QY70KI(液控)技术资料G

1、 汽车起重机型 号 : QY70K-I（液控）基本技术规格起重能力最大起重量70t尺 寸总长度13930mm总宽度2800mm总高度3575/3630mm行驶重量总重量43000Kg第一、二轴17000Kg第三、四轴26000Kg 性 能最高行驶速度80Km/h最大爬坡度40%主臂5节，11.6m44.5m主臂+副臂长度59.5m主臂最大起升高度 44.2m主臂+副臂最大起升高度59.4m徐州重型机械有限公司Xuzhou Heavy Machinery CO.,LTDQY70K-I（液控）产品特点和优势1. 先进的起重臂系统采用5节伸缩臂，优化的U形截面，高强度钢板，吊臂的起重性能在国内同行业

2、中始终处于领先地位。嵌入式臂头，减少了吊重时的扭转、旁弯、以及滑块与吊臂点接触或线接触等现象；插入式滑块增加了起重臂的有效搭接长度，能有效避免局部失稳现象发生。2. 自主研发的全负载敏感技术，操纵平顺，微动性好负载敏感滤波技术的成熟运用，可以使系统不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，实现用户调速的要求，提供系统可控性，还可以降低液压系统能耗，降低系统发热，延长液压系统寿命。3. 新型液压马达压力切断延时技术，保证二次起升不下滑压力切断延时功能保证临界点不抖动；起升马达内部压力切断延时技术应用，延长了原件使用寿命；主副卷平衡阀采用国际一流进口配置，闭锁性能优越，杜绝下滑。4. 独特结构的回转缓

3、冲技术运用，使回转系统操作平稳、无抖动阀杆结构的特殊设计，使阀杆通过的流量、压力达到精确控制，保证流量与阀杆运动的行程具有很好的线性度，使运动更加平顺，实现回转动作操作的平稳性。5. 专有伸缩技术，提高伸缩系统的主动安全性获国家专利的臂架伸缩控制技术，使起重臂自动按照规定顺序进行伸、缩控制，避免由于误操作造成的油缸弯曲、臂架折断，提高了操作安全性。获国家发明专利的伸缩油缸防弯曲技术，避免芯管弯曲，提高芯管使用的安全性。伸缩油缸平衡阀芯，避免平衡阀芯漏油,防止油缸的回缩。6. 自主研发的先导控制系统，控制压力稳定，多种控制功能集成一体结构紧凑，集成多种控制功能。设置安全电磁阀和三圈保护电磁阀，通

4、过切断低压油路进行卸荷，安全可靠。具有国家专利的卷扬制动器开启控制模块，保证制动器开启时间与平衡阀开启时间具有良好的匹配，动作平稳，微动性好，无抖动。上车部分技术规格型 号QY70K-I（液控）液压系统液压泵底盘发动机驱动四联泵，主泵为变量泵用于起升、变幅、伸缩。回转、空调和先导控制由齿轮泵驱动。控制阀先导液压油控制的负荷敏感式比例多路换向阀，带有抗冲击阀、防气蚀阀。油路风冷式液压油冷却器，有效降低系统油温油箱容积740L滤油器进、回油滤油器主 臂5节，U形横截面的高强度结构。双缸加绳排伸缩机构，动力同步伸缩式主臂,同步系统由2个伸缩油缸和伸缩钢丝绳构成，各油缸均装有安全阀。有2 种伸缩模式可

5、供选择。主臂长度11.6m44.5m 全伸速度全伸44.5m于150s副 臂2节，桁架式加箱型焊接副臂结构具有0°、15°、30°三种固定副臂安装角。副臂长度8.5m15m臂端单滑轮- (标配) (主臂辅助滑轮)单滑轮, 安装在主臂顶端用于单股钢丝绳起重作业。起重性能对应主、副臂工况的性能,不能超过4吨。变幅机构一根装有平衡阀的双作用油缸变幅。 变幅速度-2°到+80于60s主起升机构液压控制调速，装有绳槽卷筒，由液压马达通过行星齿轮减速器驱动，内置常闭式制动器并带有平衡阀。具有轻载高速、重载低速的特点。与副卷扬机分别独立操作。 单绳拉力67KN 单绳速

6、度(空载) 130m/min 直径×长度20mm×205m 副起升机构液压控制调速，装有绳槽卷筒，由液压马达通过行星齿轮减速器驱动，内置常闭式制动器并带有平衡阀。具有轻载高速、重载低速的特点。与主卷扬机分别独立操作。 单绳拉力43KN 单绳速度(空载) 108m/min 直径×长度18mm×130m起重吊钩 序号吊钩类型起重量（t）滑轮组重量（kg）数量备注1主吊钩7066161单钩2副吊钩4-1001单钩3中长钩（选）3533701单钩回转机构外齿式回转支承联结上车与下车（底盘），可连续回转360°，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。低速大扭矩

