仓储设备图片详细

1、LOGO精选ppt1任务任务2.4 配置仓库设备配置仓库设备仓库设备的类型及用途仓库设备的类型及用途设备类型用途货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等存货、取货分拣机、托盘、搬运车、传输机械等分拣、配货检验仪器、工具、养护设施等验货、养护温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设备等防火、防盗所需的作业机械、工具等流通加工计算机及辅助设备等控制、管理站台、轨道、道路、场地等配套设施LOGO精选ppt2建设仓库的原则建设仓库的原则v1.适用性原则适用性原则v2.经济性经济性v3.可行性原则可行性原则v4.整体性原则整体性原则LOGO精选ppt32.4.1.认知储存保管设备v1.货架v 小词典：货架

2、(goods shelf)是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。v 货架的基本功能是既要能够有效保护货物，又要能够提高仓库空间的利用率，还要有利于实现仓库作业的机械化和自动化。LOGO精选ppt4v 1）层架v 层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。按层架存放货物的重量等级划分 ，有重型、中型及轻型三种货架类别。v 中、重型层架一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强；储存大件或中、重型物资，配合叉车等使用；v 轻型层架一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差；适于人工存取轻型或小件货物；存放物资数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备。 LOGO精选ppt5抽屉式

3、层架主要用于存放比较贵抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品。重或怕尘土、怕湿的小件物品。LOGO精选ppt6v 2)托盘货架 是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，又称工业货架是机械化，自动化仓库的主要组成部分。托盘货架在国内的各种仓储货架中最为常见，广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域。 LOGO精选ppt7LOGO精选ppt8结构货架本身：货架本身：支柱加横支柱加横梁梁货架沿仓库宽度方向货架沿仓库宽度方向分成若干排，中间一条分成若干排，中间一条巷道，供设备运行；巷道，供设备运行；每一排货架沿仓库纵每一排货架沿仓库纵长方向分为若干列，垂长方向分为若干列，垂直方向分

4、为若干层。直方向分为若干层。多为钢材结构，也可多为钢材结构，也可以做成双排型以做成双排型LOGO精选ppt9v 3)移动式货架v 移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动。移动式货架平时可以密集相连排列，存取货物时通过手动或电动控制装置驱动货架沿轨道滑动，形成通道，因为一组货架只要一个作业通道，大大减少了货架间的通道数，提高仓库面积的利用率。 图图2.20人力推动式人力推动式 图图2.21 摇把驱动式摇把驱动式 图图2.22 电动式移动货架电动式移动货架LOGO精选ppt10LOGO精选ppt11v 4)驶入和驶入/驶出式货架v 驶入和驶入/驶出式货架是可供叉车（或带货叉

5、的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。 特点是使用通道少、空间利用率高。适合于数量大、同类型、先进后出数量大、同类型、先进后出的仓库。 LOGO精选ppt12存放货物的顺序存放货物的顺序是什么？是什么？LOGO精选ppt13v 驶出式货架与驶入式货架不同之处在于： 驶出式货架是通的，没有拉杆封闭。前后均可安排存取通道，可实现先进先出管理。LOGO精选ppt14LOGO精选ppt15v 5)重力式货架v 重力式货架又称流动式货架，是一种利用货物的自身重量来实现

6、存储深度方向上货物移动的存储系统。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。LOGO精选ppt168.4.3 几种常用货架几种常用货架v2重力式货架重力式货架主要适用于：主要适用于：品种少品种少批量大的货物储存，批量大的货物储存，先由叉车将货物运至先由叉车将货物运至货架较高端（进货货架较高端（进货端），然后依靠重力端），然后依靠重力货物在倾斜的滚子架货物在倾斜的滚子架上自动由较高端（进上自动由较高端（进货端）输送至（较低货端）输送至（较低端）出货端端）出货端 ；储存迅速，先进先出，储存迅速，先进先出，库房空间利用率达库房空间利用率

