机械传动技术应用学习教案

1、会计学1机械传动技术机械传动技术(jsh)应用应用第一页，共27页。知识与能力知识与能力(nngl)目标目标熟悉熟悉(shx)带传动机构及其应用带传动机构及其应用1熟悉滚珠丝杠机构及其应用熟悉滚珠丝杠机构及其应用2熟悉直线导轨机构及其应用熟悉直线导轨机构及其应用34熟悉齿轮传动机构及其应用熟悉齿轮传动机构及其应用5熟悉间歇传动机构及其应用熟悉间歇传动机构及其应用第1页/共26页第二页，共27页。带传动带传动(chundng)机构认知及应用机构认知及应用 子任务子任务(rn wu)一一滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用 子任务二子任务二 直线导轨机构认知及应用直线导轨机构认知及应用 子

2、任务三子任务三间歇传动机构认知及应用间歇传动机构认知及应用 子任务四子任务四齿轮传动机构认知及应用齿轮传动机构认知及应用 子任务五子任务五第2页/共26页第三页，共27页。图图2-1 2-1 带传动带传动(chundng)(chundng)结构图结构图 自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部件之间自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间的摩擦或啮合的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来进行工作，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动，其传动结构如图来进行工作，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动，

3、其传动结构如图2-1所示。所示。第3页/共26页第四页，共27页。类 型共 同 点不 同 点摩摩擦擦型型1 1、具有很好的弹性，能缓冲、具有很好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声；吸振，传动平稳，无噪声；2 2、过载时传动带会在带轮上、过载时传动带会在带轮上打滑，可防止其它部件受损打滑，可防止其它部件受损坏，起过载保护作用；坏，起过载保护作用；3 3、结构简单、维护方便、无、结构简单、维护方便、无需润滑、且制造和安装精度需润滑、且制造和安装精度要求不高；要求不高；4 4、可实现较大中心距之间的、可实现较大中心距之间的传动功能。传动功能。摩擦型带传动一般适用于摩擦型带传动一般适用于中小功率、无

4、需保证准确中小功率、无需保证准确传动比和传动平稳的远距传动比和传动平稳的远距离场合。离场合。啮啮合合型型啮合型带传动具有传递功啮合型带传动具有传递功率大，传动比准确等优点，率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳，传多用于要求传动平稳，传动精度较高的场合。动精度较高的场合。 带传动带传动(chundng)(chundng)机构的两大传动机构的两大传动(chundng)(chundng)类型的共同特点和不同之处如表类型的共同特点和不同之处如表2-12-1所示。由于啮合型带传动所示。由于啮合型带传动(chundng)(chundng)在传动在传动(chundng)(chundng)过程中传递功率

5、大，传动过程中传递功率大，传动(chundng)(chundng)精度较高，所以在自动化生产线中使用较为广泛。精度较高，所以在自动化生产线中使用较为广泛。 表表2-1 2-1 带传动的类型带传动的类型(lixng)(lixng)与异同点与异同点第4页/共26页第五页，共27页。2.2.了解了解(lioji)(lioji)带传动机带传动机构的应用构的应用应用及应用及功能功能带传动带传动第5页/共26页第六页，共27页。 图图2-22-2所示为同步带传动机构在所示为同步带传动机构在FA203BFA203B梳棉机上的应用梳棉机上的应用(yngyng)(yngyng)情况，情况，图图2-32-3所示为

6、同步带传动机构在汽车发动机中的应用所示为同步带传动机构在汽车发动机中的应用(yngyng)(yngyng)情况。情况。图图2-2 同步带传动同步带传动(chundng)机构在梳棉机的应用机构在梳棉机的应用 图图2-3 同步带传动机构在发动机的应用同步带传动机构在发动机的应用 第6页/共26页第七页，共27页。1.1.滚珠滚珠(gnzh)(gnzh)丝杠机构丝杠机构的认识的认识图图2-4 滚珠滚珠(gnzh)丝杠内部结构丝杠内部结构图图 滚珠滚珠防尘片防尘片 螺母螺母 滚珠回流管滚珠回流管压板压板第7页/共26页第八页，共27页。 丝杠属于直线度非常高的丝杠属于直线度非常高的转动部件，在滚珠循环

