机械创新设计选题与设计规划学习教案

1、会计学1机械机械(jxi)创新设计选题与设计规划创新设计选题与设计规划第一页，共31页。第1页/共30页第二页，共31页。第2页/共30页第三页，共31页。第3页/共30页第四页，共31页。实物参观、测绘与分析；同类产品技术资料查阅；相关专利和文献检索。第4页/共30页第五页，共31页。第5页/共30页第六页，共31页。行走功能康复训练机器人一、设计背景 很多交通意外和脑卒中后遗症患者因行走功能受损，导致长期卧床，依靠轮椅代步，有的生活不能自理，甚至会引发如褥疮、关节挛缩、肌肉萎缩等并发症。医学理论和临床实践证明，有些行走功能受损患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确的、科学的康复训练

2、对于行走功能的恢复和提高有重要作用，并且(bngqi)越早进行行走功能训练，其功能恢复的越好。 因此本项目拟采用外骨骼机器人技术，辅助平衡能力较差的行走功能受损患者能够尽早地进行行走功能康复训练，促进其功能康复。第6页/共30页第七页，共31页。设计题目：行走功能康复训练机器人 二、设计目标 设计一个至少髋膝关节可以模拟正常(zhngchng)步态运动的外骨骼双足步行机器人。 如果设计在医院使用的减重步行训练机器人，要求能够适应身高150-190cm，体重40-90公斤的使用者。 如果设计家庭使用的，则要求以身高170cm，体重60公斤为例进行设计，且体积小、重量轻，便于携带和穿戴。第7页/共

3、30页第八页，共31页。设计题目：行走功能康复训练机器人三、设计内容调研外骨骼双足步行机器人，尤其是减重步行训练机器人的相关产品、结构设计等方面的资料，结合对人体下肢相关参数测量结果的统计分析，提出具体的设计指标、核心技术和解决方案，进行方案论证，制定技术路线和时间安排，完成开题报告；根据核心技术和设计方案将任务分割成2-3部分，每个组员完成其中一个部分的最终方案选择、计算并确定设计参数，设计运动循环图及机构运动简图，完成驱动器的选型，整理机构设计说明书。对所设计的机构进行结构化设计，包括结构方案的分析、比较(bjio)及设计，并设计绘制零件图和装配图，进行关键零部件的校核，撰写结构设计说明书

4、。在开题报告、机构设计和结构设计说明书的基础上，整理出机械设计综合实践报告一份，并撰写答辩PPT，进行答辩。需要提交存档的资料：1）全部调研资料；2）机械设计综合实践报告；3）答辩PPT；4）设计的零件图和装配图。第8页/共30页第九页，共31页。第9页/共30页第十页，共31页。第10页/共30页第十一页，共31页。以以“外骨骼机器人技术外骨骼机器人技术”和和“行走功能康复训练行走功能康复训练”作为作为(zuwi)关键词，找到相关网页由关键词，找到相关网页由922减少到减少到498篇篇 缩小检索缩小检索(jin su)范围范围第11页/共30页第十二页，共31页。第12页/共30页第十三页，

5、共31页。第13页/共30页第十四页，共31页。第14页/共30页第十五页，共31页。第15页/共30页第十六页，共31页。第16页/共30页第十七页，共31页。第17页/共30页第十八页，共31页。第18页/共30页第十九页，共31页。第19页/共30页第二十页，共31页。1）按助力(zh l)外骨骼机器人和减重训练机器人分两大类；2）每一大类按照原理或技术进行详细分类阐述，提炼出共性的内容，先叙述；然后再阐述个性特点。说明写作的目的，介绍有关的概念及定义以及综述的范围，扼要说明有关本专题的历史背景、最近的发展以及当前争议的焦点(jiodin)，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 将

6、全文主题进行扼要总结，指出现有技术存在的问题，提出自己的见解，以及综合设计拟解决的问题、基本内容和初步方案 引言主题总结1)表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据，而且要求在正文相应位置有标示。2)为设计报告审查提供查找线索。 参考文献第20页/共30页第二十一页，共31页。（3）现有技术存在的问题：在对国内外相关技术进行充分分析的基础上，总结现有技术存在的不足及其未来发展趋势；（4）设计规划：提出设计内容和设计目标；针对现有技术存在的不足，提出本设计拟解决的关键技术问题和初步方案，制定初步的技术路线和时间安排。第21页/共30页第二十二页，共31页。进行课堂答辩。在课堂答辩时，每人都需要

7、介绍各自负责的内容。第22页/共30页第二十三页，共31页。 (5) 初步解决方案和技术路线（调研报告） (6) 课题任务分解及技术路线（包括初步的进度表） (7) 参考文献（调研报告）3） 开题报告开题报告(bogo)的结构与写法的结构与写法第23页/共30页第二十四页，共31页。4）开题报告的标题）开题报告的标题(biot)格式格式2.5 开题开题(ki t)报告（续报告（续3） 第24页/共30页第二十五页，共31页。4）开题报告）开题报告(bogo)的标题格式的标题格式第25页/共30页第二十六页，共31页。4）开题报告的标题）开题报告的标题(biot)格式格式第26页/共30页第二十

8、七页，共31页。文献综述是开题报告的重要部分。1) 搜集(suj)文献应尽量全，掌握全面、大量的文献资料是写好综述的前提； 2) 注意引用文献的代表性、可靠性和科学性； 3) 引用文献要忠实文献内容，并在引用处标注；4) 按照参考文献的著录格式标注，见word文档“参考文献的著录格式”。2.5 开题开题(ki t)报告（续报告（续4） 第27页/共30页第二十八页，共31页。对设计题目剖析正确，及由此析出检索词是否准确、规范；调研的方式方法，检索到的资料是否齐全，对资料理解及分类是否合理，撰写的调研报告是否规范，是否由此归纳出与设计任务相关的技术存在的问题；提出设计涉及的核心技术问题，及其提出的解决方案是否可行；提出的具体设计指标是否合理，论据是否充分；拟定的研究内容的任务分解方案是否合理，组员任务分配是否合理；提交的开题报告wor