7、达80%较多应用于拣选系统较多应用于拣选系统LOGO精选ppt17LOGO精选ppt18v (1)重力式货架的优点v 由于托盘货物或箱装货物可以利用自身重力自动向低端滑行，当前方货物被提取后，后面的货物会自动跟进，所以重力式货架的优点包括以下几方面：v (a)可以实现 “先进先出”作业；v (b)货架密集配置，减少通道的占用，使储存密度增大，从而有效节约仓库空间；v (c)货物进出库作业时，搬运工具运行距离最短；v (d)货架的货位空缺得到有效控制；v (e)货架密集排列，有利于仓库的现场管理，有效防止货物丢失；v (f)减少装卸搬运设备的投入。v (2)重力式货架的缺点v (a)投资成本高，

8、一般重力式货架的成本约是普通托盘货架成本的57倍；v (b)对托盘及货架的加工技术要求高，否则容易造成滑道阻塞。货架的日常维护保养要求也高。LOGO精选ppt19LOGO精选ppt20v 6)悬臂式货架v 悬臂常用金属材料制造，悬臂的尺寸根据所存放货物的外形确定。悬臂可以是单面或者双面，同时悬臂也可以是固定的或者移动的。主要适用存放长杆件及其他无法使用托盘集装的物料，广泛应用于机械加工及建材超市行业。 LOGO精选ppt218.4.3 几种常用货架几种常用货架LOGO精选ppt22LOGO精选ppt23LOGO精选ppt24LOGO精选ppt25LOGO精选ppt26v 7)旋转式货架v 通过

9、货架旋转改变货物的位置来代替拣选人员在仓库内的移动，能够大幅度降低拣选作业的劳动强度，而且货架旋转选择了最短路径，所以，采用旋转式货架可以大大提高拣货效率。 LOGO精选ppt27旋转式货架旋转式货架水平旋转型货架垂直旋转型货架水平整体回转货架可分为仅用一台马达带动，而同时将连在一起的上下各货架层，予以水平方向旋转的水平式整体旋转自动仓储；及每层各有一台马达，能各单层独立旋转的水平单动旋转仓储。 LOGO精选ppt28v 8)阁楼式货架v 阁楼式货架是将储存区域通过货架分成两层或多层，通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体支撑加上楼面板。阁楼式货架可以有效增加空间使用率，通常上层适合予

10、存放轻量货物，不适合重型搬运设备行走，上层货物的搬运需配装垂直输送设备。底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑，承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。的技术改造，提高仓库的空间利用率。LOGO精选ppt29阁楼式货阁楼式货架架LOGO精选ppt30LOGO精选ppt31托盘托盘一、托盘的概念和作用一、托盘的概念和作用v 小词典：小词典：托盘托盘(pallet)是用于集装、堆放、搬运是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。平台装置

11、。叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。概念概念作用作用LOGO精选ppt322. 2.托盘托盘一、托盘的概念和作用一、托盘的概念和作用托盘的主要优点托盘的主要优点(1)自重量小(2)返空容易(3)装盘容易 (4)装载量适宜，组合量较大(5)节省包装材料，降低包装成本 (1)保护产品性能不如集装箱(2)露天存放困难，需要有仓库等设施(3)托盘本身的回运需要一定的运力消耗和成本支出 托盘的主要不足托盘的主要不足LOGO精选ppt33（1）托盘按结构不同分类）托盘按结构不同分类 v1) 平托盘平托盘

12、v(1) 根据台面分类，有单面型、单面使用型、双面使根据台面分类，有单面型、单面使用型、双面使用型和翼型等用型和翼型等4种。种。单面型单面使用型双面使用型翼形托盘LOGO精选ppt34v1) 平托盘平托盘v(2) 根据叉车叉入方式分类，有单向叉入型、双向叉根据叉车叉入方式分类，有单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型等入型、四向叉入型等3种。种。双向叉四向叉单向型LOGO精选ppt35v1) 平托盘平托盘v(3) 根据材料分类，木制平托盘、钢制平托盘、塑料根据材料分类，木制平托盘、钢制平托盘、塑料制平托盘、复合材料平托盘以及纸制托盘等制平托盘、复合材料平托盘以及纸制托盘等5种。种。LOGO精选pp

