ZK9350规格书

1、 ZK9350数控轴承保持架钻床 规 格 书 最大工件直径 400mm最大钻孔直径 50mm 目 录一 安全须知 二 机床附图 三 主要用途和适用范围 四 技术参数 五 机床工作原理 六 机床的结构及调整 七 液压系统 八 润滑系统 九 冷却系统 一安全须知该机床配有许多安全装置以防止操作人员和设备受到伤害和损坏。上机操作前阅读并理解操作手册和机床上的安全警示标牌，按以下的规定要求对机床进行安全操作。1基本操作要求危险：Ø 控制装置、变压器、电机、接线盒、带高压接线端子和其它带电部位不要用手（或不绝缘物品）去触摸，否则会引起电击。Ø 不要用湿手去触摸开关，否则，也会引起电击

2、。须知：Ø 应当非常熟悉急停按钮开关的位置，以便在任何需要使用它时，无须寻找就会按到它。Ø 在安放保险丝之前，一定要将机床断电。Ø 要有足够的工作空间，以避免危险产生。Ø 水或油能使地面打滑而造成危险，为了防止出现意外事故，工作地面应保持洁净干燥。Ø 在使用开关之前，一定要确认，不要弄错。Ø 不要乱碰开关。Ø 接近机床的工作台应结实牢固，以防止出现事故。要避免物件从工作台面上滑下。Ø 如果一项任务需由二个以上的人来完成，那么，在操作的每一个步骤上都应当规定出协调的信号，除非已给出了规定的信号，否则就不要进行下一步骤

3、操作。注意：Ø 当电源部分出现故障时，应立即扳断主电路开关。Ø 使用推荐的液压油、润滑油和油脂或认可的等同性能的油和油脂。Ø 应当使用具有适宜电流额定值的保险丝。Ø 要防止操作盘、电气控制盘等受到冲击，否则能引起故障，使设备不能正常工作。Ø 不要改变参数值或其它电气设置。若需非变不可的话，则应在改变之前将原始值记录下来，以便在必要时，可以恢复到它们的原始调整值上。Ø 不要弄脏、刮伤或弄掉警示标牌。如果标牌上的字迹已变得模糊不清或遗失了，应向厂方订购新的标牌。在订购前要标清标牌的件号。2接通电源之前的要求危险：Ø 凡是绝缘皮损

4、坏的缆线、软线或导线都会产生电流泄漏和电击，所以，在接通电源之前，应进行检查。须知：Ø 一定要弄懂使用说明书和编程手册中所规定的内容。对每一个功能和操作过程都要弄清楚。Ø 应穿防油的绝缘鞋，穿工作服和配带其它安全防护用品。Ø 将所有NC装置、操作盘和电气控制盘的门和盖都关上。注意：Ø 为机床所配置的送电开关的缆线和主线路开关用的缆线必须具有足够的横截面以满足电力的要求。Ø 铺设在地面的缆线必须能防铁屑以避免产生短路。Ø 机床拆箱后第一次使用之前，应使机床空运转几小时，对每个滑动部件都要用新的润滑油加以润滑，应使润滑泵连续工作，直到油从

5、刮屑器处渗出为止。Ø 应将油箱的油灌到游标处。在必要时应进行检查并加注油液。Ø 对于润滑点，油的种类和相应的油位，请参见各自有关的说明标牌。Ø 各个开关及操作手柄都应灵活、平滑好用，请检查它们的动作情况。3接通电源以后的要求危险：Ø 当给机床送电时，要在操纵盘上依次接通工厂送电开关，主线路开关和电源开关。Ø 在机床主轴运转时，任何情况下，禁止搬动床头前的变速手柄！机床在空挡位置时，严禁启动！Ø 机床启动或运行过程中，身体的任何部位请勿接近或接触机床的运转部分。Ø 检查冷却液的液量，必要时添加冷却液。须知：Ø 当将操

