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文档简介

1、电力电子课程设计-直流PWM 驱动电源的设计(双极性)Page 2主要任务及技术指标:n课程设计的主要任务是设计一个直流电动机的脉宽调速直流PWM驱动电源。DC-DC变换器采用H桥形式,控制方式为双极性或是单极性本任务书以双极性PWM控制为例)。n题目:直流PWM 驱动电源的设计1、被控直流永磁电动机参数:额定电压20V,额定电流1A,额定转速2000rpm。2、驱动系统的调速范围:大于1:100。3、驱动系统应具有软启动功能,软启动时间约为2s。Page 3Page 4 工作量:n 1主电路的设计,器件的选型。包括含整流变压器在内的整流电路设计和H桥可逆斩波电路的设计(要求采用IPM作为DC

2、/DC变换的主电路,型号为PS21564)。n 2PWM控制电路的设计指以SG3525为核心的脉宽调制电路和用门电路实现的脉冲分配电路)。n 3IPM接口电路设计包括上下桥臂元件的开通延迟电路,及上桥臂驱动电源的自举电路)。n 4DC15V 控制电源的设计采用LM2575系列开关稳压集成电路,直接从主电路的直流母线电压经稳压获得)。n 小组设计的成果应包括:用Protel99绘制的主电路和控制电路的原理图,Simulink 软件仿真电路,电路设计过程的详细说明书及焊装和调试通过的控制电路板。Page 54 4人组成人组成1 1个设计小组,共用一台电机,每人有一块面包板,每人独个设计小组,共用一

3、台电机,每人有一块面包板,每人独立焊接,完整的元件每人一份,材料清单如下。立焊接,完整的元件每人一份,材料清单如下。Page 6Page 7一、直流PWM 驱动电源具体设计要求:n 结合图1 所示直流PWM 驱动电源的控制原理框图,具体设计要求如下:Page 8n 1主电路的设计。包括含整流变压器在内的整流电路设计和H 桥可逆斩波电路的设计(要求采用IPM 作为DC/DC 变换的主电路,型号为PS21564)。Page 9n 2PWM 控制电路设计指以SG3525 为核心的脉宽调制电路和用门电路实现的脉冲分配电路)。Page 103IPM 接口电路设计包括上下桥臂元件的开通延迟,及上桥臂驱动电

4、源的自举电路)。4DC15V 控制电源的设计采用LM2575 系列开关稳压集成电路,直接从主电路的直流母线电压经稳压获得)Page 11二、直流PWM 驱动电源设计指南:n 该部分以“H 型双极模式可逆直流PWM 控制方式为例来介绍直流PWM驱动电源的设计步骤,控制系统在结构上分为两部分:主回路和控制回路,如图2 所示。Page 12n 1主电路n 二极管整流桥把输入的交流电变为直流电。四只功率器件构成H 桥,根据n 脉冲占空比的不同,在直流电机上可得到或的直流电压。n 主电路部分的设计要求如下:n 1整流部分采用4 个二极管集成在一起的整流桥模块。n 2斩波部分H 桥不采用分立元件,而是选用

5、IPM智能功率模块PS21564n 来实现。该模块的主电路为三相逆变桥,在本设计中只采用其中U、V 两相即可。(针对本设计的特点,即小功率直流PWM 调速,在实际工程中,一般采用P. MOSFET 构成H 桥,本设计中为了让大家了解和掌握IPM 的特点和使用方法,所以指定采用PS21564 作为主电路)n 3在主电路设计中,应根据负载的要求,计算出整流部分的交流侧输入电压和电流,作为设计整流变压器、选择整流桥和滤波电容的依据。该电路的整n 流输出电压较低,所以在计算变压器副边电压时应考虑在电流到达负载之前,n 整流桥和逆变桥中功率器件的通态压降。n 主电路作为电能变换的功率平台已事先做好,因此

6、主电路部分只需要进行理论设计,而不用实际制作。Page 13n 2控制电路n SG3525 的13 脚输出占空比可调通过改变2 脚电压的脉冲波形占空比调节范围不小于0.10.9),同时频率可通过充放电时间的不同而改变。经过RC 移相后,输出两组互为倒相,死区时间为5S 左右的脉冲,经过光耦隔离后,分别驱动四只功率器件,其中V1、V4 驱动信号相同,V2、V3 驱动信号相同。n 控制电路中的所有部分都需要进行设计、焊装和调试,因此控制电路是本课程设计中的核心内容。Page 14三、控制电路部分的设计要求如下:n 1在设计SG3525 外围电路时,应采用该集成芯片的DIP 封装形式。脉冲的频率定为

7、5KHz是根据IPM 中IGBT 的开关速度而确定的),设定频率的电阻可采用电位器,以便于调试。(注:指定SG3525 的5 脚CT 端外接振荡电容为0.02F)。由于SG3525 输出的两路脉冲是互补形式,在本设计中其输出应并联使用即11,14 管脚短接,从13 管脚通过外部上拉电阻输出V1、V4 驱动脉冲,利用后续门电路反相后再驱动V2、V3),以达到01.0 的占空比调整范围,如图3 所示。SG3525 的8 管脚接电容,以实现软启动功能。Page 15n 2为防止同一桥臂,上下两管在驱动信号翻转时出现瞬时直通现象,应设计两路驱动信号的开通延时电路。即利用RC 移相电路后,为每路驱动信号

8、产生5S 左右的开通延时。这部分电路中的门电路采用6 反向器74LS04;移相环节中的R 和C 的取值,应根据5S 的延迟时间来计算,其中R 可采用电位器,以便于调试。n 注:指定移相电路中C 的取值为0.01F,二极管建议选用IN4148。Page 16n 3IPM 中集成了功率器件的驱动电路,因此在控制电路中不需要设计驱动电路;而且为了简化设计,隔离环节也取消。IPM 模块控制部分的接口信号中除了H 桥中4 个器件的驱动信号外,还应提供集成在IPM 内部的4 个器件的驱动电路的供电电源,为了简化设计,上桥臂两个器件,即V1 和V3 的驱动电源采用单电源的自举式供电,详细设计可参考IPM 的设计手册。这样整个模块的控制部分只采用1 个15V 电源供电即可,而不必采用3 路独立的电源,简化了设计。n 注:自举电路中的二极管建议选用IN5819。Page 17n 4应设计一个DC 15V的控制电源,为SG3525及IPM模块的驱动电路供电。为了减小损耗,采用LM2575TADJ系列开关稳压集成电

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