机器视觉应用学习学习教案

1、会计学1机器视觉机器视觉(shju)应用学习应用学习第一页，共26页。视觉应用介绍1机器人应用介绍2视觉系统选型3视觉软件介绍视觉软件介绍4延迟(ynch)符第1页/共25页第二页，共26页。典型视觉系统镜头相机光源视觉控制器视觉软件第2页/共25页第三页，共26页。定位纠偏实时反馈引导防错计数分类表面伤缺检测距离角度真圆度直线度测量一维码二维码OCRID第3页/共25页第四页，共26页。离离线检测机台单工位的人工上下料检测静在线静态检测在线停止的检测动在线动态检测在线不停止的检测机机器人辅助定位机器人引导扫线扫描检测大幅面、高均匀的检测高高速分检超高速的快速分类视觉系统第4页/共25页第五页

2、，共26页。视觉(shju)系统机器人位置信息姿态调整眼睛手第5页/共25页第六页，共26页。第6页/共25页第七页，共26页。第7页/共25页第八页，共26页。第8页/共25页第九页，共26页。第9页/共25页第十页，共26页。更高精度通 过 视 觉 的 定 位 可 以 实 现 比 传 统(chuntng)的机械工装更高的定位精度，使机器人能够实现更高精度的装配。更高灵活度更复杂的检测更高的经济性对不同的产品做抓取的时候，通过使用那个视觉系统可以快速的切换产品的规格，而无需更换复杂的工装夹具。某些视觉检测的应用无法采用一个相机完成检测，多个相机的成本和安装要求过高。可以通过机器人带相机的方式

3、实现单工位多检测任务的应用。采用视觉系统可以节省人工成本及工装夹具的成本。在大量人工操作及多工装夹具的应用场景有更高的经济性。第10页/共25页第十一页，共26页。单相机位置修正通过单相机的视觉系统对目标对象进行图像分析，给出位置坐标。机器人通过位置坐标修正当前动作姿态，调整抓取位置。相机通用机器人定位对象ViTEX视觉控制器第11页/共25页第十二页，共26页。双相机粗精定位通过一个相机做大视野的粗定位，让机器人能够正确的抓取起物体。通过另一个相机对小视野的局部特征进行精定位通用机器人ViTEX视觉控制器精定位相机检测对象检测对象粗定位相机第12页/共25页第十三页，共26页。双相机对位贴合

4、通过两个相机，分别拍摄两个需要对位的物体，获得两者的相对坐标。通过标定，把两者及机器人的坐标系统一到一个坐标系。机器人修正贴合的位置对准进行贴合通用机器人ViTEX视觉控制器定位相机贴合对象贴合对象2定位相机第13页/共25页第十四页，共26页。多方位检测把相机安装在机器人的关节上，通过机器人带着相机运动，用于检测复杂对象的各个部位。相机通用机器人检测对象ViTEX视觉控制器第14页/共25页第十五页，共26页。随动检测在运动中，对物体的位置加以识别，引导机器人在运动的过程中随动抓取物体。相机通用机器人输送线ViTEX视觉控制器第15页/共25页第十六页，共26页。精度(jn d)估算：视野宽

5、度精度(jn d)估算值精度(jn d)精确计算：视野分辨率相机像素大小相机像素大小万万万万万万万万相机分辨率（长宽）感光芯片尺寸（英寸）“.“.“精度估算值举例：视野：分辨率：精度估算值：精度估算：（）.像素精度精确计算：（）（）.像素视野：相机拍摄的范围长度宽度第16页/共25页第十七页，共26页。工作(gngzu)距离估算镜头焦距感光芯镜头焦距感光芯片尺寸片尺寸“.“.镜头视场角查询（度）视野宽度视场角工作距离工作距离估算（视野宽度）（视场角）举例：视野：相机感光芯片：.“镜头：视场角：.度工作距离估算：（）（.）.第17页/共25页第十八页，共26页。环形光条形光背光线性光同轴光通用外

6、观检测矩形或较大物体外观检测尺寸测量大幅面线扫描相机专用缺陷划痕检测第18页/共25页第十九页，共26页。应用类型应用类型单相机位置修正单相机位置修正双相机粗精定位双相机粗精定位双相机对位贴合双相机对位贴合多方位检测多方位检测随动检测随动检测相机像素大小万万万万万万万万万万相机数量根据项目需求配置镜头普通镜头普通镜头普通镜头普通镜头普通镜头光源根据项目需求配置根据项目需求配置根据项目需求配置根据项目需求配置根据项目需求配置视觉控制器经济型视觉控制器标准型视觉控制器标准型视觉控制器经济型视觉控制器标准型视觉控制器估价以上配置为典型应用的常规核心部件配置，具体项目需要根据项目需求单独(dnd)设计

7、方案。该配置不含附件及服务。第19页/共25页第二十页，共26页。产品产品(chnpn)特点特点在PC平台运行的智能相机系统。无需专业知识，无需编写代码。集成丰富的图像处理算法。离开现场也可以编辑及仿真。集成数据报表功能。支持多种协议，与机器人无忧连接。ProSight智能视觉软件面向通用视觉解决方案无需代码编程的应用式软件第20页/共25页第二十一页，共26页。易全美全图形的操作界面，通过鼠标拖拉(tul)的简单操作即可实现检测的应用。集成了丰富的视觉检测工具，无论是存在性检测，尺寸的测量，还是图案的定位，ID读码都可以满足应用的需要。采用了最新的扁平化UI设计，更贴合现代的软件UI风格和操作习惯，提供简洁美观的使用体验。ProSight Designer画面第21页/共25页第二十二页，共26页。广快便ProSight提供多相机支持，多个(du )相机可以同时运行完成，完成不同的检测任务。ProSight集成了相机接口、IO接口、通讯接口、数据报表、图像保存等等通用接口。可以简单的配置即可快速的集成到工业现场的应用中。ProSight提供了便捷的显示及诊断功能，更贴合工业现场的使用。包括连接状态，历史图像查询，检测数据显示，IO状态的监控，通讯报文的显示。ProSight 主画面第22页/