6、作盘上的电源开关置于ON（接通）位置时（按上述操作顺序要求进行接通），应检查REDAY（准备）灯是否亮。Ø 车床工作前，启动主运动后，应空转3到5分钟，并驱动床鞍和滑板来回运动，使润滑油散布到各润滑点后方可开始工作，不应开车后就进刀工作。4常规检查须知：Ø 定期检查并调整皮带的松紧程度，调整过程中千万不要将手指插到皮带和皮带轮之间。注意：Ø 检查电机、齿轮箱和其它部件是否发出异常的噪声。Ø 检查各滑动部件的润滑情况Ø 检查防护罩和安全保护装置是否处于良好的状态。Ø 检查皮带的松紧度。若皮带太松应用新的相匹配的皮带换上。5升温须知：&#

7、216; 对机床进行升温，特别是对主轴和进给轴进行升温。应该在机床的自动状态中中速运转，使机床达到稳定温度。Ø 机床的自动操作程序控制机床的各种动作，所以，应对它的每个动作进行检查。Ø 如果机床闲置了很长时间，不要在一开动就进入实际的加工，由于油润滑不足，很可能会使滑动部件受损。这样，导致机床部件热膨胀，从而影响加工精度。为了避免这种情况，所以一定要对机床采取升温。6开机前的准备工作须知：Ø 工装应确保符合机床的技术参数，尺寸和型号。Ø 过分的刀具磨损能够引起损坏，因此，事先就应将所有的有严重磨损的刀具用新刀换下。Ø 工作区应有足够的亮度以方便

8、安全检查。Ø 机床或设备周围的工具及其它物品应存放有序，保持良好关系和通道畅通。Ø 工具或零件不要放置在床头箱上、工作台上、导轨平面和油漆表面或另外一些相类似的位置上。注意：Ø 对于工件的长度应限制在规定之内，以防止干涉。Ø 刀具安装后，应进行试运转。Ø 机床必须仔细地用煤油（不得用碱水和其它腐蚀性液体）洗涤防锈涂料，床头箱内用加热的煤油冲洗，各处用的导油羊毛线应清洗干净，放回原处，除去导轨上的油纸和油脂，擦干净后重新注上导轨润滑油，不得用砂布或其它硬物磨刮机床。注意往油箱和水箱中，按要求分别注入适量的润滑油和冷却液。Ø 在开始使用机

9、床前，应详细阅读本使用说明书及清楚机床的各种要求和工作条件。清楚各按扭、旋钮的功能和使用方法；仔细检查电器系统是否完好；接线及插头联接是否正确；运输过程中有无连线振松、虚接情况；电机有无受潮；接通后，注意电机旋转方向是否符合规定。开动机床前必须仔细了解机床结构性能、操作、润滑和电器说明。先用手动操作检查机床各部机能的工作，再用手动输入一个单程序，最后用手动输入试验全机自动循环。在试验中，机床运转必须平稳，润滑充分，动作灵活，各种机能都符合要求，才能开始使用。7操作要求须知：Ø 披着长发，不要操作机床，一定要戴工作帽后再工作。Ø 操作开关时不得戴手套，否则，很可能引起误动作等

10、。Ø 对于重型工件，无论什么时候移动它都必须由二个或更多人一起工作，以消除危险的隐患。Ø 操作叉式升降机，吊车或相类似的设备及吊钩的人员必须经过培训并获得认可。Ø 无论什么时候操作叉式升降机，吊车或相类似的设备都应特别细心，防止碰撞周围的设备。Ø 所使用的吊运钢丝绳或吊钩都必须具有足够的强度以满足吊运的负载的要求，并严格地限制在安全规定之内。Ø 工件必须夹牢。Ø 一定要在关机的状态下调整冷却液的喷嘴。Ø 不要用手或以其他方式去触摸加工中的工件或转动的主轴。Ø 从机床上卸下工件时应使刀具及主轴停止运动。Ø

