机床电气控制原理图PPT教案

1、会计学1机床电气控制原理图机床电气控制原理图 电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。电气控制系统图包括：1、电气原理图2、电器元件布置图3、电气安装接线图 电气原理图：用图形符号、文字符号、项目代号等表示电路的各个电气元器件之间的关系和工作原理的图。第1页/共91页图3-32 全压启动控制线路结构图第2页/共91页图3-33 全压启动控制线路电气原理图第3页/共91页1、原理图中的电器元件都应按没有通电和没有外力作用时的状态绘制。2、触点的绘制位置。当垂直放置时，各元器件触点图形符号以“左开右闭”绘制。当水平放

2、置时以“上闭下开” 绘制。3、主电路、控制电路和辅助电路应分开绘制4、动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置及其保护电器支路应垂直于电源电路5、主电路用垂直线绘制在图左侧，控制电路用垂直线条绘制在右侧，耗电元件（如电器的线圈，电磁铁，信号灯等）画在电路的最下方。第4页/共91页6、图中自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。7、有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。8、在原理图上方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点表，以说明线圈和触点的从属关系。左栏 中栏 右栏主 触

3、点 的图 区号辅 助动 合触 点的 图区 号辅 助动 断触 点的 图区 号接触器各栏的含义：继电器各栏的含义：左栏 右栏动 合触 点的 图区号动 断触 点的 图区 号第5页/共91页 在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。第6页/共91页9、电路图中触点文字符号下面的数字表示该电器线圈所处的图区号。10、需要测试和拆、接外部引线的端子，应用图形符号“空心圆”表示。电路的连接点用“实心圆”表示。11、中性线（N）和保护接地线（PE）放在相线之下。第7页/共91页第8页/共91页 当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的行、列号，

4、在只有一个图号多页图样时，则图号可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上时，只标出图区号。符号位置的索引第9页/共91页第10页/共91页第11页/共91页第12页/共91页第13页/共91页第14页/共91页 一个元件的所有部件绘在一起，并且用点划线框起来，即采用集中表示法。 安装底板内外的电气元件之间的连线通过端子板进行连接，安装底板上有几条接至外电路的引线，端子板上就应绘出几个线的接点。 绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。第15页/共91页第16页/共91页第17页/共91页例1：第18页/共91页例1：第19页/共91页数控车床电气控制原理图分析第20页/共91页第

5、21页/共91页第22页/共91页第23页/共91页第24页/共91页第25页/共91页第26页/共91页第27页/共91页第28页/共91页第29页/共91页第30页/共91页第31页/共91页第32页/共91页第33页/共91页第34页/共91页第35页/共91页第36页/共91页第37页/共91页第38页/共91页第39页/共91页第40页/共91页第41页/共91页第42页/共91页第43页/共91页第44页/共91页第45页/共91页第46页/共91页第47页/共91页第48页/共91页第49页/共91页第50页/共91页第51页/共91页第52页/共91页第53页/共91页st-；

6、N -；PSIINst443第54页/共91页L1L2L3KMSBQSKM M 3 FU1FU2KM主触头闭合按下SBKM线圈得电松开SBKM线圈断电KM主触头复位电动机断电停转电动机M通电起动.工作过程：先接通电源开关QS第55页/共91页KMSB1 SB2KMQSKMFR M3 L1L2L3FRFU1FU2自锁触头短路保护过载保护停止按钮起动按钮工作过程：先接通电源开关QS按下SB2KM线圈得电KM主触头闭合 电动机运转KM动合辅助触头闭合自锁保护环节短路保护：FU1、FU2过载保护：FR欠压失压保护：KM自锁环节按下SB1KM线圈断电电动机停第56页/共91页工作原理第57页/共91页复

7、合按钮点动按钮S B3停止按钮起动按钮 按下SB2，KM得电自锁，电动机连续运转。 按下SB1，KM断电，电动机停转 按下点动按钮SB3，KM得电，电动机运转。松开SB3，KM断电，电动机停转。 点动按钮SB3的作用：(1) 使接触器线圈KM通电；(2) 使线圈KM不能自锁。QSFRM3FUL1 L2 L3KMFRKMSB2SB1KMSAFRKMSB2SB1KMSB3FRKMSB3SB1KMKMSB2KAKA第58页/共91页QSFRM3FUL1L2L3KMFRKMSB2SB1KMSAFRKMSB2SB1KMSB3FRKMSB3SB1KMKMSB2KAKA3 既能长动又能点动的控制电路 开关切

