产品包括：书本型驱动器和用于单轴的AC/AC 模块

14、式驱动器。本次实训所使用的为AC/AC 模块式驱动器。2021-12-14SINAMICS S120驱动系统驱动系统SINAMICS S120 多功能性：伺服控制，矢量控制，多功能性：伺服控制，矢量控制，V/f 比控制比控制 具有强大的驱动功能，适合于单轴驱动或多轴驱动具有强大的驱动功能，适合于单轴驱动或多轴驱动 配置简单：驱动组件通过电子铭牌自动识别配置简单：驱动组件通过电子铭牌自动识别 使用预安装的电缆进行连接，快速方便使用预安装的电缆进行连接，快速方便 现代化：所有的组件通过串行通讯现代化：所有的组件通过串行通讯 接口接口 DRIVE-CLiQ 进行通讯进行通讯 灵活性并且适合于未来的发

15、展：灵活性并且适合于未来的发展： 模块化设计，可升级性强模块化设计，可升级性强 良好的设计与集成性：良好的设计与集成性： 可以胜任所有应用的驱动系统可以胜任所有应用的驱动系统 驱动连接驱动连接驱动控制信号驱动控制信号输出端口输出端口控制单元适配器控制单元适配器CUA31功率模块功率模块 PM340（三）（三） 电抗器电抗器名词解释：电抗器名词解释：电抗器 最通俗的讲，能在电路中起到阻抗的作用的东西，最通俗的讲，能在电路中起到阻抗的作用的东西，我们叫它电抗器。我们叫它电抗器。 电力网中所采用的电抗器，实质上电力网中所采用的电抗器，实质上是一个无导磁材料的空心线圈。是一个无导磁材料的空心线圈。电抗

16、器（reactor） 依靠线圈的感抗阻碍电流变化的电器。按用途分为 7种： 限流电抗器。串联于电力电路中，以限制短路电流的数值。 并联电抗器。一般接在超高压输电线的末端和地之间，起无功补偿作用。 通信电抗器。又称阻波器。串联在兼作通信线路用的输电线路中，用以阻挡载波信号，使之进入接收设备。 消弧电抗器。又称消弧线圈。接于三相变压器的中性点与地之间，用以在三相电网的一相接地时供给电感性电流，以补偿流过接地点的电容性电流，使电弧不易起燃，从而消除由于电弧多次重燃引起的过电压。 滤波电抗器。用于整流电路中减少直流电流上纹波的幅值；也可与电容器构成对某种频率能发生共振的电路，以消除电力电路某次谐波的电

17、压或电流。 电炉电抗器。与电炉变压器串联，限制其短路电流。 起动电抗器。与电动机串联，限制其起动电流。（四）（四） 抱闸继电器抱闸继电器X方向Y方向Z方向主轴上主轴上安装铣安装铣刀刀主轴安装在Z向进给轴上，一旦机床失电，进给轴失去动力，丝杠无自锁能力，主轴就会自由落体抱闸装置电机轴闭环伺服系统三、任务计划三、任务计划电电抗抗器器功功率率模模块块PM340控制控制单元单元适配适配器器CUA31电电抗抗器器功功率率模模块块PM340控制控制单元单元适配适配器器CUA31电电抗抗器器功功率率模模块块PM340控制控制单元单元适配适配器器CUA31四、任务决策四、任务决策请同学自行完成电气原理图、布局

18、图、接线图的绘制电气元器件明细表的填写。五、任务实施五、任务实施 每个小组制作元器件接线示意幻灯片，展示每个元每个小组制作元器件接线示意幻灯片，展示每个元器件（包括低压电器）的连接情况，每个元器件一张器件（包括低压电器）的连接情况，每个元器件一张幻灯片。制作完成后由全班展示。数码相机由教师提幻灯片。制作完成后由全班展示。数码相机由教师提供。供。（一）接线（一）接线X200,来自来自802D的的X1X201,去往自去往自Y轴轴驱动的驱动的X200X202,来自来自X轴电轴电机的编码器反馈机的编码器反馈电源，来自电抗电源，来自电抗器输出器输出X轴伺服电机电轴伺服电机电源线源线X轴伺服轴伺服驱动器驱

19、动器（二）参数备份（二）参数备份1、802D SL数控系统的数据保护数控系统的数据保护静态存储器静态存储器（掉电信息丢失）（掉电信息丢失）高速闪存高速闪存FLASH ROM（掉电信息不会丢失）（掉电信息不会丢失）三种启动方式三种启动方式方式方式0：正常上电启动。：正常上电启动。以静态存储器区的数据启动。正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装入工作数据区后启动；如果没有系统会将出厂数据写入工作数据区后启动。方式方式1：缺省值上电启动。：缺省值上电启动。以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。启动时，出厂数据写入静态存储器的