13、t36v2) 柱式托盘柱式托盘v其结构是托盘的四个角有钢制的立柱，柱子上端可用其结构是托盘的四个角有钢制的立柱，柱子上端可用衡量连接，形成框架型。可防止衡量连接，形成框架型。可防止倒塌倒塌和和承重；可作为承重；可作为移动的货位和货架；不用时叠套存放。移动的货位和货架；不用时叠套存放。LOGO精选ppt37LOGO精选ppt38v3) 箱式托盘箱式托盘LOGO精选ppt39LOGO精选ppt40LOGO精选ppt41v4) 轮式托盘轮式托盘v下部有小轮子，能够短距离移动，自行搬运或者滚上下部有小轮子，能够短距离移动，自行搬运或者滚上滚下的装卸。滚下的装卸。LOGO精选ppt42v5) 特种专用托

14、盘特种专用托盘LOGO精选ppt43（2）托盘按材质的不同分类）托盘按材质的不同分类v1) 木制托盘木制托盘 ：价格低廉、易于加工、适应性强：价格低廉、易于加工、适应性强v2) 塑料托盘：美观、平稳、耐腐蚀等优点，但成本高塑料托盘：美观、平稳、耐腐蚀等优点，但成本高v3) 金属托盘：承载性好、但重量大、价格高金属托盘：承载性好、但重量大、价格高v4) 纸质托盘：环保、价格低纸质托盘：环保、价格低LOGO精选ppt44纸托盘纸托盘LOGO精选ppt45三、托盘的标准与规格三、托盘的标准与规格托盘托盘l 200mm1000mm美国美国1100mm110Omm1200mm1000mm日本日本800m

15、m1000mm800mm1200mm1000mm1200mm我国我国GB/T2934-1982规定与国际规定与国际相同的有相同的有试简述托盘规试简述托盘规格化对于物流格化对于物流有何作用有何作用国际国际800mm1000mm800 mm1200mm1000mm1200mm1200mm1600mm1200mm1800mmLOGO精选ppt462.4.2认知装卸搬运设备v1.叉车v 小词典：叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。它具有灵活、机动性强、转弯半径小、结构紧凑、成本低廉等优点。v 1)叉车的功能及应用v 叉车是一种用来提取、搬运、堆码单元货物的车辆，它能完

16、成出库、搬运、装卸、入栈4种复合作业，是常用的装卸设备，有万能装卸机械之称。既可用于堆场垂直堆码作业，又可用于水平运输，应用十分广泛。 LOGO精选ppt47v2)叉车的类型根据动力种类可划分为电瓶和内燃机两大类（内燃机的燃料又分为汽油、柴油和天然气3种）。 LOGO精选ppt48电动式叉车电动式叉车LOGO精选ppt49内燃式叉车内燃式叉车LOGO精选ppt50LOGO精选ppt51v按其基本构造分类，又可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、拣选式叉车、集装箱叉车等 LOGO精选ppt52v3.按照性能和功能分类按照性能和功能分类 1）平衡重式叉车）平衡重式叉车 平衡式叉车：货叉位于叉

17、车的前部，平衡式叉车是利用底盘来配重的，一般位于叉车的后部，其提升能力为2.7m4m，是现在应用最广泛的叉车。（上图为立式，下图为座式） LOGO精选ppt53门架货叉架货叉平衡重护顶架 门架控制手柄底盘载荷液压系统LOGO精选ppt54所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上。它是叉车上最重的部件用来帮助叉车负载时保持平衡。电动叉车的电瓶重量是平衡重重量的一部分，这就是为什么内燃叉车的平衡重比电动叉车的重的原因之一。LOGO精选ppt552) 侧面式叉车侧面式叉车v侧面式叉车门架和货叉位于车体的一侧。主要用于长侧面式叉车门架和货叉位于车体的一侧。主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需

18、通道宽料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。度也较小。LOGO精选ppt56LOGO精选ppt573 )插腿式叉车插腿式叉车插腿式叉车：两腿上前伸出，支撑在很小的车轮上。支插腿式叉车：两腿上前伸出，支撑在很小的车轮上。支腿的高度很小，可同货叉一起插入货物的底部。跨架腿的高度很小，可同货叉一起插入货物的底部。跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。v特点：起重重量小、车速低、结构简单、外形小巧。特点：起重重量小、车速低、结构简单、外形小巧。LOGO精选ppt58LOGO精选ppt594）前移式叉车）前移式叉车前移式叉车也有前伸