11、在切削工件期间不要清理切屑。Ø 在没有关好安全防护装置的前提下，不得操作机床。Ø 应该用刷子清理刀头上的切屑，不得用裸手去清理。Ø 安装或卸下刀具都应在停车状态下进行。Ø 对镁合金件进行加工，操作者都应配带防毒面具。注意：Ø 在自动加工过程中，不要打开机床门。Ø 在进行重载加工时，由于热的切屑能够引起火灾，所以应防止切屑堆积。8中断加工须知：Ø 本机床完成加工任务之后，操作者离开机床前，应将操纵盘上的电源开关关闭，同时也应将主线路开关关闭。Ø 机床停机后，一定要进行清理，清除切屑，擦干净门、窗、盖等。Ø

12、停机前，不得进行清理工作。Ø 将机床的各部件回位。Ø 检查刮屑板有无损坏，若有损坏，应用新的替换。Ø 检查冷却液，液压油和润滑油的污染情况，如果混杂严重，则应更换。Ø 检查冷却液，液压油和润滑油的使用量，如果有必要，应予添加。Ø 清理油盘过滤器。Ø 在下班离开机床之前，应将操纵盘上的电源开关关闭，同时，也应将机床主线路开关和车间送电开关关闭。9安全保护装置Ø 行程限制。Ø 存储行程限制（NC软件）。Ø 急停按钮开关。10维修前的准备工作Ø 未经允许不得擅自做任何维修工作。Ø 更换零部件

13、、易损品（密封、油、O型圈、轴承、油及油脂等）都必须经预先安排方可进行。注意：Ø 详细阅读并弄懂说明书中规定的安全防护措施。Ø 详细阅读说明书中的全部内容，并弄懂有关的原理、结构和所包含的注意事项。11维修操作危险：Ø 凡是与维修工作无关的人员都不应当操作主线路开关后或操纵盘上的控制电源ON（通）开关，为此，在这样的开关上或其它相应的地方应挂上“不得搬动开关，机床正在处于维修状态”或相类似告戒字样。这种告戒指示牌应显而易见，并容易摘取但不易脱落。Ø 带电对机床进行维修是危险的，原则上，在维修期间，主线路开关应自始至终都处于关闭状态。须知：Ø 电

14、气维修工作应由熟悉业务的人员来承担并应同负责人员保持密切联系，不要自行决定。Ø 行程极限装置，接近开关等互锁机构都不要卸掉或修改。Ø 应该使用合格厂家生产的保险丝、缆线等。12维修后的处理须知Ø 维修工作完成后，应对工作环境等进行清理和安排，各零部件上的水、油都应擦掉，以提供良好的加工环境。Ø 拿下的所有件和清理下的废油都应放到远离机床的地方以保安全。注意：Ø 维修人员应当检查机床的操作是否安全。Ø 应对维修和检查数据作记录并保存以备参考。！警告：主轴高速运转时，拉刀爪必须夹紧刀具以防止运转中甩出！主轴运转时，工件必须压紧以防止运转中

15、松动！安全须知只有符合条件的专业人员才允许安装维修使用本设备危险1 必须把地线可靠地接入电气控制箱内的PE端子上，接地电阻4。否则可能造成设备故障或不能正常使用。2 贴有黄色黑底闪电符号的部位切勿接触，否则会引起电击。3 控制装置、电机、高压接线端子等，切勿用手或非绝缘体接触，否则会引起电击。4 在机床运转时，人员应站在安全的位置，防止衣物或身体部位卷绕到旋转部件上。5 在机床通电状态下，严禁打开电箱及相应的带电部位。须知1 电气元件损坏后，应用相同规格的元件进行替换（机床断电状态下）。2 熔断器损坏后，应找出故障原因并处理后方可用相同规格进行更换（机床断电状态下）。3 在机床通电状态下严禁插

