同济大学浙江学院嵌入式系统复习

1、第一章1. 列举你听说过的著名半导体厂商公司的名字吗，并简要说明其情况，如国籍、英文名、主要产品、最近几年销售额等。2. 列出至少两家MCU厂商的网址，上网分别查询它们生产的至少一种MCU产品的型号，并简要说明这种MUC的特点。8位MCU命名法解说MC9S08AW60XXXE产品品质等级：MC=完全品质保证XC=部分品质保证PC=工程样品KMC=样品KXC=样品存储器类型：9=Flash8=EEPROM7=OTPROMCPU内核：S08=HC08S08=HCS08RS08=RS08产品系列：AW/DZ/DV/DN/EN/EL/SL/SG存储器容量：60表示60KB温度范围：C=-4085V=-

2、40105M=-40125封装形式：PU=LQFPFU=QFPFD=QFNFG=LQFP无铅3. MCU是英文Micro Controller Unit 的缩写，中文含义是 微控制器 。4. MCU选型时主要应该注意哪三方面的因素？各自含义的什么？MCU的适用性：MCU的适用性主要是考虑MCU的片内资源能否满足实际需求。MCU的可开发性：MCU的可开发性是指所选择的MCU是否有足够的开发手段。MCU的可购买性：MCU是否容易购买；是否有足够的供应量；是否仍然在生产中；是否在改进中。5. Freescale S08系列MCU的HCS08核由哪些部分组成？CPU寄存器有哪几个、位数是什么、各有什么

3、作用？ HCS08 CPU；背景调试控制器；支持高达32个中断/复位源的中断/复位机制；片级地址解码器。CPU寄存器有5个:累加器A（8位）：是主要的数据寄存器，用于存储算术逻辑单元的输入参数或运算结果程序计数器PC（16位）：用于存放下一个预取指令或操作数的地址变址寄存器H：X（16位）堆栈指针SP（16位）：当子程序最后执行返回指令时，该返回地址会自动从堆栈中恢复，并由此从先前暂停的指令处继续执行程序条件码寄存器CCR（8位）6. Freescale S08系列MCU的最高总线时钟速率可以达到 20 MHz，内部CPU的最高工作时钟速率可以达到 40 MHz。HCS08系列的CPU时钟速率

4、是总线时钟频率的 2 倍。HCS08系列MCU的总线时钟除了可以对外接高频时钟_2_分频得到外，也可以利用内部ICG模块对外接的_32100kHz_低频范围时钟或_116MHz_高频范围时钟进行倍频得到。7. Freescale S08系列MCU复位时SP的初值为_$086F_，PC会自动装入位于_$FFFE_和_$FFFF_存储单元中的复位向量值，MCU产生中断时CPU存储器自动入栈顺序从先到后依次是_程序计数器的低字节PCL 、_程序计数器的高字节PCH_、_变址寄存器的低字节X_、_累加器A_、_CCR寄存器_，为了和HC08系列保持兼容，_H_寄存器并不会被自动压入堆栈。8. CCR中

5、的I位为_0_表示CPU允许中断，I位为_1 _表示CPU禁止中断，I位的上电复位默认值为_1_。在响应中断时，CCR被自动入栈保存后I位会被自动设为_1_以阻止不必要的中断嵌套。9. 如何把SP初始化到RAM末地址？一般初始化SP的值指向片内RAM空间的末字节，以便释放出0页地址空间的一些存储单元作为通用作为通用存储区使用。 LDHX #$086F+1 TXS10.MC9S08AW60内部集成了哪些模块？片内RAM存储器容量多大？Flash容量又有多大？AD转换器，内部时钟生成器，IIC，键盘中断，串行通信接口，串行外围接口，定时器脉宽调制器，中央处理器，调试模块2KB的RAM存储器60KB

6、的Flash存储器第二章1. 存储器独立编址和同一编址的含义是什么？各有什么特点？存储器独立编址方式：哈佛结构。 独立编址的好处是可以生成双倍的存储空间，独立编址的存储器地址出现重迭，但通过不同的控制线并配合不同的指令就可以区分不同的存储器 存储器统一编址方式：普林斯顿结构。  统一编址所获得的存储器空间比分离编址减半，但通过同一指令再配合不同地址的参数就可以区分不同存储器。2. MCU内部的RAM的作用主要是什么？Flash的主要作用是什么？内部寄存器的主要作用是什么？CPU如何访问片内外围模块？RAM主要用于存放用户程序中的各种变量，堆栈也处于RAM空间Fla

