智慧机器人示范性应用项目I期

1、智慧机器人示范性应用项目I期 智慧机器人示范性应用项目 I 期 需求说明书 1、项目名称 智慧机器人示范性应用项目 I 期。 2、采购清单 序号 名称 参数 数量 1 空中运输机器人 详见3 空中运输机器人设备参数要求 1 套 2 空中运输租赁服务 详见3 空中运输机器人运营要求 1 项 3 安防机器人 详见4 安防机器人设备参数要求 1 套 4 机器人服务器 详见4 安防机器人设备参数要求中四 服务器配置要求 2 台 5 小型物流机器人 详见5 物流机器人设备参数要求小型物流机器人参数 1 台 6 中型物流机器人 详见5 物流机器人设备参数要求中型物流机器人参数 2 台 7 大型物流机器人

2、详见5 物流机器人设备参数要求大型物流机器人参数 2 台 8 物流机器人配套设施 详见5 物流机器人设备参数要求物流机器人后台管理软件及调度系统 1 项 9 物流机器人管理系统 详见5 物流机器人设备参数要求物流机器人配套设施要求 1 套 3 空中运输机器人 建设目的：为更有效形成院内楼宇、院区间的运输高效协同，进一步提升医疗效率，提升服务能力，本项目拟采购 1 架空中运输无人机（含起落架 1 个）搭建院本部院内、院本部至惠福分院的无人机配送航线，实现我院紧急标本、血袋、应急物资的院区内、跨院区空中运输能力。备注：起落架部署在院本部。 设备参数要求： 序号 技术规格要求 一、 主要功能用途：

3、1 用于实现用户院区内、跨院区紧急标本、血袋、应急物资的快速送达，建立和探索无人机在急诊医疗服务系统中的应用示范。 二、 总体要求： 1 两点间无人化自动飞行/配送； 2 支持 4G/5G 网络，具有远程实时监控功能； 3 具备夜间使用能力； 4 无人站支持对储物箱自动化存取； 5 移动终端动态展示、支持扫码取件； 三、 技术参数要求 1、 医疗配送无人机 1.1 电动六旋翼，轴距不低于 1.2 米； 1.2 最大巡航速度：60km/h； 1.3 最大航程：15km； 1.4 最大载重：4.5kg； 1.5 货箱容积：40*30*20cm，至少包含两个医疗配送专用箱； 1.6 抗风级别：6 级

4、； 1.7 运行环境：晴天、雪天、中雨以下； 1.8 导航控制、通信链路具备双冗余系统； 1.9 具备单动力失效保护模式； 1.10 支持 4G/5G 网络，具备远程监控、操控功能； 1.11 具备自主返航功能，随机配备备件； 1.12 具备厘米级视觉定位功能，具备精准自主起降功能； 1.13 具备夜航能力； 2、 医疗配送无人站 2.1 至少配备 1 个停机位； 2.2 不少于 5 个专用箱储位； 2.3 支持语音安全播报； 2.4 配备夜间灯光系统，可支持夜间起降； 3 无人机智能电池组 3.1 标称容量：不低于 46.8 V/9 Ah； 3.2 放电温度范围：-1055； 3.3 充电温

5、度范围：050； 3.4 存储温度范围：-2045； 3.5 具备 CAN 通信接口； 3.6 可实时监测电池的 SOC、温度、电压、电流、各电芯电压、各电芯电流等功能； 3.7 具备电池放电欠压、低温、高温和过流报警机制； 3.8 电池更换具有易插拔设计； 3.9 具备电池充电过压和过流保护机制； 3.10 具备电池短路保护功能； 4、 指挥调度中心 4.1 具有对无人机的飞行实施运行管理和监控功能； 6、 运行航线规划 6.1 提供航路设计和勘查服务； 6.2 支持校验飞行； 运营要求：在符合国家法律法规的前提下，提供 1 年空中运输机器人空中运输运营服务（含空中无人机起飞所需手续审批、空

6、中运输所需的软件平台等费用），运输路线包含院本部院内运输、院本部至惠福分院，年运输次数不低于 30 次。 4 安防机器人 建设内容：传统的安防管理基本依赖安防人员定时巡逻，同时辅以视频监控系统对重点区域进行实时查看，通过人为观察识别相关风险及治安事件。该模式的安全性依赖安防人员的数量及素质。本项目采购一台安防机器人（含地面巡逻机器人 1 架、空中巡逻机器人 1 架）建立陆空防护体系，机器人可根据已设置的路线进行自动巡逻，操作人员可通过远程控制机器人行进路线并进行多角度空中监控，有力支持安防管理的"人防、物防、技防'三位一体建设。 设备数量：1 架安防机器人（含地面巡逻机器人、

