富士伺服说明书

1、富士伺服说明书 篇一：富士W系列简易手册第一章：型号构成说明 1.1 型号说明 伺服驱动器 伺服电机1.2标牌的说明电机 电机的型号 系列编号 1.3第二章 伺服安装 ? 2.1电机安装： 伺服电机内装有编码器。由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。安装时，请不要支撑、抬起编码器局部。 伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。 编码器 2.2组装精度 采用以下精度组装伺服电机。 单位: mm 轴端的振动 偏芯 法兰面直角度 2.3载荷 伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。 径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷 轴向载荷

2、:相对于电机轴施加的水平方向的载荷 ? 2.4驱动器安装 请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。 伺服放大器有的零部件局部随运行而发热。 将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。 ?根本上横向排列设置。RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。最大限度紧凑排列设 置的伺服放大器，请在80%ED额定下使用。以5mm以上间隔设置时，其运行频率没有限制。 ?请在伺服放大器的下方向留出40mm以上的间隔。 ?伺服放大器的上方需要留出50mm以上的间隔，便于散热。 在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45以下时，可在100ED下使用。 篇二：Fujifle

3、xa培训手册 目錄 第一章：軟體安裝 第四章：程式製作流程 第五章：工程變更 以上硬體、軟體以及選項需客戶自行準備 二 軟體安裝 在安装 FUJI FLEXA 之前，必须对运行 WEB SERVER 的客戶机安装 Microsoft Internet Information Services (IIS) 组件 在查看 Fuji Flexa Report 時，必须具有 Microsoft Internet Explorer 6.0 SP1 以上 在安装之前，请仔细阅读说明并执行以下安装步骤。在执行All-in-One安装时，不须执行步骤I-Q A:光驱插入Fujiflexa安装光碟 B:软驱插入

4、Fujiflexa License FloppyC: 双击My Computer翻开Fuji Flexa光盘后，在画面上双击Fuji Flexa CD-ROM D:双击setup.exe 显示fujiflexa 专用图标 E. 在Fuji Flexa Installer屏幕上单击Next F. 设定Fuji Flexa安装软盘位置后，单击Next 在执行multi-client的安装(来自: CDFDS.cOm 池 锝 网:富士伺服说明书)时，对于各个Fuji Flexa client，必须使用 相同 的Fuji Flexa设定磁盘。 G. 选择安装类型后单击Next 在此步骤需要选择All-

5、in-one或者Custom的安装。如果选择了 All- in-one安装，那么请跳过步骤9-17。 H. 选择作为安装目标的文件夹后单击Next 步骤I-Q仅在执行Custom安装时使用。在执行All-in-one安装时请跳过 它们，从步骤R继续开始安装。 I .选择要进行安装的局部后单击Next J. 设定作为User Server使用的计算机名后，单击Next 对于包含Director的所有安装，必须指定User Server名 K. 指定作为Job Server使用的计算机名后单击Next 此设定仅安装User Server时才被显示 L. 指定作为Part Data Server的计

6、算机名后单击Next 此设定仅在安装User Server时才被显示 M. 指定作为Line Server的计算机名后单击Next 此设定仅在安装User Server时才被显示 O.指定作为Web Server的计算机名后单击Next 运行Web Server的计算机必须安装有Miscrosoft Internet Information Services(IIS) P. 指定作为NTP Server的计算机名后单击Next Q. 选择初始安装的平安类型后单击Next 在进入Fuji Flexa，启动控制被使用时，用户必须输入用户名和密码。如 果需 要，这些设定可以在安装以后进行改变。 R.

7、 18. 确认伺服的各项设定是否正确。单击Yes以便继续，或者单击No去进行 改 变。 S. 选择Fuji Flexa启动菜单的快捷文件夹后单击Next T. 选择必要的机器通讯选项后单击Next 如果在步骤16选择了“Access control used,那么需指定初始用户权利并 单击 Next. U. 至此已经有了安装Fuji Flexa的必要信息。检查这些设定后单击Next V. 文件开始被安装 注意： 如果在步骤T已经选择了通讯中心或GEM的安装，那么在Fuji Flexa 文件被安装后，安装过程将会自动开始。 W. 单击Ok 确认“文件的位置。此文件被使用在登录你的Fuji Fle