7、sh主要用作程序存储器，存放用户程序机器码和常数，表格等？CPU读/写存储器需要通过存储器的地址来进行读写，CPU和片内外围模块通信需要通过外围模块的地址（寄存器地址）来进行访问。3. MC9S08AW60的整个$0000$FFFF范围64KB的空间分成寄存器、_RAM_、Flash三大区域，寄存器又分为三组：直接页寄存器（地址从$0000_到_$006F）、_高页寄存器_（地址从 $1800_到_$185F_）和 非易失性寄存器 （地址从_$FFB0_到 $FFBF_），Flash又分为2两组：_用户程序Flash区_（地址从_$0870_到_$17FF_、从 $1860_到_$FFAF_）

8、和_中断复位矢量区_（地址从_$FFC0_到_$FFFF_）。4.非易失性寄存器NVPROT和NVOPT的作用是什么？在上电复位时，非易失性寄存器NVPROT和NVOPT中的值被传送到地址为$1821的高页寄存器FPROT里和地址为$1824的高页寄存器FOPT里，用于控制块保护和加密。5. S08系列MCU的每个中断向量表占用_2_字节，其中的中断复位向量地址为_$FFFE_和_$FFFF_。6. MC9S08AW60内部地址从 $00到 $FF 的区域的每一个位都可以通过位操作指令进行访问。7. 写出把SP初始化为$086F的指令代码。LDHX #$086F+1TXS8.若MC9S08AW

9、60上电复位之后PC=1 860H，则FFFEH存储单元中的值为_18H_，FFFFH存储单元中的值为_60H_。第四章1. MC9S08系列的MCU通常具有RUN模式_、_活动背景调试模式_、 Wait模式_、_STOP模式_等工作模式，其中，_RUN模式功耗最大，_STOP_模式功耗最小，_RUN_模式是MCU的正常工作模式，也就是MCU复位后进入的模式。2. MC9S08系列的MCU具有的四种低功耗模式，分别是_STOP1模式_、_STOP2模式_、_STOP3模式_和_Wait模式_，其中的_Wait_模式功耗最大，_STOP1_模式功耗最小。3. 如何进入S08单片机的活动背景调试模

10、式？BKGD/MS引脚在reset的上升沿为低；通过BKGD引脚接受到BACKGROUND命令；执行BGND指令；遇到BDC断点；遇到DBG断点；第五章1. MC9S08AW60系列MCU的一种外部复位为_RESET引脚_复位，六种内部复位分别为：_上电_复位、_看门狗_复位、_低电压检测_复位、_非法操作码_复位、_背景调试强制_复位、_时钟发生器时钟失锁和时钟丢失_复位。2. MC9S08AW60系列的MCU发生复位后，PC从复位向量_ $FFFE:$FFFF_处载入地址值，CCR中的I位为_1_，SP的复位值为_$00FF_，总线时钟频率约为_4_MHz，CPU时钟频率约为_8_MHz，

11、同时还会把寄存器_SRS_中的相应标志位自动置1.3. RESET#引脚出现至少_1.5/8 ns_时间的负脉冲，就会产生外部引脚复位，同时把SRS中的标志位 PIN 自动置1.4. COP能够使得MCU在程序跑飞之后自动恢复正常运行的原理是什么？ COP实质上是一个计数器，它从0开始对总线时钟BUSCLK脉冲加1计数，即对每一个BUSCLK脉冲，COP计数器加1，当COP计数器计满213个或218个BUSCLK脉冲，就会产生COP复位，使得MCU重新开始执行程序。5. COP具有两种溢出周期，分别是_213_和_218_个BUSCLK周期，通过_SOPT_寄存器中的_COPT_位进行选择，此

12、位为_0_位时选择溢出短周期，此位为_1_位时选择溢出长周期，此位的复位默认值为_1_。6. 允许COP需要设定_SOPT_寄存器中的_COPE_位为_1_来实现，COP在复位之后默认状态是_1_，其溢出周期为_218_个BUSCLK周期：为了防止COP计数器溢出，需要使用指令_STA_SRS_周期性清零COP计数器，也可以设置_COPE_位为_0_来禁止COP。7. CCR中的I位在复位之后默认为_1_，开总中断指令为_CLI_。8. 当寄存器_IRQSC_中的_IRQPE_位为_1_时允许IRQ引脚功能，若要将IRQ引脚设为仅为上升沿触发，需要分别设定_IRQEDQ_位为_1_，设定_IR

