九链传动总结实用教案

1、（二）、优、缺点（二）、优、缺点(qudin)(qudin)1 1、优点、优点(yudin)(yudin) 与带传动(chundng)相比：1）constzznni1221平均2）高3）结构紧凑（带传动要求1120a）4）压轴力小（啮合传动张紧力小）。5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。无弹性滑动第2页/共38页第1页/共38页第一页，共39页。与齿轮(chln)传动相比：1）适于远距离传动(chundng)。2）成本低（制造、安装(nzhung)精度）。2 2、缺点、缺点1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。2）consti瞬，振动、平稳性差、噪音大。3）成本比带传动高。第3页/共38页第

2、2页/共38页第二页，共39页。（三）、应用（三）、应用(yngyng)(yngyng)Pmax5000kW，vmax40m/s，imax15，amax8m一般(ybn)： P100kW， v 15m/s，i 81、不宜用于载荷变化大和急促反向(fn xin)的传动。2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮或带传动场合。 广泛应用在自行车、摩托车挖掘机（恶劣工作条件）其它低速重载场合第4页/共38页第3页/共38页第三页，共39页。第5页/共38页第4页/共38页第四页，共39页。（四）、链的种类（四）、链的种类(zhngli)(zhngli)传动链 一般机械传动，v20m/s传动链传动

3、链起重链 提升重物，v0.25m/s起重链起重链曳引链 移动重物，v=24m/s曳引链曳引链第6页/共38页第5页/共38页第五页，共39页。二、链传动的零件二、链传动的零件(ln jin)和和材料材料（一）、传动链（一）、传动链按结构不同(b tn)，分为：滚子链（套筒滚子链）、套筒链、齿形链第7页/共38页第6页/共38页第六页，共39页。1、滚子(n z)链和套筒链 结构：自由滚动，减小摩擦，磨损内、外链板呈“8”字形(z xn)：? 等强度，惯性力第8页/共38页第7页/共38页第七页，共39页。phdzb1b2d内链板外链板 销轴套筒滚子第9页/共38页第8页/共38页第八页，共39

4、页。第10页/共38页第9页/共38页第九页，共39页。 接头(ji tu)形式：连接(linji)链节：偶数节：奇数节：弹簧卡片冲击和振动开口销、第11页/共38页第10页/共38页第十页，共39页。 主要参数：1）基本参数p尺寸(ch cun)p = 链号25.4/16（mm）2）链节数Lp整数(zhngsh)，一般为偶数。3）排数zp单排链排数承载(chngzi)但：， zp3-4多排链第12页/共38页第11页/共38页第十一页，共39页。 标准化滚子(n z)链已标准化：GB1243.183链号排数链节数标准编号例： 08A187 GB243183 A系列(xli)、节距p=12.7

5、mm，单排，87节2、齿形链承受(chngshu)冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳“无声链”带外导板带内导板第13页/共38页第12页/共38页第十二页，共39页。( (二二) )、链轮、链轮(lin ln)(lin ln)滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要(zhyo)确定结构及尺寸。常用(chn yn)“三圆弧一直线”。zpd180sin分度圆直径：第14页/共38页第13页/共38页第十三页，共39页。滚子链链轮轴面齿形ddfLxdadgdkdg第15页/共38页第14页/共38页第十四页，共39页。链轮(lin ln)结构：（轮毂处采用了胀紧联结 ）实心式(第16页/共38页第15页/共

6、38页第十五页，共39页。(三三)、链和链轮、链和链轮(lin ln)材料材料第17页/共38页第16页/共38页第十六页，共39页。三、链传动的运动三、链传动的运动(yndng)(yndng)特性特性整条链：挠性体单个链节：刚性(n xn)体链条(lintio)绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部分。链条(lintio)与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。 链轮转一周，链条转过长度为zp 平均链速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均传动比：constzznni122112（一）、链传动的运动不均匀性（一）、链传动的运动不均匀性第18页/共38页第17页

7、/共38页第十七页，共39页。实际上：1=const时，2、v是变化(binhu)的。假设(jish)：紧边在传动时总是处于水平位置。sin11Rv 水平分速度,即链速,使 链条(lintio)前进,传递功率。 垂直分速度,使链条上下 移动,cos11 Rv主动轮主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 。11R第19页/共38页第18页/共38页第十八页，共39页。由：2211可见const1时，constv 1 链节距对应的中心角，111802z两个特殊位置：21时：111min180coszRv111max180sinzRv0时：111maxvRv0min v第20页/共38页第19页/共3

8、8页第十九页，共39页。如图：vv 、均作周期性变化每转一个(y )链节为周期v “”v “”、有规律振动。1z 21 运动不均匀性第21页/共38页第20页/共38页第二十页，共39页。：cos22 Rv2222)1802(22zcos22Rv v、变化(binhu) 2变化(binhu)由 coscos1122RRvcoscos1221RRi瞬时i瞬时=1第22页/共38页第21页/共38页第二十一页，共39页。（二）、链传动的动载荷（二）、链传动的动载荷(zi h)(zi h)主要(zhyo)原因有四点：1、由于v、2周期性变化附加动载荷链的加速度：sinsin21111RdtdRdtd

9、va21时：2180sin2sin2112111211maxpzRRapz1a动载荷可见：n1 1第23页/共38页第22页/共38页第二十二页，共39页。2、链条的垂直分速度v 周期性变化（大小、方向）链条横向振动。3、链条进入(jnr)链轮瞬间，产生冲击附加动载荷。可见(kjin)：qpn Ek4、由于(yuy)链张紧不好、链条松弛在起动、制动、载荷变化等情况下惯性冲击链传动的和是链传动的第24页/共38页第23页/共38页第二十三页，共39页。降低降低(jingd)(jingd)动载荷的措施：动载荷的措施： (1)n1nlim; (1)n1nlim; (2) (2)链传动尽量放在低速级；