19、的支腿，但它的支腿不能插入货物前移式叉车也有前伸的支腿，但它的支腿不能插入货物的底部。它的的门架（或货叉）可前后移动，运行时，的底部。它的的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（左间、仓库内内工作。（左图为货驻前移，右图为门架图为货驻前移，右图为门架前移前移）。）。LOGO精选ppt605）集装箱式叉车）集装箱式叉车v专门用于集装箱的装卸搬运，有正面式和侧面式，适专门用于集装箱的装卸搬运，有正面式和侧面式，适合搬运较大重量的集装箱货物合搬运较大重量的集装箱货物LOGO精选ppt616)高

20、货位拣选式叉车高货位拣选式叉车v可实现高位拣货，操作者与货叉一起升降可实现高位拣货，操作者与货叉一起升降LOGO精选ppt62叉车叉车1、转柱式和、转柱式和转叉式叉车转叉式叉车特殊叉车特殊叉车 转柱式叉车和转柱式叉车和转叉式叉车是一转叉式叉车是一种无轨巷道作业种无轨巷道作业设备，特点是机设备，特点是机动灵活，转弯半动灵活，转弯半径小，作业巷道径小，作业巷道窄，门架可实现窄，门架可实现正反转正反转9090。2、倍深直达式、倍深直达式叉车叉车 具 有具 有两节伸缩臂装两节伸缩臂装置，用于倍伸置，用于倍伸式货架的存取。式货架的存取。要求货叉有足要求货叉有足够的伸出长度够的伸出长度来存取第来存取第2

21、2个托个托盘位置的货物。盘位置的货物。LOGO精选ppt63转叉式叉车转叉式叉车的作业过程的作业过程LOGO精选ppt64补充：叉车的属具补充：叉车的属具LOGO精选ppt65补充：叉车的属具补充：叉车的属具吊钩LOGO精选ppt66补充：叉车的属具补充：叉车的属具LOGO精选ppt67LOGO精选ppt68补充：叉车的属具补充：叉车的属具LOGO精选ppt69补充：叉车的属具补充：叉车的属具LOGO精选ppt70LOGO精选ppt71补充：叉车的属具补充：叉车的属具LOGO精选ppt72补充：叉车的属具补充：叉车的属具LOGO精选ppt73补充：叉车的属具补充：叉车的属具LOGO精选ppt7

22、4平衡重叉车主要用于露天货场作业平衡重叉车主要用于露天货场作业前移式叉车一般用于室内作业前移式叉车一般用于室内作业插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合侧面叉车主要用于长料货物的搬运侧面叉车主要用于长料货物的搬运转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业LOGO精选ppt75v2.手推车v 手推车（hand cart ）是一种以人力为主，在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是价

23、廉、轻巧、易操作、回转半径小，适合于短距离搬运轻型物料。 LOGO精选ppt76LOGO精选ppt77v3.堆垛机v 堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。 LOGO精选ppt783.巷道堆垛机LOGO精选ppt79v 4.起重机v 起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代表性的一种搬运机械，它是指将货物吊起，在一定范围内作水平运动的机械。起重机按照其所具有的构造、动作繁简程度以及工作性质和用途，可以归纳为简单起重机械、通用起重机械和特种起重机械三种。 图2.41 桥式起重机 图2.42 门式起重机 图2.43 汽车起重机 LOGO精选ppt80门式LOGO精选ppt81柱式悬臂LOGO精

24、选ppt82门座起重机LOGO精选ppt83塔式起重机LOGO精选ppt84v 5.自动导向车v 小词典：自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。 LOGO精选ppt85主要内容主要内容v1)什么是什么是AGV？v2)AGV的基本工作原理？的基本工作原理？v3)AGV有哪些技术参数？有哪些技术参数？LOGO精选ppt861 概述v1.1 1.1 的基本概念的基本概念v根据美国物流协会定义，根据美国物流协会定义，AGV AGV （Automated Guided Automated Guided V