13、QMOD_位为_0_。IRQ的中断向量表首地址为_$FFFA_。清零IRQF位需要向_IRQACK_写1来实现。第六章1. HCS08系列单片机的CPU时钟频率是总线时钟频率的_2_倍，HCS08系列单片机的最高总线频率可达_20MHz_，CPU的频率最高可达_40MHz_2. 除了关断模式外，ICG模块具有四种工作模式：_SCM_、_FEI_、_FBE_和_FEE_。MCU上电复位之后的默认模式是_SCM_，此时不需要外接晶振，CPU频率约为_8MHz_，总线拼了约为_4MHz_。第七章1. MC9S08AW60系列的MCU具有 7 个I/O端口，64引脚的封装具有 54 个I/O引脚，48

14、引脚的封装具有 38 个I/O引脚，44引脚的封装具有 34 个I/O引脚。3.MCU采用5V供电情况下所有I/O端口总电流不能超过_100mA_，若采用3V供电则所有I/O端口总电流不能超过_60mA_。第九章1. MC9S08A60内部_2_个_16_位的TPM模块，每个模块都支持传统的四种功能：_计数定时_、_输入捕捉_、_输出比较_和_脉宽调制PWM_。2. MC9S08AW60复位之后，CLKSB:CLKSA=_0:0_,因此没有选中TPM时钟源，TPM不工作，通常设定CLKSB:CLKSA=_0:1_,让总线时钟驱动定时器。每一个TPM模块的时钟源能够独立选定三种时钟源：_总线时钟

15、_、_固定系统时钟_或_外部时钟_。3. TPMx模块允许的最大外部时钟频率是总线速率的_四分之一_。4. TPMx模块寻顶时钟源后，还可以对时钟源进一步分频后再作为TPMx计数时钟，其中的分频系数可以为_1_、_2_、_4_、_8_、_16_、_32_、_64_、或_128_。它们由寄存器_TPMxSC_中的_2：0_位设定。5. MC9S08AW60包含两个独立的TPM模块：TPM1和TPM2，TPM1具有_6_个通道，TPM2具有_2_个通道；每个模块的每一个通道引脚都可以单独配置为_输入捕捉_、_输出比较_、或_带缓冲的边沿对齐PWM_功能；每个模块的所有通道引脚都可以配置为_带缓冲的

16、中心对齐PWM_功能。6. TPM具有两种PWMS：_边沿对齐PWM _和 _中心对齐PWM_，具有受寄存器_TPMxSC _中 _CPWMS_位的控制。7. 当CPWMS=0时，TPMxCNT从0开始每隔一个TPMx计数周期就加1计数，加到_0xFFFF_或_ TPM模数寄存器中的值_时，重新从_ 0x0000_开始加1计数。8. 当CPWMS=0时，TPMxCNT从0开始每隔一个TPMx计数周期就加1计数，加到_结束值_时，进行减1计数直到_ 0x0000_，然后又开始加1计数。9. 当计数器溢出标致TOF为1时，若中断允许信号TOIE=_1_则允许向CPU产生中断请求。 定时器：已知总线

17、时钟Fbus=4MHz，用TPM1模块精确定时500ms，然后使得PTE2/TPM1CH0管脚外接的LED0按照500ms时间交替亮灭，写出完整代码。 （TPM1SC=0EH 500ms :TPM1MOD=7A12H 1s：TPM1MOD=F424H）（TPM1SC=0FH 2s：TPM1MOD=F424H）PS：B端口第2位 E端口第二位查询方式代码：PTBDDEQU $0003 PTBDEQU $0002 PTEDEQU $0008PTEDDEQU $0009TPM1SCEQU $0020TPM1MODHEQU $0023TPM1MODLEQU $0024RAMstartAddrEQU $

18、0070FlashStartAddrEQU $1860 ORG RAMstartAddr ORG FlashStartAddrTPM1_Init:; TPM1模块查询方式初始化程序MOV#$0E, TPM1SC;禁止TPM1溢出中断，BUSCLK为TPM1时钟源，64频 MOV#$7A, TPM1MODHMOV#$12, TPM1MODL ; 500ms对应的模数值 RTSMain: BSET2, PTEDD; PTE2作为输出BCLR 2,PTBDD ;PTB2 作为输入，控制白天黑夜，高电平为黑夜 BSET2, PTED ; PTE2=1, LED0灭 （高低电平看题目确定） JSRTPM1_Init; TPM1查询初始化MainLoop1: LDA PTBD ;把按键值存放给累加器A， AND #%00000100 ;若为黑夜则A=0000 0100 （Z标志位为0） BNEAGN;如果标志位Z为0，则为黑夜，航标灯开启 JMP MainLoop1 ;循环AGN: BRCLR7, TPM1SC, AGN; 查询500ms时间是否已到LDATPM1SC; 读状态控制寄存器BCLR7, TPM1SC; 写TOF为0来清零TOF标志位LDAPTEDEOR#%00000100; bit2取反STAPTED;