加工设备的组装与调试修改版

1、加工设备的组装与调试修改版XX加工设备的组装与调试一、XX加工设备情况简介XX加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送 带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮 带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。加工设备中各兀、器件的作用如表 1所示序元器件名作用号双控电磁机械手旋转2双阀电磁机械手悬臂3双阀电磁机械手手臂4双阀电磁机械n缸手指5单阀电磁双出气缸气缸6单阀电磁双出杆气缸7按阀SB1代替过载保8按钮SB4护工置触点9按钮SB5加动按备停10指示灯皮止输送机11蜂H鸣器过载报警12急停开关急

2、停保护1QS将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传 送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置 1时停止，进行第一道工序的加工。再由皮带输 送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称做工件）传送到工作位置2,进行第二道工序的加工。然后皮带输送机反向运转，将工件传送回位置1,进行第三道工序的加工。毛坯经三道工序加工（三道工序加工的具体内容选手不需要考虑），成为产品，由气缸A活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽 1。加工设备完成一个产品的加工后，紧接着进行下一个产品的加工。二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手

3、处于左极限位 置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。1. 毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下SB4，指示灯HL1亮，设备开始工作。在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出 一手臂下降一气爪将 工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升一悬臂缩回一转动至右侧极限位置-然后悬臂伸出-手臂下 降f气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。 机械手放下夹持的工件1s后, 手臂上升-悬臂缩回-转动至左侧极限位置停止。当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以

4、25Hz的频率起动，皮带输送机中速运转传送毛坯。当毛坯运行到 工作位置1时，皮带输送机停止3s,进行第一道工序的加工。完成毛坯第一道工序的加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15Hz的频率起动，皮带输 送机低速运转传送被加工过的毛坯一一工件到工作位置2时，停止3s，进行第二道工序的加工。完成后，拖动皮带输送机的交流电动机以 25Hz的频率起动，皮带输送机中速运转传送 工件返回工作位置1,停止3s，进行第三道工序的加工，使工件变为成品。工件变为成品后，由气缸 A的活塞杆伸出-将成品推入出料斜槽 1-气缸A的活塞杆缩 回。气缸A的活塞杆缩回后，指示灯HL1亮，表示设备准备又一次进行将毛坯变为成品的加

5、 工。为了保证设备的工作，只允许一个工件在皮带输送机上传送与加工，因此必须保证只有 在皮带输送机停机等待（指示灯HL1亮）的期间，机械手才能向通过进料孔向传送带放毛坯。 但若传送带停机等待时间超过10s,指示灯HL1由亮变为每秒闪1次，提示尽快将毛坯搬运 到皮带输送机，直到皮带输送机位置B的漫射型光电传感器检测到毛坯后指示灯 HL1自动熄 灭。2. 当毛坯有缺陷（试件为塑料件）时，加工设备的动作毛坯放置台上的毛坯有缺陷（试件为塑料件），则机械手将有缺陷的毛坯（试件为塑料件）搬运到传送带上后，由皮带输送机将有缺陷的毛坯传送到工作位置2时停止，由气缸B活塞杆伸出一将有缺陷的毛坯推入出料斜槽 2一气

6、缸B活塞杆缩回。气缸A活塞杆缩回后，指示 灯HL1亮，等待机械手下料。3. 加工设备的保护装置(1 )原位保护系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4系统也不能起动。原点位置要求： 过载保护装置的触点(按钮SB1常开触点断开)复位； 机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置； 皮带输送机拖动电动机停转，两个双出杆气缸活塞杆缩回。(2) 断电时的保护突然断电，设备停止工作，但若机械手夹持毛坯则不能松开。恢复供电后，设备应接着断电前所处的工作状态运行。(3) 过载保护当皮带输送机发生过载时，过载触点动作(按钮 SB1按下，常开触点接

7、通)，此时蜂鸣器鸣叫(响0.5s,停0.5s),提示发生过载，设备继续运行。若过 2s后过载仍未 消除，则整个设备停止工作，但若机械手夹持毛坯则不能松开。过载解除后(弹起 SB1，其常 开触点断开)，蜂鸣器停止工作，设备接着停止前的状态继续运行，若是传送带上有工件，则 该工件应该当作有缺陷处理，即在过载解除后，该工件应被推入出料斜槽2,然后HL1发光，等待机械手从皮带轮输送机进料口放入下一个毛坯。4. 加工设备的停止(1) 紧急停止 在设备工作过程中出现没有预料到的异常情况， 需要设备停止工作而进 行的停止为紧急停止。在出现异常情况时，压下急停开关 QS，设备停止工作，但若机械手夹 持毛坯则不

8、能松开。QS复位后，设备中不管工件在何位置，均按照有缺陷处理，即该工件在急停开关QS复位后，不论是在被机械手夹住的状态，还在传送带上，最终都应该被推入出料 斜槽2,然后设备恢复到原位并在该位置停止。点动启动按钮 SB4,设备才会再次启动(2) 设备的正常停止设备在工作过程中，按下停止按钮 SB5,设备在完成当前毛坯的 加工并将该成品推入出料斜槽2后，设备恢复到原位后停止。三、工作任务任务1:根据加工设备示意图，调节各部件位置，完成设备的组装。要求：(1) 应保证组装后，设备的机械手能把毛坯准确地从毛坯放置台搬运到皮带输送机的进 料孔。(2) 应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心

9、度，以电动机拖动皮带 输送机时，不发生震动为符合要求。任务2:按加工设备的动作和控制要求，画出电气原理图并完成电路连接。要求：(1) 电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华 人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称；（3）电气原理图应画在加工设备电气控制原理图的图纸上。（4）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接 处应套编号管并有相应的编号。（5）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。任务3:按加工设备的动作和控制要求，画出气动系统图并完成气路连接。 要求：（1）气动系统图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家

10、标准。使用非中华 人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称；（2）气动系统图应画在加工设备气动系统图的图纸上。（3）不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务4:根据加工设备的动作和控制要求编写 PLC控制程序和设置变频器参数 要求：（1）请你随时将编写的控制程序保存在 D盘上。在储存编写的程序时，请用你的工位号做文件名，并把这些文件存到以你的工位号命名的文件夹内。格式：工位号命名的文件夹 工位号命名的程序文件，如：D100号100号。；（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令。任务5:调试加工设备的机械部件和 PLC控制程序 要求：（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其 PLC的控制程序应相互配合，协调动作， 保证分拣和加工的准确；（2） 机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动 和停止的位置和时间的准确。（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。:汪意:请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程图号比例加工设备电气控制原理图设巴电工电子技术技能竞赛组委会绘图例 比会委组赛竞能技术技子电工