25、ehicleVehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。装置以及具有各种移载功能的运输小车。v我国国家标准物流术语中，对我国国家标准物流术语中，对AGVAGV的定义为：的定义为：vAGVAGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。物料移载

26、功能的搬运车辆。vAGVSAGVS：多台多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVS。LOGO精选ppt87AGV的发展情况的发展情况v世界上世界上第一台第一台AGV是由美国是由美国Barrett电子公司于电子公司于20世世纪纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。劳动生产

27、率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。v1954年年英国最早研制了电磁感应导向的英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。它的显著特点，迅速得到了应用和推广。v1960年年欧洲就安装了各种形式、不同水平的欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了套，使用了AGV 1300多台。多台。v1976年年，我国起重机械研究所研制出第一台，我国起重机械研究所研制出第一台AGV。1999年年3月月27日日，由昆明船舶设备集团有限公司研制，由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的生产的激光导引激光导引无人车系统在无人车系统在红河卷烟厂红河卷烟厂投入试运行

28、，投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。LOGO精选ppt881.2 AGVS1.2 AGVS的特点的特点v机电一体化机电一体化v自动化自动化v柔性化柔性化v准时化准时化v常常是自动化仓储系统的重要组成部分。常常是自动化仓储系统的重要组成部分。LOGO精选ppt891.3 AGV1.3 AGV的类型的类型v1.3.1 按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自由路径导引两大类型。由路径导引两大类型。v1）固定路径导引）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置：在事先规划好的运行路线上设

29、置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导上的导向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的度等），对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。运行线路行走的导引方式。v2）自由路径导引）自由路径导引：事先没有设置固定的运行路径，：事先没有设置固定的运行路径，AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置，计算机管理根据搬运任务要求的起讫点位置，计算机管理系统优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个系统优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个AG

30、V按照指定的路径运行，完成搬运任务。按照指定的路径运行，完成搬运任务。 LOGO精选ppt90请判断以下请判断以下AGVAGV属于哪种类型？属于哪种类型？LOGO精选ppt911.3.2 按照用途和结构分类按照用途和结构分类vAGV分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。v1）无人搬运车无人搬运车：主要用于完成搬运作业，采用人：主要用于完成搬运作业，采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上，小车行走力或自动移载装置将货物装载到小车上，小车行走到指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸到指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。下，从而

31、完成搬运任务。v2）无人牵引小车：）无人牵引小车：v主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。自动与载货平板车脱开。 LOGO精选ppt92v3）无人叉车：）无人叉车：v其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。 LOGO精选ppt93 AGV的典型部件的典型部件v2.1 车体车体v车体由车架和相应的机械装置所组

32、成，是车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他的基础部分，是其他总成部件的安装基础；总成部件的安装基础；v2.2 蓄电和充电装置蓄电和充电装置vAGV常采用常采用24V或或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连续工作续工作8小时以上的需要。小时以上的需要。v2.3 驱动装置驱动装置v的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制器发出，运行速度

33、、方向、制动的调节分别由计算机控制。工控制器发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。LOGO精选ppt94AGV的典型部件的典型部件v 2.4 导向装置导向装置v 接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。v 2.5 车上控制器车上控制器v 接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。速度等）及时反馈给控制中心。v 2.6 通信装置通信装置v 实现实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。与地面控制站及地面监控

34、设备之间的信息交换。v 2.7 安全保护装置安全保护装置v 安全系统包括对安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。v 如在断电、出现障碍时制动装置能靠机械实现制动。如在断电、出现障碍时制动装置能靠机械实现制动。 LOGO精选ppt952 AGV的基本结构的基本结构v8 8、移载装置移载装置v与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。v9 9、信息传输与处理装置、信息传输与处理装置v主要功能是对主要功能是对AGVAGV进行监控，监控进行监控，监控AGVAGV所处的地所处的地面状态，并与地面控制站