8、换点动控制：SA断开连续控制：SA闭合 点动控制：SB3闭合连续控制：SB2闭合 QSFRM3FUL1 L2 L3KMFRKMSB2SB1KMSAFRKMSB2SB1KMSB3FRKMSB3SB1KMKMSB2KAKA第59页/共91页4.多地控制特点：工作原理：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联第60页/共91页用于机床工作台的前进后退或升降，及主轴的正反转等。由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转动方向。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源

9、的任意两根联线对调一下，电动机反转。笼型异步电动机正反转控制第61页/共91页1.按钮控制的正反转控制电路第62页/共91页（1）接触器互锁的正反转控制 完成“正转-停-反转”或“反转-停-正转”的电气控制。 线路的动作原理:正转控制：按SB2 KM1线圈得电KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合 KM1互锁触头断开电动机M正转KM1线圈失电电动机M停转反转控制：按SB3KM2线圈得电电动机M反转反转按钮互锁KM2第63页/共91页（2）双重互锁的正反转控制可实现“正反停”或“反正停”的操作控制。线路的动作原理按钮联锁互锁互锁按下SB2KM1得电电动机正转按下SB3KM1断电KM2得电电动机反转正

10、转：反转：第64页/共91页第65页/共91页2、自动往返正反转控制电路第66页/共91页工作台自动往返控制 根据上图控制线路，如果要求工作台到达前端时要停留一下再后退，怎么办？第67页/共91页主电路实现顺序控制3.顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制第68页/共91页12 数控铣床中的润滑油泵电动机M1，主轴电动机M2的顺序启停控制电路第69页/共91页第70页/共91页 3 自耦变压器降压起动控制 第71页/共91页应用：正常运行时定子绕组为星形联接的笼型异步电动机，可采用定子电路串电阻或电抗降压

11、起动。原理：在电动机起动时，在三相定子电路串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。1 定子串电阻降压起动第72页/共91页停止起动按下SB2KM1得电KT得电计时电电动阻机起串动KM2得电电动机全压运行图中电动机由降压起动转为全压运行后KM1和KT均断电，只有KM2得电。按下SB1，电动机停合上Q第73页/共91页 原理：起动时，定子绕组接成星形，每相绕组所承受的电压为电源的相电压（220V），待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形，每相绕组所承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入全电压正常运行状态。应用：用于正常运

12、行时定子绕组为联结的电动机。2 Y -降压起动第74页/共91页第75页/共91页工作原理：起动按下SB2KM1得电KM3得电KT得电Y起动Y接计时KM3断电 KM2通电 KM1仍得电运行接停止第76页/共91页第77页/共91页 起动时定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次侧电压，待电动机转速接近额定转速时，切断自耦变压器电路，把额定电压直接加在电动机的定子绕组上，电动机进入全压正常运行。3.自耦变压器降压起动控制 第78页/共91页工作过程自耦变压器降压起动FU2第79页/共91页第80页/共91页 停机制动类型：常用的电气制动：反接制动能耗制动机械制动利用机械装置使电动机迅速停止电气制动-

13、电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动笼型异步电动机的制动控制电路第81页/共91页制动电阻的接线方法:一、反接制动控制原理：要求： 对称接法不对称接法改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩。10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。 笼型异步电动机制动控制电路第82页/共91页起动KV动合触点闭合按SB2KM1通电电动机正转运行按SB1KM1断电KM2通电（开始制动）n0,KV复位KM2断电（制动 结束）速度继电器停止1.单向反接制动的控制 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动

14、将电源切除。 第83页/共91页2.可逆运行的反接制动控制一、反接制动控制第84页/共91页二、能耗制动控制原理： 电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场，达到制动的目的。 反接制动特点： 制动迅速，效果好，但冲击效应较大，通常仅适用于10KW以下的小容量电动机。 第85页/共91页1.单向能耗制动控制二、能耗制动控制工作原理：按SB2KM1通电电动机起动按SB1KM1断电KM2通电KT通电能耗制动延时KM2断电（制动结束）桥式整流电路整流变压器单向运行接触器能耗制动接触器第86页/共91页2.电动机可逆运行能耗制动控制 二、能耗制动控制正转接触器反转接触器第87页/共91页特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；制动效果不及反接制动明显。适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频繁的场合；能耗制动需要直流电源整流装置。应用：用于电动机容量较大和起动、制动频繁的场合。 第88页/共91页 第六节 电动机保护一、短路保护 现象：短路。 保护元器件：断路器、熔断器。二、过载保护