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文档简介

1、第一章动力性1、某前轮驱动的轿车,苴前轮负荷为汽车总重力的61.5%。该车的总质量/" = 1600kg,C°二0.45, A二2. 00,,/二0.02, 3 = 1.00。试确左该车在卩二0.5的路而上的附着力,并求由附着力所决左的极限最髙车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度。(在求最大爬坡 度和最大加速度时可设Fw =0) 一一20032、某4X2后驱动轻型货车的总质量也=3880血,轴距Z=3. 2m,质心至前轴距离1.94m, 质心髙度力尸09m,车轮半径r=0. 367m,主减速器传动比,。=583, 档传动比入=556, 传动系机械效率=0.85,发动机最大转

2、矩7; =175 N-m.试求:汽车的最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率(忽略滚动阻力及驱动阻力)一一20043、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f二0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为 a =20%汽车数据:轴距L二42m,重心至前轴距离a=3. 2m,重心高度hl Im,车轮滚动半 径r=0. 46mo问:此时路而的附着系数0值最小应为多少? 一一20054、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f二0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为a =20%汽车数据:轴距L=4. 2m,重心至前轴距离a二3. 2m,重心高度hs=l. Im,车轮滚动半 径r=0. 46mo问:此时路而的附着

3、系数0值最小应为多少? 20065、汽车用某一挡位在f二0.03的道路上能克服的最大坡度I吨=20%,若用同一挡位在f 二0.02的水平道路上行驶,求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少?(§二1.15且 忽略空气阻力)。20076、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f二0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为=20汽车数据:轴距L=4. 25m ,重心至前轴距离a=3. 52m ,重心高度hg =1. 13m,车轮滚动半径r=0. 45m 问:此时路而的附着系数4值最小应为多少?一一20107、一辆后袖驱动汽车汽车质量换算系数为J = 1.0266,该车在附着系数0=0.6 的路

4、而行驶,直接挡最大加速度amix= O.75m/s2 0已知汽车在该路面上的滚动阻力系数 /= 0.060,求:1)直接挡的最大动力因数。2)在此路而上该车直接档能爬上的最大坡度。一一20118、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f二0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为 =200.汽车数据:轴距L=4.2m,重心至前轴距离a二3. 2m,重心高度hg二1. Im,车轮滚动半 径r=0. 46m.问:此时路而的附着系数4值最小应为多少? 一一2012第四章制动性1、已知双轴汽车单车桥制动时,其最大地而制动力与汽车重心位置有关。问同种双轴汽车 在后轮制动及全轮制动的两种情况下,能否利用重心位置

5、的改变来保证获得同样的最大制动 减速度?为什么? 一一20032、某汽车总质量m=1320kg,在附着系数0 = 0.6、坡度为,=20%的下坡道路上制动。试求:(1)该车能获得的最大地而制动力斤z是多少? (2)不计滚动阻力和空气阻力,最大 制动减速度是多少?当车速为u=30km/h时,该车的最短制动距离是多少?(不计制动器 反应时间及制动减速度上升时间)一一20043、一辆轿车总重为21. 24kN,轴距L=2. 87m,重心距前轴距禽a=l. 27m,重心髙度h5=0. 508m, 制动力分配系数0二0.6。试计算:在附着系数0二0.8的路而上制动时,哪一轴车轮将首先 抱死?并求出该轴车

6、轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少? 一一20054、一辆轿车总重为21. 24kN,轴距L=2. 87m,重心距前轴距禽a=l. 27m,重心髙度h5=0. 508m, 制动力分配系数0二0.6。试计算:在附着系数0二0.8的路而上制动时,哪一轴车轮将首先 抱死?并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少? 一一20065、一辆汽车总重为21.24KN,轴距L=2. 87m,重心距前轴距离a = 1.27m,重心高度h. =0.508/7?,制动力分配系数0 = 0.6。试计算:在附着系数0 = 0.8的路而上制动时,哪一轴车轮将首先抱死?并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速是多少? 一一2