35、实时进行信息传递。面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。LOGO精选ppt96具有不同移载装置的搬运小车具有不同移载装置的搬运小车LOGO精选ppt97具有不同移载装置的搬运小车具有不同移载装置的搬运小车LOGO精选ppt983 导引原理导引原理 v固定路径导引方式和自由路径导引方式。固定路径导引方式和自由路径导引方式。在行驶路径上设置导引用在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，的信息媒介物，AGV通过通过检测出它的信息而得到导检测出它的信息而得到导引的一种方式，如电磁导引的一种方式，如电磁导引、光学导引、磁带导引引、光学导引、磁带导引等。等。在在AGV控制系统中储存着搬控制系统中储存着搬运区

36、域布置的尺寸坐标，通运区域布置的尺寸坐标，通过不同方式实时识别出过不同方式实时识别出AGV的当前方位，并自动控制其的当前方位，并自动控制其按选择的行驶路径运行的一按选择的行驶路径运行的一种导引方式。种导引方式。LOGO精选ppt993.3 3.3 自由路径导引自由路径导引图1040 激光导航导引原理图在导引车顶部装置一个沿360方向按一定频率发射激光的装置。同时在AGV四周的一些固定位置上放置反射镜片。当AGV运行时，不断接受到从三个已知位置反射来的激光束，经过简单的几何运算，就可以确定AGV的准确位置，控制系统根据的准确位置对其进行导向控制 LOGO精选ppt1004 AGVS的管理与控制的

37、管理与控制LOGO精选ppt1015 AGV的主要技术参数的主要技术参数v 1）额定载重量）额定载重量:v 自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量的载重量范围在范围在50kg20000kg，以中小型吨位居多。根据日本，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的通产省的调查，目前使用的AGV载重量在载重量在100kg以下的占以下的占19%，载重量在，载重量在100kg300kg占占22%，300kg500kg占占9%，500kg1000kg的占的占18%，1000kg2000kg的的占占21%，2000kg5000kg的占的占8%，而，

38、而5000kg以上的数以上的数量极少。量极少。 v 2）自重）自重v 自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。v 3）车体尺寸）车体尺寸v 车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。LOGO精选ppt1025 AGV的主要技术参数的主要技术参数v4）停位精度）停位精度v指指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（位置与程序设定的位置之间的偏差值

39、（mm）。这一）。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。载方式要求不同的停位精度。v5）最小转弯半径）最小转弯半径v指指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向中心到中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。行所需空间的重要参数。LOGO精选ppt1035 AGV的主要技术参数的主要技术参数v6）运行速度）运行速度v指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达

40、到的最大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要最大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。参数。 v7）工作周期）工作周期v自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。 LOGO精选ppt104LOGO精选ppt105拓展知识：仓储其他搬运设备拓展知识：仓储其他搬运设备v6）牵引车）牵引车v用来牵引仓库平板拖车的电动或者机动车辆用来牵引仓库平板拖车的电动或者机动车辆LOGO精选ppt106LOGO精选ppt107v 2.4.3认知输送分拣设备v 1.输送机v 输送机是一种连续搬运货物的机械，其特点是在工作时连续不断地沿同一方向输送散料或者重量

41、不大的单件货物，装卸过程无需停车，因此生产率比较高。根据用途和所处理货物形状的不同，输送机可分为带式输送机、滚柱输送机、辊道输送机、链式输送机、悬挂输送机、单轨输送机、垂直输送机等。 LOGO精选ppt108v2.自动分拣系统LOGO精选ppt109v 自动分拣系统的特点：v （1）能连续、大批量地分拣货物v 自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等限制，可以连续运行，因此自动分拣系统的分拣能力具有人力分拣系统无可比拟的优势。v （2）分拣误差率低v 自动分拣系统的分拣误差率主要取决于所输入的分拣信息的准确性，而这又取决于分拣信息的输入机制。如采用条形码扫描输入，除非条形码印刷本身有差错，否则不

42、会出错。目前，自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。v （3）分拣作业基本实现无人化v 建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高工作效率，因此自动分拣系统能够最大限度地减少人员的使用，并基本做到无人化。LOGO精选ppt110拓展知识：仓库辅助仓库拓展知识：仓库辅助仓库v1.传感器传感器v2.安全消防设施安全消防设施v3.计量设施计量设施v4.其他设施其他设施LOGO精选ppt1113.计量检验设备计量检验设备是商品在入库验收、在库检查和出库交接中使用的度量衡是商品在入库验收、在库检查和出库交接中使用的度量衡称量设备及检验商品的各种仪器仪表。称量设备及检验