7、滚动转动部件，在滚珠循环滚动方式下运行，实现螺母及其方式下运行，实现螺母及其连接在一起的负载滑块（例连接在一起的负载滑块（例如工作台、移动滑块）在导如工作台、移动滑块）在导向部件作用下作直线运动。向部件作用下作直线运动。如图如图2-52-5所示为工业上几种所示为工业上几种典型的的滚珠丝杠机构外形典型的的滚珠丝杠机构外形。 图2-5 滚珠(gnzh)丝杠机构外形第8页/共26页第九页，共27页。图图2-6 2-6 滚珠丝杠机构滚珠丝杠机构(jgu)(jgu)的优点的优点 滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有(jyu)(jyu)如图如图2-62-6所示一系列

8、的所示一系列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密传动，因而仍然在工突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密传动，因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。程上得到了极广泛的应用。第9页/共26页第十页，共27页。2.2.了解滚珠丝杠机构了解滚珠丝杠机构(jgu)(jgu)的应用的应用工业工业(gngy)装配机器人装配机器人 数控机床数控机床 滚珠丝杠机构滚珠丝杠机构半导体生产设备半导体生产设备 食品加工和包装食品加工和包装 医疗设备等各种领域医疗设备等各种领域 自动化加工中心自动化加工中心 电子精密机械进给机构电子精密机械进给机构 伺服机械手伺服机械手 应应用用应应用用

9、第10页/共26页第十一页，共27页。 图图2-7为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图，图为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图，图2-8为滚珠丝杠机构应用于各种精密为滚珠丝杠机构应用于各种精密(jngm)进给机构的进给机构的X-Y工作台，其中步进电动机为驱动部件，直线导轨为导向部件，滚珠丝杆为运动转换部件。工作台，其中步进电动机为驱动部件，直线导轨为导向部件，滚珠丝杆为运动转换部件。 图图2-7滚珠滚珠(gnzh)丝杠机构在数控雕刻机中的应用丝杠机构在数控雕刻机中的应用 图图2-8滚珠丝杠机构在精密进给机构的应用滚珠丝杠机构在精密进给机构的应用 步进电步进电动机动机滚珠滚珠丝杆丝杆滚珠滚珠

10、丝杆丝杆直线导直线导轨轨第11页/共26页第十二页，共27页。滚珠滚珠(gnzh)端盖板端盖板密封垫片密封垫片保持板保持板1.1.直线导轨机构认知直线导轨机构认知 直线导轨机构通直线导轨机构通常也称为直线导轨常也称为直线导轨、直线滚动导轨、直线滚动导轨、线性滑轨等，它实线性滑轨等，它实际就是由能相对运际就是由能相对运动的导轨（或轨道动的导轨（或轨道）与滑块两大部分）与滑块两大部分组成组成 第12页/共26页第十三页，共27页。直线导轨内部直线导轨内部(nib)结构图结构图 直线导轨机构直线导轨机构(jgu)外形外形 滑块滑块 端盖板端盖板轨道轨道保持板保持板滚珠滚珠密封垫片密封垫片第13页/共

11、26页第十四页，共27页。直线导轨机构直线导轨机构(jgu)的特点与应用的特点与应用类类 型型直直线线导导轨轨工工 作作 特特 点点应应 用用 领领 域域运动阻力非常小，运动运动阻力非常小，运动精度高，定位精度高，精度高，定位精度高，多个方向同时具有高刚多个方向同时具有高刚度，容许负荷大，能长度，容许负荷大，能长期维持高精度，可高速期维持高精度，可高速(o s)运动，维护保运动，维护保养简单，能耗低，价格养简单，能耗低，价格低廉低廉 广泛应用于数控机广泛应用于数控机床、自动化生产线、机床、自动化生产线、机械手、三坐标测量仪器械手、三坐标测量仪器等需要高的直线导向精等需要高的直线导向精度的各种装

