刚体力学作业解答ppt课件

1、4-3RMm0vA子弹射入A的打击过程的守恒量(动能，动量，角动量1完全非弹性碰撞，动能不守恒2轴对系统的作用力与冲力m与M有关，动量不守恒3角动量守恒4-12 系统的角动量为多少？方向向内cos0RmvL o答案:(c)碰撞后系统的角速度 :MRmRmvMRmRRmv2cos221cos0220jmvimvPsincos001iMmvmimRP2cos2022jmviMmmMvPPsin2cos0012MmmMvvmMRmRmvMRmRmvEEKK221sin)2cos2)(21(2121202202202220124-13设向右为x轴的正向，向上为y轴的正向。求题4-3碰撞过程中的动量增量

2、与能量损失。开场动量为：碰撞后，由于对称性，盘的动量为零，子弹的动量为碰撞过程中动量增量为碰撞过程中的能量损失为：MRmRmvMRmRRmv2cos221cos0220RMm0vAo4-4知银河系中有一天体是均匀球体，如今半径为R，绕对称轴自转的周期为T1，由于引力凝聚，它的体积不断收缩，估计一万年后它的半径减少为r，那么一万年后天体的自转周期T2与如今的自转周期T1的比值为 ，一万年后天体的转动动能E2与如今的转动动能E1的比值是 。答案 2212RrTT2212rREE4-5飞轮半径为010米，质量为20千克，边缘绕有绳子，现用恒力拉绳子的一端，使其由静止均匀地加速，经2.0秒转速达10转

3、秒。假定飞轮可看作实心圆柱体，求： (1)飞轮的角加速度及在这段时间内转过的转数； (2)拉力及拉力所作的功； (3)从拉动后t=10秒时飞轮的角速度及轮边缘上一点的速度、切向加速度和法向加速度。 解：知：飞轮质量M=20千克，半径010米，将飞轮看作实心圆柱体。 其转动惯量是 千克米2 01. 0212MRJ(1)知：在t=2.0秒时，n=10转秒，求角加速度和转数N 弧度/秒2因此转过的角度为转数转tn且24 .31102tnt20212t102N(2)由转动定律M=J =FR拉力拉力作功 焦耳； (3)知；t=10秒求按公式 弧度秒 米秒 米秒2 米秒2NRJF14. 38 .19JMA

4、aavn,314100t4 .3110Rv321014. 3Ran14. 3Ra习题4-6如图4-4a飞轮的质量m=60 kg，半径R=0.5m，绕其程度中心轴O转动，转速为1000(r/min)。现利用一制动用的闸杆，在闸杆的一端加一竖直方向的制动力F，可使飞轮减速知闸杆的尺寸如下图，闸瓦与飞轮之间的摩擦系数 ，飞轮的质量全部分布在外周上。4 . 0 如要在5 s内使飞轮转速减为零，需加多大的制动力F?题图4-4am5.0Om75.0F解(1)先作闸杆和飞轮的受力分析如图4-4(b)C图中N、 是正压力，是摩擦力， 和 是转轴A对杆的作用力，杆受的重力忽略。mg是轮的重力，R是轮在O轴处所受

5、支承力杆处于静止形状，所以对A点的 合力矩应为零，那么有NrrFF、xFyF (a)0)(121lNllF闸 瓦xFyxrF AN yFF1l2l题图4-4(b)Nm gOrFR题图 4-4(c) FlllN121FlllN121Nm gOrFR题图 4-4(c) 飞轮遭到闸瓦的摩擦力为： (b) FlllNNFr121该摩擦力产生的转动力矩为 RFMr对飞轮，按转动定律，其角加速度为121/2rF RllMdFtJJlJ 24dJm11213142lmdFNllt)/(3333.131005 . 025. 060)75. 05 . 0(4 . 022srad由此可算出自施加制动闸开场到飞轮停