43、商品的各种仪器仪表。地重衡、轨道衡、磅秤、汽车磅秤及直尺、卷尺、游标卡尺地重衡、轨道衡、磅秤、汽车磅秤及直尺、卷尺、游标卡尺湿度计、拉力机、显微镜、原子吸收分光光度计、光学分析湿度计、拉力机、显微镜、原子吸收分光光度计、光学分析仪器仪器LOGO精选ppt112常见仓储计量设备电子秤地重衡和轨道衡LOGO精选ppt113常见仓储计量设备电子吊秤自动检重秤电子皮带秤LOGO精选ppt114LOGO精选ppt115LOGO精选ppt1163、电子吊秤LOGO精选ppt117LOGO精选ppt118通风设备-离心式通风机4.其他设备其他设备LOGO精选ppt119轴流式通风机LOGO精选ppt1205

44、.消防设备1、火灾探测器 是利用一些敏感元件和电子线路，将上述物理现象转变为电信号，然后送给报警器的一类特殊传感器。 LOGO精选ppt121感温探测器感温探测器感烟探测器感烟探测器LOGO精选ppt122感光探测器感光探测器气体探测器气体探测器LOGO精选ppt123红紫探测器红紫探测器感烟感温探测器感烟感温探测器LOGO精选ppt124LOGO精选ppt1251、灭火器的种类（1）干粉灭火器 是利用二氧化碳气体或氢气气体作动力， 将筒内的干粉喷出的灭火的。主要用于扑救石油、有机溶剂等易燃液体、可燃气体和电气设备的初起火灾。LOGO精选ppt126 （2）二氧化碳灭火器 是充装液态二氧化碳，

45、利用气化的二氧化碳气体能够降低燃烧区温度，隔绝空气并降低空气中氧含量来进行灭火的。主要用于扑救贵重设备、档案资料、仪器仪表、600v以下的电气设备及油类初起火灾，不能扑救钾、纳等轻金属火灾。LOGO精选ppt127干干粉粉灭灭火火器器LOGO精选ppt128（3）卤代烷灭火器 在灭火防爆和抑爆方面均具有独特的灭火效果，并且不导电、无残留，因而是灭火器中首选的灭火药剂。（4）水型灭火器和泡沫灭火器 水型灭火器装的是水或混有各种添加剂的水，以增强灭火效力。是将水喷射到燃烧物上，使其冷却而达到灭火效果。不能扑救带电物体火灾。 泡沫灭火器有化学泡沫灭火器和机械泡沫灭火器。LOGO精选ppt129水水型

46、型灭灭火火器器LOGO精选ppt130机械泡沫灭火器机械泡沫灭火器化学泡沫灭火器化学泡沫灭火器LOGO精选ppt131v 海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最受制约的就是仓海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓储和配送，所以海尔选择了这个储，就是原材料和零部件的仓储和配送，所以海尔选择了这个突破口。突破口。 在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体库，在在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体库，在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。黄岛开发区建了一座全自动的立体库。v 海尔的事实是，黄岛立体库长海尔的事实是，黄岛立体库长120米、宽米、宽60米，仓

47、储面积米，仓储面积5 400m2，立体库有，立体库有9168个标准托盘位，托盘是个标准托盘位，托盘是1.21米的；立米的；立体库的建筑高度是体库的建筑高度是16米，放货的高度可到米，放货的高度可到12.8米，每天进出的米，每天进出的托盘达到托盘达到1200个，实际能力是个，实际能力是1600个。个。v 5400m2取代了原来取代了原来65000m2的外租库，而且由于使用了的外租库，而且由于使用了计算机系统，管理人员从原来的计算机系统，管理人员从原来的300多人降为多人降为48人。人。通过减少通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费用，节省工人工资加起外租库的租金，外租库到车间的来回费用，节省工人工资加起来一年是来一年是1200万。万。 LOGO精选ppt132v