20、工作数据区后启动，启动完成显示04060已经装载标准机床数据报警。方式方式2：按存储器数据上电启动。：按存储器数据上电启动。以高速闪存FLASH ROM内的备份数据启动。启动时，备份数据写入静态存储器的工作数据区启动，启动完成后显示04062已经装载备份数据报警。闪存闪存FLASH ROM 2、802D SL数控系统的数据备份数控系统的数据备份重要事项重要事项在一台机床调试完毕后，应备份以下数据：机床数据（文本格式）- 编辑后只留下调试时手工输入的参数，换名存储。该文件与系统软件版本无关螺距误差补偿（文本格式）刀具数据（文本格式）加工程序（文本格式）调试存档（NC/PLC）- 包括了NC、PL

21、C、驱动器的所有数据和用户报警文本及加工程序调试存档（HMI）- 包括用户开机画面PLC 项目 - PTE 格式的PLC 程序2、802D SL数控系统的数据备份数控系统的数据备份原理原理操作操作自动恢复自动恢复 802D sl 中的数据（包括PLC 应用程序，报警文本以及驱动器数据）可以通过RCS802 备份到个人计算机的硬盘或软盘上，或者将数据备份到CF 卡上。（1）备份到）备份到CF卡上卡上报警信息查询，报警信息查询，SHIFT+该键为系统功该键为系统功能，调试经常需要用到能，调试经常需要用到 在在CF 卡上备份数据只需在卡上备份数据只需在802D sl 操作：选择操作：选择 系统系统

22、调试文调试文件件，在，在802D 数据数据中选择需要备份的数据，用软菜单键中选择需要备份的数据，用软菜单键复制复制后，后，进入进入用户用户CF 卡卡，用，用粘贴粘贴键将备份文件复制到键将备份文件复制到CF 卡上。卡上。操作操作 数据有文本格式和二进制格式，可将光标置于根目录备份此数据有文本格式和二进制格式，可将光标置于根目录备份此目录的所有内容，也可点击回车键进入下级子目录进行分项备份：目录的所有内容，也可点击回车键进入下级子目录进行分项备份：数据：数据：文本格式，其中包括机床数据、设定数据、刀具数据、文本格式，其中包括机床数据、设定数据、刀具数据、R 参数、零点偏置、丝杠误差补偿和全局用户数

23、据；参数、零点偏置、丝杠误差补偿和全局用户数据；调试存档（调试存档（NC/PLC）：）：二进制格式，其中包括二进制格式，其中包括NC、PLC、驱动、驱动的所有数据和用户报警文本及加工程序；的所有数据和用户报警文本及加工程序；调试存档（调试存档（HMI）：）：二进制格式，包括系统开机画面等；二进制格式，包括系统开机画面等；PLC 项目项目（PT802D *.PTE）：）：PLC 程序程序PTE 格式的备份；在编程格式的备份；在编程工具工具Programming Tool PLC802 的菜单文件的菜单文件引入引入，可，可以打开以打开PTE 格式的文件，的菜单文件格式的文件，的菜单文件引出引出，可

24、以生，可以生成成PTE 格式的文件；格式的文件；加工程序的分项备份加工程序的分项备份可在可在PROGRAM MANAGER区进行：区进行：（2）备份到计算机硬盘上）备份到计算机硬盘上RCS 802 RCS 802 工具介绍工具介绍控制器选择、控制器选择、版本选择、项版本选择、项目设定目设定1. 从从WINDOWS 的的“开始开始”中找中找到到RCS 802，并，并启动。启动。2. 选择系统对应的版本并创建项目（用于项目管理）：选择选择系统对应的版本并创建项目（用于项目管理）：选择Settings Toolbox Select Version And Project3. 正确选择版本，然后选择正

25、确选择版本，然后选择Project4. 通过通过Remove、Modify、New正确创建或修改项目。正确创建或修改项目。输入工程名输入工程名“机电机电XXXXXX”以太网设定以太网设定首先利用准备好的首先利用准备好的“直连网线直连网线”将计算机和将计算机和802D sl 的的X5 连接起来；连接起来；5. 选择选择Settings Connection6. 选择选择Via Ethernet (peer to peer )，通过以太网进行连接。，通过以太网进行连接。选择选择OK进行确认。进行确认。7. 通讯接口设定对应通讯接口设定对应802D sl 系统端也应作相应的设定：选择系系统端也应作相

