台达b2伺服说明书

1、台达 b2 伺服说明书篇一：台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动：P0-02 驱动器状态显示 参数功能 ：07 电机转速 (r/min) P1-01 控制模式及控制 指令输入源设定 参数功能：02选择为S模式(r/min)P1-38 ： 零速度检出准位 (低于设定速度无反馈 ) P1-40： 仿真速度指令最大回转 速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND间的模拟量电压差，输入的电 压范围为 -10v-10v( 应该是 0-10v 吧,) ，电压对应的转速是由 P1-40调整的。P1-55： 最大速度限定值P1-40 与 P1-55 设定的值一样。P2-10： 数

2、字输入接脚 DI1 功能规划 参数功能 ：10101： 此信号接通时，伺服启 动。P2-11： 数字输入脚 DI2 功能规划参数功能 ：10909： 在速度及位置模式下，次信 号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12： 数字输入接脚 DI3 功能规划 参数功能 ：114P2-13： 数字输入接脚 DI4 功 能规划 参数功能 ：115P2-14:数字输入接脚DI5功能规划 参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有 异常发生，此信号输出信号P2-15:数字输入接脚 DI6 功能规划 参数功能 :0P2-16:数字输入接脚 DI7 功能规划 参数功能 :0

3、P2-17:数字输入接脚 DI8 功能规划 参数功能 :0000 为设定输入点为常闭接点b。 手动设为 001P2-18:数字输出接脚D01功能规划 参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有 异常发生，此信号输出信号。P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度（参数P1-38）的速度设定时，此信号 输出信号。P2-20:数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21:数字输出接脚DO4功能规划参数功能 :105P2-22:数字输出接脚DO5功能规划 参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此 信号输出信号。篇二：台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA司服简单定位演示系统【

4、控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。2: 监控画面 : 原点回归、相对定位、绝对定位。当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值 ） ，重新上电后再按照上表进行参数设置。附:PLC元件说明附:PLC与伺服驱动器硬件接线图1：当伺服上电之后，如无警报信号，X3=on此时，按下伺服启动开关， M10=On 伺服启动。2:按下原点回归开关时，MO=On伺服执行原点回归动作，当 DOG言号X2由 Off?On变化时，伺服以5KHZ勺寸动速度回归原点，当 DOG

5、言号由On?Off变化 时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。3: 按下正转 1O 圈开关， M1=O，n 伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向 旋转 1O 圈后停止运转。4: 按下正转 1O 圈开关， M2=O，n 伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向 旋转 1O 圈后停止运转。5: 按下坐标 4OOOOO 开关， M3=O，n 伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标 位置 4OO， OOO 处后停止。6: 按下坐标 -5OOOO 开关， M4=O，n 伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标 位置-50，000处后停止。37：若工作物碰触到正向极限传感器时，X0=On 丫i0=On

6、伺服电机禁止正转，且伺服异常报警 (M24=On)。8：若工作物碰触到反向极限传感器时，x仁On 丫ii=On伺服电机禁止正转， 且伺服异常报警 (M24=On)。9:当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位开关，M11=O，n 伺服异常报警信息解除，警报解除之后，伺服才能继续执行原点回归和定位勺动作。10：按下PLC脉冲暂停输出开关，M12=On plc暂停输出脉冲，脉冲输出个数会 保持在寄存器内，当M12=Off时，会在原来输出个数基础上，继续输出未完成的脉 冲。11:按下伺服紧急停止开关时，M13=0n伺服立即停止运转，当 M13=0ff时， 即使定位距离尚未完成，不同于 PLC脉冲暂停输

7、出，伺服将不会继续跑完未完成的 距离。12:程序中使用M1346的目的是保证伺服完成原点回归动作时，自动控制 丫4输 出一个20ms的伺服脉冲计数寄存器清零信号，使伺服面板显示的数值为 0（对应伺 服 P0-02 参数需设置为 0） 。13:程序中使用M1029来复位M0M4保证一个定位动作完成（M1029=On）该定 位指令的执行条件变为 Off ，保证下一次按下定位执行相关开关时定位动作能正确 执行。14:组件说明中作为开关及伺服状态显示的 M装置可利用台达DOP-A人机界面 来设计，或利用 WPLSoft来设定。4请教一下，什么是DOG言号，什么是PG零点信号,跟回原点时有什么关系， 如

8、何动作的呢 ,对于三菱FX系列，原点回归时，有时只要一个信号，就是近点狗DOG言号，碰到这个信号是开始减速，这个信号消失后马上停止还有一种带DOG搜索功能的原点回归，回归时碰到近点狗 DO倂始减速，信号 消失后不是马上停止，可以在 DOG言号消失后在收到零点信号时停止，这样原点回 归要两个信号，近点狗和零点信号都要零点信号可以通过伺服得到，伺服转一圈会输出一个零点信号篇三：台达A2与B2伺服的区别A2和B2的电机型号都以ASC开头。A2和B2的电机的安装尺寸是一样的。A2和B2的CN接头是不一样的。0.75KW台达B2的伺服驱动器的型号是：ASD-B2-0721-B0.75KW台达B2的伺服电机的型号是：ECMA-C20807R,其