SIMOTIONPROFIBUS-DP通信入门

1、1PROFIBUS 网络介绍现场总线PROFIBUS可以连接远程I/O站、仪表、主站（PLC站）等设备，通信服务分为DP、FDL、S7、FMS、PA（将服务类型进行转换），通信方式分为主主、主从通信。PROFIBUS网络分层参考表1：表1 PROFIBUS网络层   DP设备行规 FMS设备行规PA设备行规基本功能基本功能扩展功能扩展功能DP用户接口     直接数据链路映象程序(DDLM)应用层接口DP用户接口    （ALI)直接数据链路映象程序(DDLM)第7层

2、0;应用层应用层 （应用层）S7现场总线报文规范（FMS)第36层  第2层（数据链路层）数据链路层                 现场总线数据链路（FDL)数据链路层                 现场总线数据链路（FDL)

3、数据链路层         现场总线数据链路（FDL)IEC接口第1层物理层物理层物理层IEC1158-2（物理层）（RS485/光纤)（RS485/光纤)（RS485/光纤）PROFIBUS总线符合EIA RS4858标准，PROFIBUS RS485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线，电气传输每一个RS485传输段为32个站点和有源网络元件(RS485中间器，OLM等)，在总线的两端为终端电阻，结构如图1：图1：PROFIBUS网络结构西门子总线终端一般都

4、配有终端电阻，PROFIBUS使用9针D型连接器，D型连接器插座连接总线站，D型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表2：表2 总线终端管脚定义 针脚号信号名称设计含义1SHIELD屏蔽或功能地2M2424V输出电压地（辅助电源）3RXD/TXD-P接收和发送数据正  B线4CNTR-P方向控制信号P5DGND数据基准电位（地）6VP供电电压正7P24正24V输出电压（辅助电源）8RXD/TXD-N接收和发送数据负  A线9CNTR-N方向控制信号N PROFIBUS总线的传输输率从9.6Kbit/s 12Mbit/s，总线长度与传输输率相关，

5、总的规律是传输输率越高总线长度越短，越容易受到电磁干扰，基于传输输率的最大段长度参考表3：表3 PROFIBUS网络传输速率与距离的关系波特率（K Bit/s）9.6187.55001500300012000总线长度（米）1000400200100总线终端的电阻与PROFIBUS总线相匹配，并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射，选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS从站个数超过32个时，就要加入RS485中继器，例如扩展PROFIBUS长度的应用，实际PROFIBUS的长度为500米，而波特率要求达到1.5 MBIT/S，对照上表波特率为

6、1.5MBIT/S使最大的长度为200米，要扩展到500米，就需要加入两个RS485中继器，拓扑图如图2所示：图2：PROFIBUS网络扩展西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能，在一条PROFIBUS总线上最多可以安装9个RS485中继器，其他厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。一个PROFIBUS网段最多可有32个站点，如果一条PROFIBUS网上超过32个站点，也需要用RS485中继器隔开，例如一条PROFIBUS总线上有80个站点，那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件 ，本身也要算一个站点。除了以上两个功能，RS485中继器的还可

7、以使网段之间相互电气隔离。2SIMOTION使用PROFIBUS 网络的通信功能SIMOTION系统只能使用PROFIBUS-DP通信服务进行通信，PROFIBUS-DP采用主从的通信方式，使用DP通信方式，一个PROFIBUS网络上只允许有一个1类主站，其它站点可以是2类主站（HMI或只接收从站信息的主站）或从站，只有1类主站可以对从站发送命令，主站以轮询的方式访问各个从站，所以PROFIBUS-DP具有很好的实时性。按照PROFIBUS-DP的规约，主从间最大的通信量为244个字节输入和244个字节输出。SIMOTION 可以作为主站也可以作为从站。下面以SIMOTION 435为例，通信

8、区为16个字节输入和16个字节输出，分别介绍作为主站、从站的配置。3D435作为从站设置从站打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面，点击X126接口新建一条PROFIBUS网络，然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组（选择PROFIBUS-DP）等参数。本例中作为从站的SIMOTION站地址为2，通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”，其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址，如图3所示：图3：SIMOTION作为从站的通信接口设置界面设置通信接口分别为16个字节输入