26、应的设定：选择系统统维修信息维修信息 系统通讯系统通讯，然后激活，然后激活直接连接直接连接；8. RCS 802 和802D sl 在线连接，选择Extras Connect ，然后选择OK，建立连接；9. 选择选择OK进行确认。进行确认。RCS 802 和802D sl 已建立在线连接数据备份数据备份在Control 802D 中找到需要备份的文件后，用鼠标将其拖到计算机的目录下即可。看到此网盘说明连接成功（三）驱动器调试（三）驱动器调试1.装载SINAMICS Firmware 确保驱动器各部件具有相同的固件版本2.装载驱动出厂设置 激活各驱动部件的出厂参数3.拓普识别和确认(快速开机调试

27、) 读出驱动器连接的拓扑结构以及实际电机的控制参数，设定拓扑结构比较等级驱动调试向导注意注意在启动驱动调试向导进行驱动调试之前，必须断掉驱动器的所有在启动驱动调试向导进行驱动调试之前，必须断掉驱动器的所有使能；使能；拍下急停，即可取消驱动器使能2. 驱动器的初始化驱动器的初始化进入驱动调试向导SINAMICS_IBN 选择装载驱动出厂设置 打开选择选择 全部组件全部组件 激活激活启动启动在执行过程中，系统上有状态指示。在执行过程中，系统上有状态指示。当系统提示：当系统提示：“组件已设为出厂设置组件已设为出厂设置”，表示驱动器初始化完成。，表示驱动器初始化完成。3. 驱动器的自动配置驱动器的自动

28、配置（1）自动读取驱动器配置的拓扑结构）自动读取驱动器配置的拓扑结构进入驱动调试向导SINAMICS_IBN 选择拓扑识别和确认(快速开机调试) 打开激活激活启动启动在执行过程中，系统上有状态指示。在执行过程中，系统上有状态指示。当系统上提示：当系统上提示：“该过程后必须进行该过程后必须进行SINAMICS Power Off/On”，表示驱动配置完成；表示驱动配置完成；注意：注意：驱动器总线驱动器总线DRIVE CLiQ 的正确连接是读取配置拓扑结构的基本保的正确连接是读取配置拓扑结构的基本保证！证！注意：注意：驱动器数据已恢复到西门子出厂数据，但仅仅是驱动器的数据，驱动器数据已恢复到西门子

29、出厂数据，但仅仅是驱动器的数据，而不是而不是NC的轴数据（例如：手动速度、手动快速速度、回参考的轴数据（例如：手动速度、手动快速速度、回参考点的相关参数等等）点的相关参数等等）（2）设置）设置SINAMICS 拓扑结构比较等级拓扑结构比较等级 驱动调试结束后，应将拓扑结构比较等级设为最低，否则在驱动部件更换后，系统会提示：拓扑结构比较错误。找到驱动器CU_I 参数P9，输入1； 参数P9906，输入3； 参数P9，输入0。 驱动器数据存储：找到驱动器参数P977，输入 1 存储数据；观察驱动器参数P977；当P977 由1 0 表示数据存储完成；或者，选择 “保存参数”软键来存储驱动数据。80

30、2D sl 及驱动器断电，再上电。及驱动器断电，再上电。注意：注意：驱动器参数和驱动器参数和NC参数全部在参数全部在NC侧设置！侧设置！注意：注意：驱动器参数设置必须在停掉驱动器参数设置必须在停掉驱动器使能后进行！驱动器使能后进行！（四）驱动调试向导中的诊断功能（四）驱动调试向导中的诊断功能1.拓扑显示拓扑显示进入驱动调试向导SINAMICS_IBN 选择拓扑显示 打开拓扑显示画面中表述了拓扑显示画面中表述了Drive CliQ 总线的连接情况。总线的连接情况。轴号，与轴号，与DRIVE-ClicQ总线连接顺总线连接顺序相关序相关编码器编码器连接有两个连接有两个编码器编码器Y轴轴Z轴轴X轴轴应

31、用于S120驱动的电机，都带有匹配DriveCliQ接口的SMI。SMI的订货号是和电机匹配的，原则上SMI使用时需要根据电机的订货号和序列号写入数据。实际中，同订货号的电机的SMI是可以互换的。SMI，电子铭牌，传统铭牌传统铭牌2.组件概览（组件概览（DRIVE CLIQ总线上每个设备的详细信息，可以从此处获得）总线上每个设备的详细信息，可以从此处获得）进入驱动调试向导SINAMICS_IBN 选择组件概览 打开组件概览画面表述了所有和组件概览画面表述了所有和Drive CliQ 总线连接的组件的类型、总线连接的组件的类型、固件版本及拓扑比较等级；将光标置于某一组件，可选择固件版本及拓扑比较