12、备制造行业度的各种装备制造行业第14页/共26页第十五页，共27页。2.了解直线导轨机构(jgu)的应用第15页/共26页第十六页，共27页。直线导轨机构在各种直线导轨机构在各种( zhn)双柱车床的应用双柱车床的应用 直线导轨机构在焊接机床的应用直线导轨机构在焊接机床的应用第16页/共26页第十七页，共27页。1.间歇间歇(jin xi)传动机构的传动机构的认知认知第17页/共26页第十八页，共27页。间歇间歇(jin xi)传动机构结构图传动机构结构图第18页/共26页第十九页，共27页。类型类型工工 作作 特特 点点应应 用用 领领 域域槽槽轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构常用常用(chn

13、yn)间歇传动机构的特点与应用间歇传动机构的特点与应用 结构简单，工作可靠，机械效结构简单，工作可靠，机械效率高，能准确控制转角率高，能准确控制转角(zhunjio)(zhunjio)，工作平稳性较好，工作平稳性较好，运动行程不可调节，存在柔性冲击运动行程不可调节，存在柔性冲击 结构简单，转角大小调节方便，存在刚性冲击和噪声，不易准确定位，机构磨损快，精度较低结构简单，转角大小调节方便，存在刚性冲击和噪声，不易准确定位，机构磨损快，精度较低 一般应用于转速不高的场合，如自动化机械、轻工机械、仪器仪表等一般应用于转速不高的场合，如自动化机械、轻工机械、仪器仪表等 只能用于低速、转角不大或需要改变

14、转角、传递动力不大的场合，如自动化机械的送料机构与自动计数等只能用于低速、转角不大或需要改变转角、传递动力不大的场合，如自动化机械的送料机构与自动计数等第19页/共26页第二十页，共27页。2.2.了解了解(lioji)(lioji)间歇传动机间歇传动机构的应用构的应用 间歇传动间歇传动(chundng)机构都具有结构简单紧凑和工作效率高两大优点机构都具有结构简单紧凑和工作效率高两大优点 采用间歇传动机构能有效简化自动化生产线的结构，方便地实现工序集成化，形成高效率的自动化生产系统，提高了自动化专机或生产线的生产效率采用间歇传动机构能有效简化自动化生产线的结构，方便地实现工序集成化，形成高效率

15、的自动化生产系统，提高了自动化专机或生产线的生产效率 在自动化机械装备，特别是电子产品生产、轻工机械等领域也得到广泛的应用在自动化机械装备，特别是电子产品生产、轻工机械等领域也得到广泛的应用 第20页/共26页第二十一页，共27页。间歇间歇(jin xi)机构在电阻自动成型机的应用机构在电阻自动成型机的应用 歇传动歇传动(chundng)机构在分割机上的应用机构在分割机上的应用第21页/共26页第二十二页，共27页。第22页/共26页第二十三页，共27页。齿轮传动齿轮传动(chundng)机构结构图机构结构图第23页/共26页第二十四页，共27页。类类型型优优 点点缺缺 点点齿齿轮轮传传动动1

16、 1、瞬时传动比恒定；、瞬时传动比恒定；2 2、适用的圆周速度和、适用的圆周速度和传动功率范围较传动功率范围较大；大；3 3、传动效率较高、寿、传动效率较高、寿命较长；命较长；4 4、可实现平行、相交、可实现平行、相交、交错轴间传动、交错轴间传动；5 5、蜗杆传动的传动比、蜗杆传动的传动比大，具有自锁能大，具有自锁能力力1 1、制造和安装精度要、制造和安装精度要求较高；求较高；2 2、生产使用成本高；、生产使用成本高；3 3、不适用于距离较远、不适用于距离较远的传动；的传动；4 4、蜗杆传动效率低，、蜗杆传动效率低，磨损较大磨损较大齿轮传动齿轮传动(chundng)(chundng)的特点的特点 齿轮传动