9、和16个字节输出。设置主站在STEP7中打开与SIMOTION D435相同的项目，插入S7-300站，打开硬件配置，插入CPU例如CPU315-DP/PN，设置与SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS网络，设置主站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择SIMOTION 从站并拖曳到主站网络上如图4所示：图4：将SIMOTION从站拖曳到网络中弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站，选择与主站进行通信的从站进行连接，如图5所示，点击“Connect”键连接从站。图5：连接SIMOTION从站点击“configuration

10、”按钮出现从站已经配置的通信接口区，点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区，配置规则，从站输入地址区对应主站输出地址区，从站输出地址区对应主站输人地址区，配置通信接口区如图6所示：图6：配置通信接口区点击确认键后，配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图6配置的主站、从站通信关系如下：S7-300主站 QB0QB15 SIMOTION从站 IB0IB15。S7-300主站 IB0IB15 SIMOTION从站 QB0QB15。SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS-DP_SLAV

11、E”.ZIP4D435作为主站设置从站打开STEP7软件插入一个站点例如S7-300站，点击“Hardware”进入硬件配置界面，插入CPU，例如CPU315-2 DP/PN，点击X1接口新建一条PROFIBUS网络，然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组（选择PROFIBUS-DP）等参数。本例中作为从站的S7-300站地址为2，通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”，其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址，如图7所示：图7：S7-300作为从站的通信接口设置界面设置通信接口分别为16个字节输

12、入和16个字节输出。设置主站打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面，点击X126选择与从站相同的PROFIBUS网络，设置SIMOTION的站地址，本例中作为主站的SIMOTION站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择S7-300从站并拖曳到主站网络上如图8所示：图8：将S7-300从站拖曳到网络中弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站，选择与主站进行通信的从站进行连接，如图9所示，点击“Connect”键连接从站。图9：连接S7-300从站点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接

13、口区，点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区，配置规则，从站输入地址区对应主站输出地址区，从站输出地址区对应主站输人地址区，配置通信接口区如图10所示：图10：配置通信接口区点击确认键后，配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图10配置的主站、从站通信关系如下：SIMOTION主站 QB0QB15 S7-300从站 IB0IB15。SIMOTION主站 IB0IB15 S7-300从站 QB0QB15。SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP5PROFIBU

14、S站点诊断主站通过PROFIBUS-DP轮询从站，如果主站故障，与所有从站的通信将终止，从站通信数据不更新；如果一个从站故障，主站还可以与其它从站进行通信。在PLC侧可以通过OB86、FC125/FB125(可以从西门子网站上下载)、SFC13等组织块、程序块对主站或从站进行诊断，可以查看PLC相关文档，在这里不作相信介绍。SIMOTION使用函数“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”对一个站点或多个站点进行诊断。以调用函数“_getStateOfSingleDpSlave”为例介绍PROFIBUS-DP站点的诊断功能。函数调用如

15、图11所示，函数参数如下：图11 PROFIBUS-DP诊断函数logicalDiagnosticAddress：输入参数，数据类型 DINT，PROFIBUS-DP站点诊断地址，本例中S7-300PLC作为从站，诊断地址为16378。ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:输入参数，枚举数据类型，函数调用请求格式，枚举元素如表4所示：表4：函数请求REQUEST_TRUE (0)开始执行REQUEST_FALSE (1)查询REQUEST_TRUE状态REQUEST_ABORT (2)终止函数执行NextCommand:输入参数，枚举数据类型，下一个命令执行的

16、时机，枚举元素如表5所示：表5：NEXTCOMMAND元素IMMEDIATELY (60)下一个命令与此命令同时执行WHEN_COMMAND_DONE (160)执本命令后执行下一个命令ABORT_CURRENT_COMMAND (260)立刻终止当前命令本例中选择：“WHEN_COMMAND_DONE”。commandid:输入参数，“CommandIdType”数据类型，用户定义，可以跟踪命令执行的状态。本例中选择一个临时变量，没有赋值。StructRetGetStateOfSingleDpSlave:输出参数，结构数据类型，结构元素如表6所示：表6：输出结构体 结构元素名称数据类型functionResult函数调用返回值DINTActualStateOfSingleDpSlavePROFIBUS-DP单站状态枚举“ActualStateOfSingleDpSlave”单站状态为枚举数据类型，枚举元素如表7所示：表7：