32、等级；将光标置于某一组件，可选择详细详细资料资料每个每个DRIVE CLIQ总线上的总线上的进给轴都有这进给轴都有这三个组件。三个组件。此组件的详细资料便可显示。此组件的详细资料便可显示。3. 配置配置-功率部件、编码器和电机功率部件、编码器和电机进入驱动调试向导SINAMICS_IBN 选择组件配置-功率部件和电机 打开硬件上没有配备，略过硬件上没有配备，略过802D PCUX轴轴Z轴轴Y轴轴画面描述了电机和对应电机模块的信息；选择驱动器+或驱动器-可在不同轴之间进行切换；输入相应的参数后，选择存储；选择电机数据，可显示关于电机的更详细的信息；驱动器的参数驱动器的参数SERVO_02 X轴轴

33、SERVO_03 Z轴轴SERVO_04 Y轴轴画面显示了电机的详细信息。画面显示了电机的详细信息。电机参数，核对一下即可电机参数，核对一下即可画面描述了电机和对应编码器的信息；在此画面中也可对轴的第画面描述了电机和对应编码器的信息；在此画面中也可对轴的第二编码器配置：二编码器配置：伺服连接的编码器，注意伺服连接的编码器，注意Y轴的伺服连接有两轴的伺服连接有两个编码器，个编码器，SP的编码器为为非西门子的产品，的编码器为为非西门子的产品，不能自动识别，需要自行设置参数，或者选一不能自动识别，需要自行设置参数，或者选一个西门子的编码器（参数与该编码器最接近）。个西门子的编码器（参数与该编码器最接

34、近）。然后存储然后存储 SINAMICS 驱动常用参数驱动常用参数SINAMICS S120 的参数有的参数有CU 控制单元参数、控制单元参数、ALM 电源模块参数、电源模块参数、SERVO 轴参数；轴参数；按缺省值启动，将所有的按缺省值启动，将所有的NC数据全部恢复至西门子出厂值。数据全部恢复至西门子出厂值。（四）驱动器参数设置（四）驱动器参数设置1.驱动器模块定位驱动器模块定位数控系统与驱动器之间通过总线连接，系统根据下列参数与驱动数控系统与驱动器之间通过总线连接，系统根据下列参数与驱动器建立物理联系：器建立物理联系：注意：轴号以驱动总线注意：轴号以驱动总线DRIVE CLiQ 的连接次序

35、相关：的连接次序相关：由802D sl 驱动接口X1 连接到的第一个电机模块的轴号为1，且以此类推；我们这样的连接，该参数应该咋设置？我们这样的连接，该参数应该咋设置？3011030110 X 1 Y Z 2 SP 4 X 1 Y Z 2 SP 430220 X 1 Y Z 2 SP 330220 X 1 Y Z 2 SP 3 2.位置控制使能位置控制使能 系统出厂设定各轴均为仿真轴，即系统不产生指令输出给驱动器，也不读电机的位置信号。按下表设定参数可激活该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。30130：说明：说明:在机床数据中输入转速额定值输出的类型：在机床数据中输入转速额定值输出的类

36、型：0: 模拟模拟( 无硬件要求无硬件要求)1: 额定值输出端有效额定值输出端有效30240：说明：说明:此此MD 中必须输入编码器类型：中必须输入编码器类型：0: 模拟模拟1: 信号发生器（信号发生器（1VSS， sin， cos）4: EnDat 接口的绝对值编码器接口的绝对值编码器2、3、5：保留：保留3.传动系统参数配比传动系统参数配比注意：对于进给轴，减速比应设定在索引号注意：对于进给轴，减速比应设定在索引号0。4.坐标速度和加速度坐标速度和加速度5. 机床操作人员机床操作人员 返回参考点操作时的相关机床数据返回参考点操作时的相关机床数据关于绝对值编码器的调试过程关于绝对值编码器的调

37、试过程6.6.机床厂家（安装调试人员）机床厂家（安装调试人员） 定义参考点过程定义参考点过程1设置机床参数设置机床参数34200说明:安装的位置测量系统可以根据回参考点方式分为：0: 如果安装了绝对值编码器：接受MD34100：REFP_SET_POS 的值其它编码器：不回参考点1: 使用增量测量系统回参考点：增量式旋转测量系统增量式线性测量系统（长度测量系统）零脉冲位于编码器轨迹上（不用于绝对值编码器）2， 3， 4， 5， 6： 不可使用7: 使用BERO 同步主轴，配置进给速度（MD34040）。34210：机床数据包含绝对值编码器的状态0: 编码器未调节1: 编码器调节使能 ( 但尚未调节)2: 编码器已调节重新开机调试时预设置：编码器未调节。2进入进入“手动手动”方式，将坐标移动到一个已知位置方式，将坐标移动到一个已知