6、顿转动的时间为st07. 7493333.132150这段时问内飞轮的角位移为)(253)49(3333.132107. 721521220radtt可知在这段时间里，飞轮转了53转 (2)要求飞轮转速在t=2 s内减少一半，可知20005 . 722sradtt用上面式(c)所示的关系，可求出所需的制动力为:NllmRlF177)(22114-7一轻绳绕于半径r=02 m的飞轮边缘，现以恒力F=98 N拉绳的一端，使飞轮由静止开场加速转动，如图4-5.(a)知飞轮的转动惯量J=05 kgm。，飞轮与轴承之间的摩擦不计求。 (1)飞轮的角加速度； (2)绳子拉下5 m时，飞轮的角速度和飞轮获得

7、的动能； (3)这动能和拉力F所作的功能否相等?为什么? (4)如以分量P=98 N的物体m挂在绳端，如图4-5(b)，飞轮将如何运动?试再计算飞轮的角加速度和绳子拉下5 m时飞轮获得的动能这动能和重力对物体m所作的功能否相等?为什么?NF98rrNmg98mTmgmTar题图4-5(a)(b)(c)NF98rrNmg98mTmgmTar题图4-5(a)(b)(c)解(1)根据转动定律JM 22 .39sradJFrJM2当绳子拉下l=5 m时，飞轮转过的角度 =1960radrl252213 .44sradJJEk4902123力F所作的功 两者一样JFlA490NF98rrNmg98mTm

8、gmTar题图4-5(a)(b)(c)(4)此时飞轮和重物受力分析如图(题图4-5c)，按转动定律和牛顿运动定律可列出运动方程如下：对飞轮：JrT 对重物 maTmg关联方程：ra 解得228 .21sradmrJmgr当重物拉下5m时，根据机械能守恒定律，可得2222221212121mrJmvJmgl222mrJmglJmrJJmglJEk2 .2722122而重力作功JFlA4904-6一物体质量为m=20kg,沿一和程度面成30角的斜面下滑，如图4-6所示，滑动摩擦因数为 ，绳的一端系于物体上，另一端绕在匀质飞轮上，飞轮可绕中心轴转动，质量为M=10kg，半径为0.1m,求：1 物体的

9、加速度。2 )32/(1MmOr30题图4-6绳中的张力。解：对物体：maTNmg30sin030cos mgN对飞轮：, JTr 22rMJ 关联方程：ra 解得： mMmgmga)2/(30cos30sin代入数据，得2/96. 12 . 0smgaNaMT8 . 924-84-9工程上，常采用摩擦啮合器使两飞轮以一样的转速一同转动如图4-7所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，设A轮的转动惯量 ，B轮的转动惯量 ，开场时A轮的转速为600 revmin-1，B轮静止c为摩擦啮合器，A、B分别与c的左、右组件相连当c的左、右组件啮合时，B轮得到加速而A轮减速，直到两轮的转速相等为止求：

10、(1)两轮啮合后的转速； (2)两轮各自所受的冲量矩； (3)啮合过程中损失的机械能和产生的热量 210mkgIA220mkgIBA0BCBACBA题图4-7CBA按角动量守恒定律可得：)(BABBAAIIIIBABBAAIIIIsradA/9 .203203A受的冲量矩为)(6 .418)(smNIdtMAAAB受的冲量矩为)(6 .418)0(smNIdtMBB损失的机械能为 JIIIEBAAA4221032. 1)(21214-10一个质量为M、半径为R并以角速度 旋转着的飞轮(可看作匀质圆盘)，在某一瞬时忽然有一片质量为m的碎片从轮的边缘上飞出假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向

11、上。 (1)问它能上升多高? (2)求余下部分的角速度、角动量和转动动能 解 (1)碎片离盘瞬时的线速度即是它上升的初速度 设碎片上升高度h时的速度为v，那么有Rv 0ghvv2202gRgvH2222203圆盘的转动惯量 ，221MRI 2221mRMRI角动量守恒，即RmvII0碎片抛出后圆盘的转动惯量式中 为破盘的角速度于是可得到：令v=0，可求出上升最大高度为余下部分的角速度为 )21(22mRMR 余下部分的转动动能为 222)21(21mRMREK4-110vmv30，则，作用时间，受杆平均力设碰后小球速度为tfv)2(0) 1 (0Itl fmvmvtf棒小球)3(0Imvllm

