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2、无人机进行智能预警和防御，具有结构简单，成本低廉， 实用性强的特点，可结合现有的监控系统做大规模推广。新型反无人机系统第二部分第二部分方案概述硬件架构软件架构整体模型方案概述硬件架构1.Minnowboard Turbot 主核心平台2.Genuino 101 辅助平台3.Robomasters 智能战车4.500W像素高清数码相机5.HC-SR04 超声波测距模块方案概述软件架构1.底层控制2.上层控制3.自主避障4.自主巡航5.视觉随动方案概述整体模型1.图像采集2.视觉模块3.障碍感知4.工作状态机5.控制接口11第三部分第三部分功能演示自主避障自主巡航视觉控制功能演示自主巡航功能演示自主避障功能演示视觉控制第四部分第四部分项目总结创新性前瞻性实用性成本项目总结以五轴全向战车为载体，将计算机视觉技术，机器人技术和自动控制技术相结合，成功设计了一款用于监视和防御低空无人机入侵的全自主智能机器人。项目总结结构简单，成本低廉。仅需普通视频采集设备和嵌入式计算单元即可实现目标检测，外加云台即可实现智能追踪，可用于机场、商业区和行政要地等相关区域的巡逻安防。成本项目总结结合现有的低空雷达监视系统，以及大规模视频监控网络，可打造无死角的智能低空目标监测系统。采取了实体模型与控制逻辑相分离的形式，可将

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