7、空中巡逻机器人）。 设备参数要求： 序号 技术规格要求 一、 地面巡逻机器人 1 爬坡角度：20 度； 2 涉水深度：10CM； 3 运行速度：020km/h； 4 适应环境温度：-10C50C； 5 导航方式：支持激光导航+RTK GNSS 导航(GPS+北斗+伽利略）+IMU 惯性导航； 6 具备传感器:其中激光雷达不少于 16 线，超声波传感器不少于 12 个,防跌落传感器不少于 4 个，360环视摄像头不少于 4 个； 7 具备车载灭火功能，整车配备车载灭火器不少于 3 个； 8 搭载不少于 1 架空中巡逻机器人； 9 具备 360环视摄像头行车记录仪； 10 具备户外防水 LED 屏

8、； 11 制动方式：电机制动+液压碟刹； 12 驻车方式：电磁抱闸+液压碟刹； 13 续航能力：68 小时; 14 续航里程：70km100km； 15 充电模式：具备充电桩无线充电（非接触式）功能； 16 充电时间：5 小时； 17 控制方式：支持遥控器控制和导航自动控制等控制方式； 18 具备前聚光灯/LED 转向灯； 19 具备巡逻警示灯； 20 具备前/后压力检测保险杠。 二、 空中巡逻机器人 1 空载巡航时间：50 分钟； 2 抗风等级：不低于 5 级； 3 通信模式：支持 2.4G/4G/5G 网络； 4 控制方式：包括并不限于后台系统控制、遥控器控制； 5 控制距离：最大 10K

9、M； 6 飞行模式：包括并不限于 GPS 悬停，指点飞行，绕点飞行，自动跟随，航线自动飞行，一键返航； 7 悬停精度：水平0.2m，垂直0.1m； 8 IP 防护等级：不低于 IP54 并防火防雨防尘； 9 摄像头参数：不低于分辨率 960p、帧率 30fps。 三、 系统配置及功能 1 立体安防智能管控云平台 1.1 具有实时监控（云台客户端实时查看高清监控画面）；巡逻管理（管理机器人巡逻计划及巡逻路径）； 1.2 视频回放（云台客户端查看历史监控视频）； 1.3 告警管理（包括并不限于机器人状态报警，警示灯声光报警，页面弹框报警，环境异常报警等）以及查看机器人统计的各类告警信息等； 1.4

10、 机器人管理（管理机器人运行信息，包括并不限于底盘信息，云台信息，地图信息，电池信息，雷达信息，各种传感器信息等）； 1.5 系统管理（包括并不限于用户管理、系统菜单管理、角色管理、系统日志管理，系统配置、定时任务等）； 2 自动驾驶决策规划系统 2.1 实现多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等无人驾驶核心功能； 3 无人驾驶核心控制器 3.1 包含核心控制器 UDCC、AI 算法控制系统，可控制机器人运动、地图创建/扫描/编辑、调度系统对接、外设传感器等设备的对接及管理； 3.2 操作系统：支持 Linux（Ubuntu 18.04）/ Android； 3.3 CPU：不低于双核 C

11、ortex-A72 + 四核 Cortex-A53 CPU up to 1.8GHz； 3.3 NPU： 支持 8bit/16bit 运算且配套工具链支持各类算法模型部署 3.0 Tops，平均等效算力 不低于 7.5 Tops； 3.4 功耗：2-7W； 3.5 内存：不低于 6GB LPDDR3 16GB 高速 eMMC 5.1； 3.6 输入电压：DC 7V-15V。 4 车载高清云台（红外+热成像） 4.1 包括并不限于 360水平连续旋转、90垂直旋转云台，日夜两用监控云台等配置和功能，具备红外夜视功能、热红外成像、红外夜视补光等功能； 4.2 图像尺寸：不低于 640512； 4.

12、3 焦距（镜头）：不大于 7mm； 4.6 测温范围：-20-150，0-550； 4.7 测温精度：2 度（或者量程的2%）； 4.8 测温距离（假设目标物体大小为 0.1*0.1m，测温距离为焦距 1.1 倍）：不小于 7.7m； 4.9 人员探测距离（以 1.8m 的人为准）：不小于 185m； 4.10 火源探测距离（以 0.1m0.1m 的火源为准）：不小于 21m； 4.11 视场角：水平88.5，垂直73.2，对角107.7； 4.12 可见光镜头：5-160mm； 4.13 支持不小于 30 米白光补光； 4.14 水平方向 360连续旋转，垂直方向-9090； 4.15 电源

13、：DC24V，功耗不大于 18W； 4.16 工作温度-4070(室外)、湿度小于 90%； 4.17 防护等级：IP66。 5 激光雷达 5.1 配备不少于 16 线激光雷达，出点数不小于 300,000 点/秒，水平测角 360，垂直测角-1515，测量距离不小于 150 米； 5.2 具备高精度融合定位算法功能； 5.3 创新的定位算法，包括但不限于融合激光，视觉，GPS 等多种传感器，适用于室外大面积复杂情形下，高精度稳定的定位的要求，杜绝位置丢失、偏移等问题；能满足贴近马路牙子等高精度轨迹跟踪巡逻等任务的定位算法要求。 6 RTK 差分卫星导航 6.1 具备 GNSS 卫星高精度差分