8、xa X. 单击Ok 在使用Windows 2000时，在计算机被重新启动时，IIS会被自动安装。但 是， 在使用Windows NT 4.0时，必须手动安装和配置IIS。 Y. 选择Yes I want to restart my computer now后单击Finish. Z. 安装文件在计算机重新启动之前被处理。 安装完成篇三：【伺服系统】自学手册 一、伺服系统概述 1、行业 包装是潜力最大的行业市场，印刷行业也是潜力较大行业。同时，伺服产品在玻璃加工、汽车、医疗设备、通信、安防、仪器和试验装置上也大量使用。 2、介绍 伺服系统servomechanism system,通过闭环控制对

9、一个机械系统的位置、速度或加速度的控制。 3、结构 伺服系统一般包括被控对象plant、执行器actuator、控制器controller等几局部。 被控对象一般指一个机械系统的位置、速度或加速度等物理量。 执行器的功能在于给被控对象提供动力，包括伺服电机servo motor和伺服控制器控制伺服电机，伺服电机通常内含反应装置如光电编码器optical encoder、旋转变压器resolver。 控制器提供整个伺服系统的闭环控制，如扭矩控制、速度控制、位置控制等。 4、分类 伺服电机：直流伺服电机、永磁交流伺服电机主流、感应交流伺服电机。 伺服电机可以是交流异步电机、永磁同步电机，也可以是直

10、流电机或步进电机，当然还可以是直线电机，但是通常所说的伺服电机多半是指永磁同步电机。 永磁交流同步伺服电机 + 全数字位置伺服系统 = 高性能伺服系统。 5、品牌 Kollmorgen公司的工业驱动分部的“金系列God line代表了当前永磁交流伺服技术的最新水平。 国内市场的占有量以日本品牌为主，到达40%50%，其次是欧美伺服产品。 日本伺服进入中国市场较早，产品性能、质量较好，价位较高；欧美伺服产品性能和功能最好，价格最高；国产伺服产品只有价格优势。 通用伺服品牌。 日系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等。 欧系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB等。 美系：Danaher原

11、Kollmorgen、Baldor、Parker、Rockwell等。 数控和高端运控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等。Siemens、Fanuc为主，三菱次之。 国产通用伺服有：台达、和利时、东元、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等。 国产数控伺服有：华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等。 国产伺服电机有：华大、登奇、强磁苏强、中源等。二、伺服电机 1、分类 不同原理 不同结构 2、原理 直流电机：在直流电机调速系统中，由励磁电流所产生的主磁通与电枢电流产生的电枢磁动势在空间是互相垂直的，两者之间没有耦合关系。在正常运行条件下，励磁电流维持电机的磁场

12、磁通，电枢电流来改变转矩，在静态和动态2种情况下，都能保持转矩的调节具有很高的灵敏度，使系统动态性得以优化。 永磁同步电机：随着永磁体的磁性能大大提高，各种微型和小型电机开始转向使用永磁体励磁。与感应电机相比，不需无功励磁电流，可以显著提高功率因数，减少定子电流和定子电流损耗。永磁同步电机采用电子整流取代传统直流电机的机械整流，消除了电刷、换向片的机械损耗和电流限制。永磁同步电机的永磁体是在转子上，绕组在定子上，和直流电机相反。永磁同步电机的定子绕组设计为正弦绕组，产生的磁场和转子永磁体产生的磁场相互垂直，从而获得最大的转矩。 永磁同步电机，按主磁场方向不同分为：径向磁场式、轴向磁场式；按电枢

13、绕组位置：常规式、外转子式；按转子上有无起动绕组：异步起动永磁同步电机、调速永磁同步电机； 按供电电流：矩形波永磁同步电机、正弦波永磁同步电机。 三相异步电机：无负载时转速与旋转磁场相同，有负载时存在转速差率s。 三、伺服控制理论 1、矢量控制原理 矢量控制是理解现代电机控制理论的根底，也是理解伺服控制系统的根底。所谓矢量控制，就是把电机的电流、磁通链等变量描述成矢量瞬时值具有大小和方向的信号的形式，通过对这些矢量的控制，使电机的各个状态跟随指令值。 2、PWM控制技术根底 是利用半导体开关器件的导通和关断将固定的直流电压变换成固定的或者是可调的交流电压，也可以根据需要将直流电压变换成电压和频率都可调节的交流电压，同时优化输出谐波。 SPWM调制是应用比拟广泛的一种调制方式，尤其是在工业变频器中包括整流器与逆变器 。采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关，可以