机械手的应用及发展趋势

1、机械手的应用及泼展 势1T5LOGYOUR LO(某某广告设计有限么专业钊件t于E片、电了瑟必伞孰丹产品动画设计、广告设计、农布、 An album Of PaintinaS Of CalIing Card Of the PrOfeSSiOnaI electron that make, electron, CataIOE PrOdUCt animation design, advertisnt design, TGIQaSq, installs机械手的应用机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳 动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机 械手已受到许多

2、部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床 加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍； 在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用來装配印制电路板，在 机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易 疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作， 如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的 开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。机械手的发展趋势1重复高精度精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及 反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位 置的精确程度。重复精度比精度更重要

3、，如果一个机械手定位不够精 确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通 过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定 次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发 展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工 业和军事工业等。2模块化有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术， 而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组 合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的 导向系统装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应 用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手

4、的应用范围，是机械手 的一个重要的发展方向。3节能化为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的 无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进 步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不 仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、 寿命长。4机电一体化由“可编程控制器一传感器一液压元件”组成的典型的控制系统仍 然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压 元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省 配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大 大提高了系统的可靠性。而

5、今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的 输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具 有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功 能。目前已经取得一定成绩。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机 和光学测距仪以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频 信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并 发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即是在机械手上安装有触觉反 馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内 的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大 小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总 之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。更重 要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变 目前机械制造系统的人工操作状态。随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也不断扩大。