PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典

1、Pwm电机调速原理对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制(PWM)办法，控制电机的时候， 电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电 能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用， 这是因为电机实际上是一个 大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力， 因此脉冲输入信号被平均分配到 作用时间上，这样，改变在始能端 PE2和PD5上输入方波的占空比就能改变 加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：(1)用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进 制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时

2、间得到不同的占空比。(2)硬件实验自动产生PWM信号，不占用CPU处理的时间。这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM模式下的计数器1 ,具体内容可参考 相关书籍。51单片机PWM程序产生两个PWM,要求两个PWM波形占空都为80/256，两个波形之间要错开， 不能同时为高电平！高电平之间相差 48/256,PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用 51单片机的话，也是 可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空 比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0 口输出高电平，在 这个定时器T0的中断当中起动定时器 T1,而这个T1是让IO

3、 口输出低电平， 这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器 T1的初值就可以改变 占空比。* 程序思路说明：* 关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样 定时中断次数* 设定为C=10,即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为 0.01ms ,这样* 可以设定占空比可从 1-100变化。即0.01ms*100=1ms*/#include <REGX51.H> #define uchar unsigned charI* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%25

4、6;* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536, 最长时* 问为 1ms*65536=65.536ms*/#define V_TH0 0XFF#define V_TL0 0XF6#define V_TMOD 0X01void init_sys(void);/*系统初始化函数 */void Delay5Ms(void);unsigned char ZKB1,ZKB2;void main (void)init_sys();ZKB1=40;/*占空比初始值设定

5、*/ZKB2=70;/*占空比初始值设定*/while(1)if (!P1_1) 如果按了 +键，增加占空比Delay5Ms();if (!P1_1)ZKB1+;ZKB2=100-ZKB1;if (!P1_2) 如果按了 -键，减少占空比Delay5Ms();if (!P1_2)ZKB1-;ZKB2=100-ZKB1;)/*对占空比值限定范围*/if (ZKB1>99) ZKB1=1;if (ZKB1<1) ZKB1=99;)/*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/void init_sys(void)/*系统初始化函数 */(/*定时器初始化*/TMOD=

6、"V"_TMOD;TH0=V_TH0;TL0=V_TL0;TR0=1;ET0=1;EA="1")/延时void Delay5Ms(void)(unsigned int TempCyc = 1000;while(TempCyc-);)/*中断函数*/void timer0(void) interrupt 1 using 2(static uchar click="0"/*中断次数计数器变量*/TH0=V_TH0;/*恢复定时器初始值*/TL0=V_TL0;+click;if (click>=100) click="0&q

7、uot;if (click<=ZKB1)/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/P1_3=0;elseP1_3=1;if (click<=ZKB2)P1_4=0;elseP1_4=1; <1 .下面是AVR的程序，51产生PWM波麻烦，可以用AVR。主要是设置存放的TOP值（OCR1A的值），然后你要多大的占空比 再设置OCR1B的值，至于 持续时间就更简单了，你要产生多久，就调用此函数就可以了哈2 .产生方波的频率计算公式（KHZ）f=fclk（晶振）/*N（1+OCRNA）N:代表分频因子根据你要的产生方波的频率，就能算出OCRNA的值，就可以了！/*在 OCR1B(PD4)上可测到 100HZ 的 PWM 波* #include <iom16v.h> #include <macros.h> void PWM()/*在OCR1A（PD5）上可测到50HZ的方波*/DD