欧姆龙PLC课堂实验实例

1、Joy)aKZ8l/H2II40lki-QIA1 I欧姆龙PLC课堂实验实例1走廊灯两地控制2走廊灯三地控制锁存指令使用1单按钮单路输出2单按钮双路单通输出控制IIT处匚Dd药可3单按钮双路单双通输出控制可编程序控制器(PLC)实训指导书实训目的和要求1. 实训目的(1) 掌握可编程序控制器的操作方法；(2) 熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2. 实训要求(1) 认真准备每次实训的内容；(2) 实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法;(3) 通过上机调试来发现问题和解决问题；(4) 验证程序的最终实现结果是否符合

2、要求；实训内容实训一基本逻辑指令实训1. 实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方 法。2. 实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。(1) 走廊灯两地控制I/O分配：(输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整)输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0楼下开关开关信号区1楼上开关开关信号区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0走廊灯声光显示区(2)走廊灯三地控制I/O分配：输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0走廊东侧开关开关信号区1走廊中间开关开关信号区2走廊西侧开关开关信号区输出

3、信号r控制对象及作用兀件或端子位置0走廊灯声光显示区(3)圆盘正反转控制I/O分配：输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0:正转信号按钮直线区任选1反转信号按钮直线区任选2停止信号按钮直线区任选输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0:电机正转旋转区正转端子1电机反转旋转区反转端子（4）小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0停止信号按钮直线区任选1正转信号按钮直线区任选2反转信号按钮直线区任选3左限位光电开关直线区左数第一个4左光电开关直线区左数第二个5右光电开关直线区左数第三个6右限位光电开关直线区左数第四个输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0电机正

4、转直线区正转端子1电机反转直线区反转端子3实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4.参考程序SY1-1I If o-R.IHD 血）SY1-2A: IP: QiK! 2 p- ISSY1-3R: 1F: 0OOOOO OODO1 OOOD2 DO1 T I/Ifl/F01000o-01000R: 2P: 600®1 OOOCO OOOD2 D100D d l/l/h01001o01001SY1-4B: 1P： 0OOQOlOO0OZOQOQ50DQ06H/l/FooooofiiooiH/l/HOlOOO-o-DOOMOlOOlo(HDtE00

5、003(100040QKS：财血OMOT I_ fff/ /lbl/blOOCG01001R: 3P- 18实训二计时器指令实训1 实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。 2实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。（1）通电延时控制输入 0 ONOFF2 秒输出 0 ON-OFF（2）断电延时控制 输入 0 ON 输出OFFON（3）输入OFF通电延时控制ON输出OFFON（4）输入OFF闪光报警控制ONONOFF输出OFFI/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0开关开关信号区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0信号灯及蜂鸣器声光显示区3实训步骤（1）进入CPT（

6、2）建立工程（3）输入指令（4 ）运行程序（5 ）调试程序4.参考程序SY 2-1a： 2F; 2SY 2-2SY 2-3SY 2-4实训三计数器指令实训1 实训任务：熟悉计数器指令。2 实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。(1) 按钮计数控制按钮按下3次，信号灯亮；再按 2次，灯灭。输入 0 ONOFF输出 0 ONOFFI/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0按钮直线区任选输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0信号灯声光显示区(2)用计数器构成计时器(有断电记忆功能)输入 0 ONOFFTIM000 ONN秒(次)J计时器设定值OFF扫描周期输出 0 ONOFFI/O

7、分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0开关开关信号区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0信号灯声光显示区(3)圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后，旋转一周(对电开关产生8个计数脉冲)后，停1秒，然后再转一周 以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0起动按钮直线区任选1停止按钮直线区任选2位置检测信号旋转区输出信号控制对象及作用 兀件或端子位置0电机正转旋转区正转端子(4) 测扫描频率用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。用编程器监控方式，观察计数器 每秒所记录下的程序扫描次数。I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0起

