减速电机工艺介绍20150329

1、上海东元上海东元減速機工藝簡介2015/3/29上海东元上海东元目錄目錄 減速機的定義及作用減速機的定義及作用 常見的減速機類型及區別。常見的減速機類型及區別。 東元減速機的组成。東元減速機的组成。 東元減速機的主要部件的加工工藝東元減速機的主要部件的加工工藝 減速機的主要加工設備。減速機的主要加工設備。上海东元上海东元定義：定義：减速机是一種相對精密的機械，常用在动力减速机是一種相對精密的機械，常用在动力机与工作机之间机与工作机之间.起到降低转速，同时又增大转矩起到降低转速，同时又增大转矩的作用。的作用。 優點：優點： 减速器由于结构紧凑，效率较高，传递运减速器由于结构紧凑，效率较高，传递运

2、动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机器中应用很广。在现代机器中应用很广。1.1.減速機的定義及作用減速機的定義及作用上海东元上海东元作用作用： 1.1.降低马达的转速降低马达的转速， 2. 2.同时增大同时增大转矩转矩 3. 3.動力傳動機構動力傳動機構与变频器降低马达转速相比与变频器降低马达转速相比： 1.减速机：是通过机械传动装置来降低电机（马达减速机：是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，不省电）转速，不省电;2.变频器：是通过改变交流电频率以达到电机（马变频器：是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降

3、低电机转速达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的，时，可以达到节能的目的， 即降耗功。即降耗功。1.1.減速機的定義及作用減速機的定義及作用上海东元上海东元 蝸輪蝸桿減速機（worm gear)蝸輪蝸桿的由來：像蝸殼一樣的螺旋機構，是力的象征. 通過蝸輪和蝸桿的相對滑動機構，用來傳遞兩交錯軸之間的動力，實現降低電機的轉速。蝸輪為有色金屬材料，錫青銅；蝸桿為優質鋼材。市場上常見的蝸輪蝸桿減速機為：RV系列、WP，傳動平穩，有自鎖功能（當蝸桿的導程角小於齒合輪齒間的當量摩擦角時），蝸桿軸向力較大。缺點：易發熱，易漏油，傳動效率低，精度低。2.12.1常見的減速機類型及區別

4、常見的減速機類型及區別RV系列WP系列WP系列CW系列上海东元上海东元硬齒面減速機（直齒）定義：大小直齒（齒面與齒輪端面垂直）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉速及增大扭矩的傳動。特點：比起斜齿轮，用仿形法、成型法加工直齿轮比较方便；軸向力較小。缺點：直齿轮传动能力比斜齿轮小，噪音大。傳動不平穩，易發生根切，不能重載，振動噪音大，較斜齒精度不高。常見系列：QY/QJY系列2.22.2常見的減速機類型及區別常見的減速機類型及區別上海东元上海东元斜齒輪硬齒面減速機定義：大小斜齒（齒面與齒輪端面傾斜一定角度）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉速及增大扭矩的傳動。與中硬齒面減速機（晟邦）區別：1.箱體：東

5、元-鑄鐵HT250、晟邦-鋁殼；2.齒輪：東元-硬齒面、晟邦-中硬齒面；加工精度：東元-精度6級 晟邦-只了滾齒，沒有磨齒及精度的加工；效率：東元-95%左右，晟邦-低於85%。故障率：晟邦的高。優點：振动低、噪音小、体积小，重量轻，傳動扭矩大，传动精度高。缺點：同比直齒價格貴，製造麻煩，軸向力大。常見的系列：分散型驅動：R/F/K/S 集中式驅動：工業標準箱2.32.3常見的減速機類型及區別常見的減速機類型及區別上海东元上海东元擺線針輪減速機定義：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿

6、限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。優點：高速比，高效率，體積較齒輪減速機小，也没有齒輪減速機大、但传动比大、体积小 缺點：造价比齒輪減速機要大、机械强度小常見的機種：B系列、X系列等2.42.4常見的減速機類型及區別常見的減速機類型及區別上海东元上海东元行星減速機原理：由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由 三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮

7、依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星 齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。特點：結構比較緊湊，回程間隙小，精度很高，壽命很長，額定輸出扭矩很大。缺點：價格貴，製造麻煩，裝配麻煩。2.52.5常見的減速機類型及區別常見的減速機類型及區別上海东元上海东元常见減速機對比表常见減速機對比表減速機減速機種類種類蝸輪蝸杆減速機蝸輪蝸杆減速機直齒輪減速機直齒輪減速機斜齒輪減速機斜齒輪減速機擺線針輪減速機擺線針輪減速機行星齒輪減速機行星齒輪減速機原理原理利用蝸輪與蝸杆來传递两交错轴之间的运动和动力大小直齒（

8、齒面與齒輪端面垂直）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉速及增大扭矩的傳動大小斜齒（齒面與齒輪端面傾斜一定角度）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉速及增大扭矩的傳動擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，採用擺線針齒齒合的新穎傳動裝置由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由 齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。特點特點具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸不在同一條直線上，一般體積較大，效率不高低於80%，精度也不高。價格比齒輪減速機便宜。傳動不平穩，易發生跟切，不能重載，振動，噪音大，較斜齒精度不高

