双闭环调速系统simulink仿真

1、双闭环直流调速系统1仿真题目要求：某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：For pers onal use only in study and research; not for commercial use直流电动机：220V、136A、1460r/min,Ce=,允许过载电流倍数 入=1.5;晶闸管装置的放大系数：Ks =40；电枢回路总电阻：R=0.5Q ;For pers onal use only in study and research; not for commercial use时间常数：丁 = 0.03s,Tm =0.18s;电流反馈系数

2、：B =0.05V/A;转速反馈系数a =;设计要求：设计电流调节器，要求电流超调量5%。要求转速无静差，空载起动到额定转速超调量SW 10%。对以上调节器的设计采用工程设计方法。a、电流调节器的设计：根据工程设计的方法将电流环校成典型I系统，典型I系统的跟随性较好，超调量较小。Tx/j =Toi，Ts 0.0037s。Ki = 135.1; Tl =0.03S ； Ki =1.013 T =0.032T、i根据上述的设计参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为(T =4.3%<5%，符合设计要求动态框架图:b、转速环的设计：根据工程的方法设计转速环：1 令 h=5;T=TOn =0.0

3、074 0.01 =0.0174S , m =hT=5*0.0174=0.087S;K|h +1K n 2396.4 ,Kn=11.7,2h2K n动态框架图：51*JDXGi+iJ L1说SWf'l】甘丨"1%Tiasirtii FtrilTidTTi* F<rGDOS'niw Frn4 L*：Uf2、实验图形及数据分析a、电流环调节器分析:I 一 她 E |1 DQll rTigrFV 码1 KAiRjad WJKT=0.5 时，当Ki "03, m =0.03时的电流的波形:KT=0.25时，电流环输出的波形:从波形中可以看出此时的电枢电流没有超

4、调量，存在稳态误差KT=1.0时，电流环输出的波形：此时的超调量较大，但上升时间快。总结：从以上各电流环的图形得出 KT越大时上升时间越快，但同时超调量也比较大，当KT=0.5时，各项动态参数较合理。b、转速环的图形：取KT=0.5 , h=5时情况下,空载起动时波形：满载运行时起动的波形:抗干扰性的测试:4、调试分析过程及仿真描述系统惯性环节滞后大，造成系统稳定前震荡较多 ，通过调节Ki，适当减小Ki 值，可以减小震荡，减小超调，使系统性能得到改善，又从书上及互联网上了解到 若采用PID调节即加入微分环节，适当调节 Kd,可以使系统震荡减弱。5、总结通过这次课程设计，我从中学到了如何利用si

5、mulink建立模型来仿真一个实际系统，这次我们就是利用simulink建模的方法来仿真单闭环直流调速系 统,从中我学到了如何初始化simulink ，如何调用设置模块，如何连接系统框图， 怎样查看示波器等，还学到了稳定边界法这种科学有效的PID参数整定方法。学习和设计的过程虽然辛苦却也快乐，特别是和一群志同道合的朋友同学们一起 努力，相互切磋探讨，去充分挖掘解决问题之道以及发掘知识的魅力，我相信科学的探索是永无止境的，也正是由于这种求知的渴望才让人类越发强大和充满智 慧,这次课程设计也很好的锻炼了我对知识的实践应用能力，也让我充分认识到 了应用前的知识都是停留在书本上的死知识，只有将其用于实

6、践才能充分认识到 其价值所在，才能将知识用活用好。仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.to员bko gA.