7、定量马达，行星齿轮减速，内置常闭式制动器，可无级调速。回转速度02.0r/min操纵方式液控先导操纵系统，整机具有良好的操控性。主操纵阀为负载敏感控制多路换向阀，先导操作系统具有良好的舒适性。上车操纵室整体式结构，装有安全玻璃、控制仪表和冷暖空调，视野开阔，并且配备独立冷暖空调，安全装置液压平衡阀；液压溢流阀；液压双向锁；力矩限制器；三圈保护器,防止钢丝绳过放；臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷；力矩限制器上车操纵室内的安全保护装置。当实际力矩接近过载时，它会发出听视觉警报，并在过载之前自动停止危险动作。具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。可不断显示的功能： 力矩百分比 实际起重量 额定

8、起重量 幅度 吊臂长度 角度 最大起升高度 工矿代码 倍率 限制角度 信息代码支 腿4支腿。纵向H形布置，操作杆控制液压动作。可由底盘车任一侧同时或单独控制各支腿的动作，设有水平仪。支腿油缸均设有单向阀，且垂直支腿带有液压双向锁。支腿跨距： 纵向×横向(半伸)6.1m×5.0m 纵向×横向(全伸)6.1m×7.3m 支脚盘尺寸450mm最大起重量时支腿反力617KN第五支腿安装在底盘车架的前方,用于允许吊机在在360°情况下,拥有相同的起吊性能。第五支腿安装液压双向锁及压力继电器，有效保护前方过载作业。 支腿盘尺寸(直径) 260mm固定配重固

9、定4t，附加2t活动配重。颜 色底盘：黑色；驾驶室、起重机上车：工程黄色下车部分技术规格型 号左驾驶方向盘，驱动/转向形式8×4×4。车 架徐工设计、制造，全覆盖式走台板，受力结构优化设计，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。发 动 机型 号D10.38A-40形 式直列、六缸、水冷、增压中冷、直喷、压燃式制造厂商中国重型汽车集团有限公司功率/kw/rpm276/2200扭矩/N.m/rpm1500/1300-1600排量/ml9726燃油消耗率/g/kw.h206.2燃油箱容积约350L排放标准国4下车液压系统定量

10、开式系统，定量齿轮泵通过取力器联接至变速箱，用于控制支腿。变 速 箱机械操纵，九挡，主副箱全同步器。离 合 器干式、430（拉式）膜片弹簧离合器。车 桥高强度桥，引进国外先进技术，性能可靠。第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：单胎，转向不驱动；第三桥：双胎，驱动不转向，一级主减加轮边减速； 第四桥：双胎，驱动不转向，一级主减加轮边减速。转 向机械式转向机构，带有液压助力。悬 挂 系 统前桥采用钢板弹簧。中后桥采用橡胶弹簧悬架加V型推力杆结构，增加底盘行驶稳定性，减少轮胎的磨损。制 动 系 统行车制动脚踏板操纵的双回路气压制动。第一回路作用于一、二轴车轮上，第二回路作用于三、四轴车轮上。驻车制动放

11、气制动，作用于二、三、四轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用。 辅助制动发动机排气制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。电 力 系 统直流24伏特，串联12伏特的电池组 2个。发电机 28.5±0.3伏特 70安培驾 驶 室新型复合结构全宽驾驶室，密封性好和防腐蚀，前后部减震橡胶垫。全封闭，装备豪华舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电控玻璃升降器，室内空气加热器带有除霜风挡，冷暖空调，收放音机。驾驶员和副驾驶员航空座椅可调多种位置。左位方向盘可调节高度和角度。轮 胎标配：12.00R24-18PR，×12备用：12.00R24-18PR，×

12、;1工 具随车配置一套维修工具。主要配套件明细表（以产品实际配置为准）序号名 称型 号厂 家1发动机D10.38A-40中国重型汽车集团有限公司2变速箱9JS150T-B陕西法士特齿轮有限责任公司3转向器110江门兴江、南通环球4车桥徐州美驰车桥、重庆大江信达5轮胎12.00R24-18PR6下车液压油泵上海博世力士乐、派克汉尼汾（上海）7下车支腿操纵阀浙江圣邦科技有限公司8上车多路阀浙江圣邦科技有限公司910回转支承131.25.1480徐州罗特艾德马鞍山方圆11回转马达A2F28北京华德液、中航力源12回转减速机博世力士乐（北京）、徐州科源、徐州圣邦、济南小松13主起升马达H2V108意大