16、拔元器件，否则可能引起系统故障。注意1 电气控制箱内应保持整洁。三个月内应清理一次（机床断电状态下）。2 视工作环境，冷却风扇及过滤网应定期进行清理。3 限位开关周围不得有干扰其动作的物体，并应经常检查其动作的可靠性。4 不要修改数控系统参数值，否则将导致机床动作异常，从而引起机床或工件损坏甚至伤及操作者。如许改变则应将原始值记录，以便必要时进行恢复。5 在进行维修时，应悬挂醒目标志提醒该设备维修中，特别是在两个人以上时，应规定出协调信号，以防他人的误操作给你造成伤害。6 当出现故障时，应立即拍下急停开关，并立即关断总电源以防故障扩大。附 简单接地极的制作方法1 接地体的制作1）选取厚度5mm

17、，面积0.5m²的铜板或其它金属板材。2）选取直径20mm，埋入时长度2m、打入时3m的铜包金属棒或铜棒多根，制作成间距为0.3m的排型或笼型。2 选择潮湿及地势较低的地方，埋入接地体。埋入深度2.5m。3 埋入时在接地体的上下两面均匀洒入2-5Kg颗粒盐。4 地线引出线应电源进线。二、机床附图图1：机床外观图三、主要用途和适用范围目前轴承行业使用的轴承保持架钻孔设备是传统的没有采用数控技术的加工机床，主轴驱动采用普通三相异步电机通过减速箱有级调速的方式，传动不稳定，结构复杂，调速不可实现无级调速。工作台分度采用机械分度机构，结构复杂，分度精度低，夹紧工件时采用手动夹紧，效率低下。钻

18、孔时刀具进给方式为采用液压驱动的滑台结构进给方式，定位精度低，加工精度低，刀具装夹时手动拉紧，自动化程度低，效率较低。另外，传统加工设备没有采用自动排屑机构，以及防护较差，均不利于生产加工，环境保护。ZK9350数控轴承保持架钻床是为轴承行业开发的一种高效率、高精度、高自动化、数字化机床加工设备，是采用了先进数控技术的机电液一体化产品，液压夹紧工件，数控通孔立式回转工作台伺服驱动进行精确分度，可手动或程序控制加工，可轴向和径向钻、铰、镗孔，且采用全封闭防护结构，自动排屑，清洁环保。四、技术参数1数控系统型 号 FANUC 0i- TD 2.机床的主要规格最大工件直径 400mm最大钻孔直径 5

19、0mm3.主轴主轴速度范围(无级) 50-2500r/min主轴最大移动行程 500mm主轴锥孔 BT50适用刀爪 BT/CAT/SK拉钉型号 日本标准MAS 403 45°开爪距离 8.5mm刀轴拉刀 1800kg增压缸气源 气压4-6kg增压缸压力 4500kg4工作台工作台型号 TK13400EL 工作台面直径 400mm 工作台最大移动距离 300 mm 工作台最高转速 10r/min最小分度为 0.001°分度定位精度 20 重复精度 6 最大允许载荷量为 250kg 转台刹紧压力 油压1.5MPa 工作台底座旋转 100° 5冷却系统冷却泵型号 MC4

20、180 冷却泵流量 25 L/min冷却箱容量 300L 6润滑系统自动集中润滑装置型号 YESC容 量 2 L7动力系统伺服主轴电机 FANAUC 22/6000ipZ向电机扭矩 22N.m Z向进给扭矩 66N.m（1：3减速器）工作台分度电机型号 FANAUC 12/3000i冷却泵电机 MC41808机床外形尺寸长×宽×高 机床占地 3020×1555×1835 加上水箱 操纵箱 3020×3000×18359机床净重 约4000kg10机床总容量 45 KVA五、机床工作原理1.机床整体分布图2。1为床身，2为回转工作台，3