9、振动低、噪音小、体积小，重量轻，傳動扭矩大，传动精度高。同比直齒價格貴，製造麻煩高速比，高效率，體積較齒輪減速機小，造价比齒輪減速機要大、机械强度也没有齒輪減速機大、但传动比大、体积小結構比較緊湊，回程間隙小，精度很高，壽命很長，額定輸出扭矩很大，但是價格貴，製造麻煩，裝配麻煩。應用應用常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。輕載，對噪音，振動要求不高的場合，體積小，噪音低，重量輕，對高速比，高效率，體積小的場合精密度及重載要求高的場合2.62.6常見的減速機類型及區別常見的減速機類型及區別上海东元上海东元3.3.東元減速機的組成東元減速機的組成上海东元上海东元4.東元減速機

10、工藝介紹東元減速機工藝介紹-箱体箱体箱体箱体：是机器的基础零件,它将机器中有关部件的轴、套、齿轮等相关零件连接成一个整体,并使之保持正确的相互位置,以传递转矩或改变转速来完成规定的运动。故箱体的加工质量,直接影响到机器的性能、精度和寿命 齿轮减速箱体复杂，通过比较各种毛坯种类，并结合齿轮减速机箱体的性能、质量、生产周期等因素，箱体采用铸造箱体。箱体采用铸造箱体。另外减速机箱体也可采用焊接箱体。另外减速机箱体也可采用焊接箱体。 通常单件、小批量主要用于重型机械安装用减速器的生产，所以采用焊接箱体。大批量多为中小功率减速器的生产，所以用铸造箱体。这是从制造成本、加工周期方面考虑。 从强度、加工工艺

11、性方面考虑，焊接箱体要优于铸造箱体，尤其是重型、大功率减速器，而四大系列的硬齿面减速机属于中小功率减速机。上海东元上海东元箱体生产线箱体生产线： 使用箱体加工中心（车、镗、钻、铣） 可以实现批量加工，多轴联动，所有加工一次装夹完成一次装夹完成，这样可以确保箱体批量质量稳定，一致性高；保证箱体厚度均匀，加工精度的稳定性，有效消除铸造时形成的内应力，减少内应力，减少变形，树脂砂型，射芯技术，变形，树脂砂型，射芯技术，从而防止砂眼和气孔的产生。从而防止砂眼和气孔的产生。通过清洗磷化，可以除锈和氧除锈和氧化层化层，防止金属被腐蚀，提供涂层的附着力和防腐蚀能力附着力和防腐蚀能力.5.1減速機的工艺及主要

12、加工設備減速機的工艺及主要加工設備-箱体箱体上海东元上海东元齿轮加工主要过程为齿轮加工主要过程为：经粗车-滚齿-检验-热处理-精车-磨面-线切割-（烘套）-磨齿。细项解释细项解释：粗车后再通过高速数控滚齿机滚齿，热处理后用高精度的磨齿机精度磨削，对研修形，研磨处理，用强力喷丸机对齿根喷丸强化，可以有效提高齿根强度，再清洗磷化，检验，包装入库。这些设备的精度直接影响齿轮的加工精度，以及性能（抗冲击，耐磨，良好的韧性），通常引进国外进口设备。5.2減速機的主要工艺及加工設備減速機的主要工艺及加工設備-齿轮齿轮上海东元上海东元 轴加工：轴加工：划分为三个加工阶段，即粗车（粗车外圆、钻中心孔），半精车

13、（半精车各处外圆、台肩和修研中心孔等），粗精磨各处外圆。各加工阶段大致以热处理为界。 5.3減速機的主要工艺及加工設備減速機的主要工艺及加工設備-轴轴上海东元上海东元热处理定义热处理定义 将金属材料放在一定的介质内加热、保温、冷却，通过改变材料表面或内部的金相组织结构,来控制其性能的一种金属热加工工艺。 金属加热时，工件暴露在空气中，常常发生氧化、脱碳(即钢铁零件表面碳含量降低)，这对于热处理后零件的表面性能有很不利的影响。因而金属通常应在可控气氛或保护气氛中进行保护加热。 采用了封闭式箱式多用炉热处理线渗碳淬火，冷却腔封闭，采用氮气保护，避免了高温氧化，现象，提高热处理后零件性能。5.4減速

14、機的主要工艺及加工設備減速機的主要工艺及加工設備-热处理热处理上海东元上海东元正火正火是将工件加热到适宜的温度后在空气中冷却，正火的效果同退火相似，只是得到的组织更细，常用于改善材料的切削性能，也有时用于对一些要求不高的零件作为最终热处理。淬火淬火是将工件加热保温后，在水、油或其它无机盐、有机水溶液等淬火介质中快速冷却。淬火后钢件变硬，但同时变脆，为了及时消除脆性，一般需要及时回火。为了降低钢件的脆性，将淬火后的钢件在高于室温而低于650的某一适当温度进行长时间的保温，再进行冷却，这种工艺称为回火回火 退火退火是将工件加热到适当温度，根据材料和工件尺寸采用不同的保温时间，然后进行缓慢冷却，目的是使金属内部组织达到或接近平衡状态，获得良好的工艺性能和使用性能，或者为进一步淬火作组织准备。退火、正火、淬火、回火是整体热处理中的