14、定位能力，多传感器融合定位算法实时精确计算出机器人的当前位置和姿态，定位精度达不高于2cm； 7 防碰撞超声波传感器 7.1 具备超声波、毫米波安全防护等系统功能，具备前后防跌落传感器，防撞条避障保护等多级安全保障； 8 防跌落传感器 8.1 具备超声波、毫米波安全防护等系统功能，具备前后防跌落传感器，防撞条避障保护等多级安全保障； 9 360环视摄像头 9.1 配备 360全景行车记录影像系统； 9.2 配备优于 200 万 1/2.8'CMOS ICR 日夜型海螺型车载网络摄像机； 9.3 最低照度: 优于彩色:0.009 Lux (F1.6, AGC ON)，黑白:0.0018

15、Lux (F1.6, AGC ON), 0 Lux with IR； 9.4 宽动态: 真宽动态，不低于 120dB； 9.5 调节角度: T: -2020; R: 0360； 9.6 焦距amp;视场角：优于 2.0 mm F2.25, 水平视场角：127，垂直视场角：74，对角线视场角：145； 优于 2.8 mm F2.0, 水平视场角：105，垂直视场角：57，对角线视场角：122； 优于 4 mm F2.0, 水平视场角：78，垂直视场角：43，对角线视场角：92； 优于 6 mm F1.6, 水平视场角：51，垂直视场角：28，对角线视场角：60； 9.7 红外距离: 5 米； 9

16、.8 波长范围: 850nm； 9.9 图像尺寸: 最大成像寸尺不低于 1920*1080； 9.10 视频压缩标准: 包括但不限于主码流：H.265 /H.264; 子码流：H.265 /H.264 / MJPEG; 三码流：H.265 /H.264； 9.11 网络存储: 支持Micro SD(即 TF卡)/Micro SDHC /Micro SDXC 卡(256GB)断网本地存储及断网续传功能,NAS(NFS,SMB/CIFS 均支持),配合海康黑卡支持 SD 卡加密及 SD 状态检测功能； 9.12 网络: 不少于 1 个 RJ45 10M / 100M 自适应以太网口； 9.13 存

17、储温湿度: -3060；湿度小于 95%(无凝结)； 9.14 启动及工作温湿度: -3060；湿度小于 95%(无凝结)； 9.15 供电方式: 包括但不限于 DC12V； 9.16 电流及功耗: 不高于 DC12V 0.4A；功耗不高于 4.5W； 10 NVR 录像机 10.1 本体具备视频存储功能，视频存储不少于一个月，NVR 录像机循环存储； 11 压力检测保险杆 11.1 具备检测到压力即刻停车功能； 12 无线充电（非接触式） 12.1 优于 48V/20AH，锂电池、CAN 通讯，充电不超过 4h，续航不低于 20KM； 12.2 具备无触点暴露、无火花产生（告别传统插拔式自动

18、充电，保证人员安全）等无线充电安全要求； 12.3 适应恶劣环境、维护简单（直接安装在路边即可，无需建设充电房）； 12.4 支持碎片化充电（机器人 24 小时不间断工作，自动充停，延长电池寿命）功能； 12.5 具备自适应算法控制(实现充电距离 2-7cm，水平对位容差 3-4cm)功能； 12.6 具备全新磁场控制（磁共振+磁场精准调控，不漏磁）功能； 12.7 具备多重电路保护（过温、过压、过流保护，欠压、欠流、短路保护）等安全保护功能； 12.8 具备异物检测（当有金属等异物在充电板上时，快速检测，停止充电并报警）功能； 12.9 支持灵活布置（通过多点布置充电桩，增加有效工作时间，提

19、升有效使用率）。 13 双向对讲功能 13.1 具备实时远程语音对讲功能，具备机器人本体与后台控制中心远程无线对讲，语音播报等功能； 13.2 支持中心监听、录音与广播功能； 13.3 支持防拆报警/喧哗报警； 13.4 支持多种网络通信协议：包括但不限于 TCP/IP、RTSP； 支持海康EHome2.0、萤石云协议、HIK_SIP，满足公网传输要求； 13.5 支持外接警灯警号； 13.6 支持但不限于 DC12Vamp;POE 供电，标配不小于 DC12V/2A 适配器； 13.7 防护等级：不低于 IP54 防暴等级：不低于 IK08。 四、 服务器配置 1 制造商：国内外知名厂商 2 服务器外型：机架式 3 服务器高度1U 4 处理器：2.2GHz，10 核；内存：16GB 5 内存可扩展功能：本地提供16 个内存槽位 6 内存保护技术：Advanced ECC 先进内存保护技术及联机备用模式,可配置LRDIMM 内存 7 内存可扩展数量：最大支持 2TB 内存 8 硬盘：1 块 480GB SSD 硬盘 9 硬盘扩展功能：10 个 2.5 寸硬盘槽位；或4 个 3.5