7、0086、一辆轿车总重25KN,轴距L=2. 85m,重心距前轴距离a=l. 25m,重心髙度人二05m,制 动力分配系数B二0.6。试计算:在附着系数0二0.8的路而上制动时,哪一轴车轮将首先抱 死?并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少? 一一20097、己知某双轴汽车的制动器制动力分配系数1/0. 4 FF u u 6 3 =,满载时汽车重心高 度hg对轴距L的比值hg/L二0.325,而汽车重心至后轴的距离b对轴距L的比值b/L=0. 35 , 试求该车的同步附着系数值。一一20108、一轿车有关参数如卜、总质S 1600kg:质心位a=1450 mm b=1250 mm,人=6

8、30 mm ,制动力分配系数0 = 0.65 。试求:1)同步附着系数。2)在0 = 7 . 0路而上的制动效率。3)汽车此时能达到的最大制动减速度(指无任何车轮抱死时)。一一20119、己知某双轴汽车的制动器制动力分配系数B二Fu 1/F u =0. 54,满载时汽车重心高度hg 对轴距L的比值hg/L二0.38 ,而汽车重心至后轴的距离b对轴距L的比值b/L二0.3,试 求该车的同步附着系数值。201210、一汽车制动器制动力分配系数为B ,汽车的质心到前后轴的距离分别为a. bo汽车的 轴距为L,汽车的质心高度为hg,1)推导汽车同步附着系数的计算公式2)已知某车满载时B =0. 46,

9、 hg/L=0. 325, b/L二035.求该车的同步附着系数。2014第五章转向操纵性1、某轿车重20. 105KN,轴距L二3. 2m,前轴荷占53. 5%。(1)如果前轮的侧偏刚度为77. 84KN/rad,后轮的侧偏刚度为76. 50KN/rad,试确左该车的 稳态转向特性及特征车速或临界车速。(2)如果前轮用子午线轮胎代替,其侧偏刚度为95. 74KN/rad,试确左该车的稳态转向特 性。20032、二自由度轿车模型的有关参数如下:总质1800kg,轴距L=3. Im,质心至前轴距离 a= 1. 46m,前轮总侧偏刚度上=-62600N/rad,后轮总侧偏刚度&:= -11

10、020N/rad。试求:(1)稳左性因数K,并据此判断该车的稳态横向特性属何种类型?并求出其相应的特征车 速"“或临界车速粘。(2)静态储备系数Sr"及侧向加速度为0.4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差-tz2o20043、两辆轴距相同的汽车,绕相同的转向半径R转向,横摆角速度®.相同。若中性转向汽车 的前轮转角为,则不足转向汽车的前轮转角随车速而变化。试证明:在特征车速下,不 足转向汽车的前轮转角5正好等于中性转向汽车前轮转角的两倍,即J=2J0o 20054、稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速°证明:特征车速心= y/iTK,且在特

11、征车速时的横摆角速度增益为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。20065、二自由度轿车模型的有关参数为:总质M/n =1818. 2kg:绕oz轴的转动惯量匚=3885kg. m2:轴距L=3. 048m:质心至前轴距离a=l. 463m:质心至后轴距离b=l. 585m:前轮 总的侧偏刚度人二-62618 N/rad:后轮总的侧偏刚度 紅二-110185 N/“d。试求:1)稳泄性因素K ,特征车速"初;2)稳态横摆角速度增益曲线 ?)$ -“车速u=2235m/s时的转向灵敏度。一一200656、二自由度轿车模型有关参数如下:总质呈:m二1818. 2kg:绕Oz轴转

12、动惯疑Iz = 3885kg -m:: 轴距L二3. 048m:质心至前轴距离a二1. 463m:质心至后轴距离b=l. 585m;前轮总侧偏刚度 kF-62618N/rad:后轮总侧偏刚度 kF-110185N/radB试求:1)稳定性因数K;2)特征车速3; 车速u=22. 35m/s时的转向灵敏度邑-“20077、下图为二自由度汽车模型,它是一个由前、后两个有侧向弹性的轮胎支撑于地而具有侧 向及横摆运动的二自由度汽车模型,汽车各参数已标于图上。试推导其运动微分方程。分析中忽略转向系统的影响,直接以前轮转角作为输入:忽略悬架的作用,认为汽车车厢只 作平行于地面的平而的运动,即汽车沿z轴的位