8、动按钮直线区任选1停止按钮直线区任选输出信号控制对象及作用兀件或端子位置3实训步骤(1) 进入CPT(2) 建立工程(3) 输入指令(4 )运行程序(5 )调试程序4.参考程序SY3-1a：P: 0止2P： 31L 3JL 4P: QSY 3-2K 1P: 00003EMO*IODOOOCCOZODOOOODIOTOOL-O- COOIOH/F ooajT/卜TomOODOO£-£ASml 12)220D01OOOOlCOOlnW实训四微分指令、锁存器指令实训1 实训任务：熟悉微分指令、锁存器指令。2 实训内容:(1) 按钮操作叫响提示有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出

9、1秒声响。(2) 开关操作叫响提示有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒声响。(3) 单按钮单路输出控制 偶数次灯灭。用一只按钮控制一盏灯，每一次按下时灯亮,第二次按下时灯灭,奇数次灯亮,(4) 单按钮双路单通输出控制用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同 时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯灭，以此规律循环下去。(5) 单按钮双路单双通输出控制用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次下时两盏灯同时灭以此规律循环下去。(执行CPM1A机型附本中所提供的实现上述功能的参考程序，颠倒两个

10、锁存器程序梯级位置，观察执行结果有何变化， 从而理解由程序顺序不同产生的影响和顺序扫描程序的概念。)I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0按钮直线区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置0信号灯直线区1信号灯直线区3实训步骤(1) 进入CPT(2) 建立工程(3) 输入指令(4) 运行程序调试程序SY4-1SY4-2SY4-31pP 7p：p：1022SY 4-4D】FDI.】切2000 LITTF( 11)OlOOlBTD 01)SY 4-5VJ01901实训五位移指令实训1 实训任务：熟悉位移指令。2实训内容：(1)单方向顺序通断控制八盏灯，用两个按钮控制，一个作为位移按钮，一个

11、作为复位按钮，实现八盏信号灯，单方向按顺序逐个亮或灭，相当于灯的亮灭按顺序作位置移动。当位移按钮按下时，信号灯依次从第一个灯开始向后逐个亮；按钮人松开时，信号灯依次从第一个灯开始向后逐个灭。位移间隔时间为0.5秒。当复位按钮按下时，灯全灭。I/O分配：(输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。)输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0位移按钮直线区任选1复位按钮直线区任选(2) 单方向顺序单通控制八盏灯，用三个按钮控制，实现单方向逐个按顺序亮，一次只有一盏灯亮，所以称单方向顺序单通控制。亮灯的位移方式有两种， 一种为点动位移，用一按钮实现，按钮每下一次， 亮灯向后移动一位；另一种为连续

12、位移，按钮一但按下即可使亮灯连续向后位移，间隔0.2秒(用内部特殊接点)或间隔任意秒脉冲串(用计时器产生的脉冲串)。亮灯位移可以重复循环。按下复位按钮，灯全灭。I/O分配：(输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。)输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0点动位移按钮直线区任选1连续位移按钮直线区任选2复位直线区任选(3) 正方向顺序全通、反方向顺序全断控制八盏灯，用两个按钮控制，一个为起动按钮，一个为停止按钮。按下起动按钮时，八盏灯按正方向顺序逐个全亮；按下停止按钮时，八盏灯按反方向顺序逐个全灭。灯亮或灯灭位移间隔0.2秒(用内部特殊接点)I/O分配：(输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。)输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置0起动按钮直线区任选1停止按钮直线区任选3实训步骤(1) 进入CPT(2) 建立工程(3) 输入指令(4 )运行程序(5 )调试程序4.参考程序SY5-1SY5-2-1fLp:00OH06JLM /OH;rOHSY5-2-2SY5-2-3R Z F: 7253d1DDDD11 1QDOOO1 1_jjjC1 1H ?F： 13ztmi-1 1_D1CKBR J P 16aviz 订010E