10、链传动尽量放在低速级； (3) (3)选用小选用小p p，多，多 z z 的链传动。的链传动。思考：链传动为什么布置(bzh)在低速级?带传动应布置(bzh)在多级传动的高速级还是低速级？为什么？*链的节距越大，多边形效应越严重*链轮(lin ln)转速越高，多边形效应越严重第25页/共38页第24页/共38页第二十四页，共39页。四、受力分析四、受力分析(fnx)(fnx)（一）、紧边拉力（一）、紧边拉力(ll)(ll)fcFFFF11、工作(gngzu)拉力F1)(1000NvPF PkW vm/s2、离心力Fc)(2NqvFcqkg/m3、垂度拉力Ff布置方式、垂度大小kf垂度系数F f

11、 = Ff F”f max Ff =Kf qa10-2 N F”f =(Kf +sin ) qa 10-2 N 第26页/共38页第25页/共38页第二十五页，共39页。（二）、松边拉力（二）、松边拉力(ll)(ll)fcFFF2（三）、压轴（三）、压轴(y zhu)(y zhu)力力FkFFFFFAfQ2 . 1212（ Ff 较小）（Fc对FQ无影响(yngxing)）工作情况系数注意：1）链传动紧边布置与带传动相反。2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力，防止脱链、跳齿3）因张紧力小，压轴力比带传动小。控制松边垂度而是第27页/共38页第26页/共38页第

12、二十六页，共39页。五、滚子五、滚子(n z)(n z)链传动的计算链传动的计算（一）、失效（一）、失效(sh xio)(sh xio)形式形式1、链条元件的疲劳破坏 （ 交变(jio bin)应力下工作）2、铰链p 脱链3、：销轴与套筒（高速或润滑不良）4、：起动、制动、反转6、链轮轮齿磨损5、：smv/6 . 0下，过载拉断第28页/共38页第27页/共38页第二十七页，共39页。（二）、额定功率（二）、额定功率( dn n l)( dn n l)曲线曲线针对各种失效形式额定功率( dn n l)曲线（帐篷曲线）（三）、额定功率（三）、额定功率( dn n l)P0( dn n l)P0为

13、避免上述失效形式特定条件下，试验曲线疲劳冲击胶合第29页/共38页第28页/共38页第二十八页，共39页。特定条件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,单排,水平,%3pp实际使用(shyng)：修正0PkkPKPpzAc式中：kz小链轮齿数系数,z119时,kz1 (表) kp多排链排数系数(xsh)（）；P名义(mngy)功率；设计时，由上式求P0(=Pc)由在图中当smv/6 . 0时，低速传动：vF1过载拉断安全系数校核：841fcAQpFFFKFzSzp排数；FQ单排链的极限拉伸载荷第30页/共38页第29页/共38页第二十九页，共39页。（四（四) ) 、参数、参数(cns

14、h)(cnsh)选择选择a一定时，i 同时啮合(nih)齿数少 磨损 跳齿821nni，通常(tngchng)：1120，i = 23.51）不宜过少z1maxmin180coszvv111max180sinzRv垂直分速度，z，同时啮合齿数，z，链节间相对转角，功率消耗 限制zmin第31页/共38页第30页/共38页第三十页，共39页。p+ppd+dd2）不宜(by)过多由于：zpd180sin磨损(m sn)后：pp+pzppdd180sin即：zpd180sin当p相同(xin tn)时：z d 链节外移(爬齿) 脱链可能性 zmax = 120问：自行车链传动，磨损后脱链从哪轮开始？

15、前轮：z多第32页/共38页第31页/共38页第三十一页，共39页。nopt Pmax，nlim 右侧(yu c)竖线。 3）均匀磨损Lp为偶数 链轮应采用与Lp互质的 p链传动尺寸 承载能力运动不均匀性、动载、振动噪音第33页/共38页第32页/共38页第三十二页，共39页。v一定：a Lp 屈伸(q shn)次数 磨损d一定：a1 同时啮合齿数 磨损a 松边上下颤动，传动(chundng)不平稳。 a =（3050）p amax = 80p重载、a小、i大：小节距、多排链；v小、a大、i小：大节距、单排链；选择方法：pzAkkPKP 0，由查图14.17定型号 p。一般a第34页/共38页

16、第33页/共38页第三十三页，共39页。过程(guchng)：1）初选a0=（3050）p；2）Lp（圆整为偶数(u sh)）；3）a；六六 、链传动的张紧与布置、链传动的张紧与布置(bzh)(bzh)（一）、合理布置（一）、合理布置1、回转面应在内；第35页/共38页第34页/共38页第三十四页，共39页。（二）、张紧方法（二）、张紧方法(fngf)张紧目的：不决定(judng)工作能力，决定(judng)垂度大小。方法：调整中心距；加张紧轮：靠近(kojn)主动链轮的松边上。3、。2、两轮中心线最好水平，或与水平面45夹角，尽量；第36页/共38页第35页/共38页第三十五页，共39页。第37页/共38页第36页/共38页第三十六页，共39页。七、链传动的润滑七、链传动的润滑(rnhu)(rnhu)第38页/共38页第37页/共38页第三十七页，共39页。谢谢您的观看(