12、v得Imvllmv0或由角动量守恒得：)4(2212212021Imvmv弹性碰撞)5()30cos1 (21221MglI碰后棒机械能守恒glmMmv312)32(60求出：glMlItf)32(6621）式求小球受到冲量）或（由（4- 14oOLlxsmvsmvmMLI/200/5000231末速度初速度子弹板NsmvmvI30子弹受板冲量：NsII3板受子弹冲量：Itftf 则作用时间设板受平均冲力.,板板角动量的增量板受冲量矩Itl ftMsradIlIItl f/9板板板板：或者利用角动量守恒求IvvmlImvllmv)(000vv4-150，因而角动量守恒内力矩远远大于外力矩相互作

13、用内力很大，物体绳子拉紧的过程，盘与m200RvvRmIIghmIvm222121上升过程，机械能守恒6、一轻绳绕过一半径为R，质量为 的滑轮。质量为M的人抓住了绳的一端，而在绳的另一端系了一个质量为 的重物，如图3-10所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？ 4M2MR4M2MM4-16解 选人、滑轮与重物为系统，所受的外力矩对滑轮轴为MgRM21设u为人相对绳的匀速度，为重物上升的速度。那么该系统对轴的角动量为MRuMRvRMRvuMvRML813)421()(22根据角动量定理有dtdLM MgRM21MRuMRvL813)813(21MRuMRvdtdMgR0dtdu

14、gdtdva1344-18 一长为一长为l 、质量为、质量为m 的匀质细杆，可绕光滑轴的匀质细杆，可绕光滑轴O 在铅直面内摆动。当杆静止时，一颗质量为在铅直面内摆动。当杆静止时，一颗质量为m的子弹以的子弹以v的速率程度射入与轴相距为的速率程度射入与轴相距为(3/4)l 处的杆内，并留在处的杆内，并留在杆中，求棒开场运动时的角速度及棒的最大偏转角。杆中，求棒开场运动时的角速度及棒的最大偏转角。解：分两个阶段进展思索解：分两个阶段进展思索34lm(1)子弹射入细杆子弹射入细杆,使细杆获得初使细杆获得初速度。因这一过程进展得很快速度。因这一过程进展得很快,细细杆发生偏转极小杆发生偏转极小,可以为杆仍

15、处于可以为杆仍处于竖直形状。子弹和细杆组成待分竖直形状。子弹和细杆组成待分析的系统析的系统,无外力矩无外力矩,满足角动量满足角动量守恒条件。子弹射入细杆前、后守恒条件。子弹射入细杆前、后的一瞬间的一瞬间,系统角动量分别为系统角动量分别为定轴转动刚体的角动量守恒定律定轴转动刚体的角动量守恒定律034Llmv2231 ()43LJmlMl38.89/4lmvrad sJ (2)(2)子弹随杆一同绕轴子弹随杆一同绕轴O O 转转动。以子弹、细杆及地球构动。以子弹、细杆及地球构成一系统，只需保守内力作成一系统，只需保守内力作功，机械能守恒：功，机械能守恒：定轴转动刚体的角动量守恒定律定轴转动刚体的角动量守恒定律034Llmv2231 ()43LJmlMl38.89/4lmvrad sJ2131(1cos )(1cos )242JmglMgl94 16， 34lm思索题思索题1为什么在手面上立一根较长的竹杆比较容易，但立为什么在手面上立一根较长的竹杆比较容易，但立一根较短的筷子却很困难。一根较短的筷子却很困难。解：将竹杆和筷子都看成为匀质的杆，其质量为解：将竹杆和筷子都看成为匀质的杆，其质量为m,长度为长度为L，如图，如图4-2，当它倾斜，当它倾斜 角时，