13、移,绕y轴的俯仰角与绕x轴的侧倾角均为 零。另外,在本题特左条件下,汽车沿x轴的前进速度u视为不变。此外,汽车的侧向加速 度限定在0. 4g以下,轮胎侧偏特性处于线性范围。在建立运动微分方程时还假设:驱动力不大,不考虑地而切向力对轮胎侧偏特性的影响,没 有空气动力的作用,忽略左、右车轮轮胎由于载荷的变化而引起轮胎特性的变化以及轮胎回 正力矩的作用。(分析时,可令车俩坐标系的原点与汽车质心重合,汽车的质量参数对于汽车坐标系这一运 动坐标系而言为常数(如转动惯量)推导过程中,对于小角度可以忽略二阶微量,且苴正弦值、正切值近似为角度值,余弦值近 似为1。根据轮胎坐标系规左,前后轮侧偏角为:a = -

14、(d7), 02 =20088、二自由度轿车模型有关参数如下:总质量m=1818. 2kg:绕°一轴转动惯虽:/二3885 kg. nV:轴距L=3. 048m;质心至前轴的距离a二1. 463m:质心至后轴距离b=l. 585m;前轮总侧偏 刚度鸟二-62618N/rad;后轮总偏侧刚度二-110185N/rad。试求:1)稳定性因数K:2)特征车速Uch :3)车速U =22. 5m/s时的转向灵敏度型20099、二自由度轿车模型有关参数如下:总质M/« = =1719.2 kg :绕Oz轴转动惯量 I: = 3875 kg m2) 车速u=20. 55m/s时的转向灵

15、敏度 e2011 :轴距 lm =3. 039mm : atn = 1. 465 mm ;质心至后轴距离 bm = 1. 576:前轮总侧偏刚度kl二62624 /kN /rad :后轮总侧偏刚度k2=l 10367 / k N rad 。 试求:1)推倒特征车速公式;求此题下的特征车速。10、两辆轴距相同的汽车,绕相同的转向半径R转向,横摆角速度")相同。若中性转向 汽车的前轮转角为6 0 ,则不足转向汽车的前轮转角随车速而变化。试逐纵在特征车速下,不足转向汽车的前轮转角S正好等于中性转向汽车前轮转角的两倍,即S =260 o 201211、二自由度轿车模型的有关参数如下:总质量m

16、=1818. 2Kg,绕0z轴的转动惯量 Iz=3885kg.m2,轴距L=3. 048m,质心到前后轴的距离分别为1.463m和1. 585m,单个前 轮和单个后轮的侧偏刚度的绝对值分别为31309N/rad和55092.5,转向系的总传动比为 20 c 求:(1) 稳定因素K ;(2) 特征车速Uch(3) 当车速为22. 35m/s时,转向灵敏度。2013第六章平顺性1、对于简化为车身振动的单质量系统模型,它由车身质量飪和禅簧刚度K、减震阻力系 数为C的悬架组成。设车身垂直位移坐标Z的原点取在静力平衡位苣,苴自由振动齐次方程 的解为:Z = A£WS7仃:一刃;f + a ,其

17、中,H = 称为阻尼比:00为v丿2 mi Oh单质量振动系统无阻尼自由振动的固有频率。当阻尼比§ = 0.3时,(1)单质量系统有阻尼自由振动系统的固有频率。(2)求减幅系数d。20022、已知车身、车轮双质虽系统无阻尼自由振动的运动方程组如下, 加2乙+ «匕_乙)=0 m1Zi+K(Zi-Z2)+Kzi = 0其中,m2 分别为车轮质量和车身质量,k为悬架刚度,为车轮刚度,乙、?2 分别为车轮和车身的垂直位移坐标。试推导系统的频率方程,及双质量系统的主频率。_2009,车轮部分固有圆频率意义。试推导系统主频率及主振型,并解释主振型的物理3、汽车平顺性两自由度模型如图1 ,已知车身固有圆频率w()=4、汽车3自由度模型见下图。间:(1)列岀

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