21、为镗削动力头，4为防护，5为进给装置，6为液压站，7为床鞍滑板，8为排屑机，9为冷却箱，10为电气箱。 图2：机床整体分布图现结合图2介绍一下机床工作原理：在床身1上固定着床鞍、滑板7，滑板在床鞍之上，可沿燕尾导轨横向滑动，通过摇动手柄，利用丝杠螺母副传动可调整滑板在床鞍上的位置。滑板上固定着回转工作台，松开回转盘锁紧螺母后，可使回转工作台在半周内调整至任一位置进行固定，调整时有微调机构。这样可以在工作台面上钻削斜孔。回转工作台为一伺服电机驱动、液压刹紧的精确分度立式工作台，专业生产厂家生产，分度精度20，重复定位精度6，刹紧力矩2000NM。回转工作台上安装有液压油缸，可利用液压夹紧工件。镗

22、削动力头3通过支承件固定在可沿床身纵向移动的滚子式滚动直线导轨副上，导轨由进给装置5的伺服电机通过丝杠螺母副传动驱动，带动动力头实现进给运动。镗削动力头由专业生产厂家生产，主轴装刀结构为自动拉紧液压松开的7：24标准锥度配合刀柄结构，驱动电机为主轴伺服电机，可无级调速。液压站6提供必要的液压驱动动力源，排屑机8由专业厂家生产，其将切屑自动输送至切屑箱中，冷却箱部分包括冷却液泵及冷却箱等，分几个喷嘴喷出冷却液，冲涮切屑并冷却润滑刀具。电气箱10中为电气元件及驱动模块等，机床由数控系统控制，通过操纵箱进行编程或手动操纵进行加工。机床工作时，安装在回转工作台上的圆形轴承保持架在回转油缸的液压压紧情况

23、下牢固地固定在工作台上，工作台安程序进行精确回转分度，镗削动力头安装好刀具后，高速旋转并向前按设定速度进给，钻削后再退出，然后等工件分度后再进行另一次进给加工，如此循环，直至加工完一个工件上所有孔。回转工作台可在半周内调整其在滑板上固定位置，因此既可加工工件上的轴向孔，也可加工件上的径向孔，甚至斜向孔。当工件需要扩孔时，利用工装上的定位销可以对轴向孔进行重复装夹定位，利用径向定位销可对径向孔进行重复装夹定位，方便可靠。机床采用全封闭防护，水枪喷射清扫切屑并自动排屑，操纵箱固定在机床床身支架上，上部操纵面板可自由转动角度，方便操纵，射灯照明，美观大方。六、机床的结构及调整1.机床整体结构图，如图

24、2所示。主要有：进给部分，工作台部分，主轴部分，液压部分，冷却部分，电箱部分。下面介绍主要部分的结构和调整方法。2进给部分 2.1机床的纵向进给为伺服电机驱动，伺服电机通过行星减速器作1：3减速，通过联轴器与滚珠丝杠直联，滚珠丝杠副带动主轴箱作纵向运动。（如图3）图3 纵向进给结构图 2.2机床的横向进给为手动，摇杆摇动梯形丝杆，通过丝母带动滑板和工作台移动。滑板后面有两个M20螺杆；通过锁紧松开螺母来固定工作台的前后方向，防止工作台工作震动或由于切削力大时松动。同理，滑板左方也有两个固定螺钉来固定滑板的左右方向。（如图4）3工作台部分3.1图4 工作台部分当需要转动时，松开四个回转盘锁紧螺母，转动齿轮带动工作台下面的回转盘传动来粗调角度，拧动微调螺钉通过齿轮齿条传动来微调角度，然后固定回转盘锁紧螺母。对工件轴向或径向进行钻孔。一般情况下请不要松动工作台固定螺钉，在出厂前已经对其方向位置进行了调整。（如图4）3.2回转工作台的使用和注意事项请参阅随机技术文件回转工作台使用说明书。3.3回转油缸通过拉杆将油缸的推拉力传递给工件，从而实现工件的松开和压紧动作。油缸P22200最大使用压力为3.5MPa，最大推拉力为93KN。详细说明请阅读随机技术文件回转油缸使用说明书。4.主轴部分 4.