13、利萨姆14主起升减速机博世力士乐（北京）、徐州科源、徐州圣邦、济南小松主起升钢丝绳20NAT4Vx39S江苏15副卷扬马达H2V108 意大利萨姆1617副起升减速机博世力士乐（北京）、徐州科源、徐州圣邦、济南小松副起升钢丝绳18NAT4Vx39S江苏18变幅油缸徐工液压件、成都成缸液压、19伸缩油缸徐工液压件、成都成缸液压、20水平油缸徐州徐工液压件、张家口长宇21垂直油缸22力矩限制器HC4900徐州赫思曼电子有限公司23先导手柄HC-RCX意大利（先导操纵）24主板材料WELDOX960E瑞典SSAB主要技术参数表行驶状态主要技术参数表 （遵从于技术改进）类别项 目单 位参 数尺寸参数整

14、机全长mm13930整机全宽mm2800整机全高mm3575/3630轴距mm1470+4105+1350轮距mm2304/2304/2075/2075重量参数行驶状态总质量kg43000轴 荷前 轴kg17000后 轴kg26000动力参数发动机型号D10.38A-40发动机额定功率kw/(r/min)276/2200发动机额定扭矩N.m/(r/min)1500/13001600行驶参数最高行驶速度km/h80最小转弯直径m24最小离地间隙mm327接近角°19离去角°11制动距离（车速为30km/h）m10最大爬坡度%40百公里油耗L45起重机作业状态主要技术参数表（遵

15、从于技术改进）类 别项 目单 位参 数主要性能参数最 大 额 定 总 起 重 量t70最 小 额 定 幅 度m3转 台 尾 部 回 转 半 经mm3550最大起重力矩基 本 臂kN.m2303最长主臂kN.m1129最长主臂 + 副臂kN.m580.2支 腿 距 离纵 向m6.1横 向m7.3起 升 高 度基 本 臂m11.8最长主臂m44.2最长主臂 + 副臂m59.4起重臂长度基 本 臂m11.6最长主臂m44.5最长主臂 + 副臂m59.5副 臂 安 装 角°0、15、30工作速度参数起重臂变幅时间起 臂s60起重臂伸缩时间全 伸s150最 大 回 转 速 度m/min2.0支

16、腿伸缩时间水 平支 腿同时伸s30同时缩s20垂 直支 腿同时伸s35同时缩s30起 升 速 度（单 绳）主起升机构满 载m/min75空 载m/min130副起升机构满 载m/min98空 载m/min108机 外 辐 射dB（A）122操 纵 室 内dB（A）9023 / 23文档可自由编辑打印起重性能表 主臂额定起重量表（支腿全伸 7.3 m， 配重4t） 表中起重量单位 Kg，臂长、幅度单位 m支腿全伸，不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；支第五支腿，360°全回转幅度(m)基本臂11.6m中长臂15.71m中长臂19.82m中长臂25.98m中长臂32.15m中长臂38

17、.31m全伸臂44.5m起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)37000071.511.8133.56350068.811.58445450066.011.3254750073.115.8384060077.220310.7094260069.21

18、5.4183850074.219.8502760079.426.31363850054.19.9383700065.114.9123420071.119.4672550077.126.02972950047.38.9652880060.914.3112850067.919.0192350074.825.7011820079.632.22282250039.57.7032230056.413.6022230064.718.5032150072.425.3271750077.731.9261410080.038.33991780029.85.9291770051.712.7641760061.31

19、7.9111870070.024.9051600075.831.5951410078.738.065101440046.611.7671430057.817.2361550067.624.4321450073.931.2261320077.237.762990079.544.22412970034.59.052960050.415.5861080062.623.3211150070.130.3721120074.037.064910076.843.63214680041.913.389780057.221.960850066.129.350900070.836.237810074.142.93

20、616480031.410.301580051.520.296650061.928.140690067.535.373720071.442318.239500057.626.717540064.134.160570068.541.20820330038.115.624390053.025.043430060.532.881460065.640.16122240029.212.058300048.023.059340056.831.415370062.638.97924230042.520.671270052.929.735300059.637.64826170036.

21、217.707210048.827.799240056.436325.547190053.034.47130120039.422.881150049.532.57132900120045.730.4123480041.627.933660037.225.03倍率12986433吊钩重量主钩：616kg 中长钩370kg主臂额定起重量表（支腿半伸5m，配重4t）支腿半伸5m，不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；支第五支腿，360°全回转幅度(m)基本臂11.6m中长臂15.71m中长臂19.82m中长臂25.98m中长臂32.15m中长臂38.31m全伸臂

22、44.5m起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)37000071.5 11.8133.56350068.8 11.58445450066.0 11.3254750073.1 15.8384060077.2 203 10.7093170069.2 1

23、5.4183160074.2 19.8502760079.4 26.31362140054.1 9.9382120065.1 14.9122110071.1 19.4672260077.1 26.02971550047.3 8.9651530060.9 14.3111530067.9 19.0191660074.8 25.7011740079.6 32.22281180039.5 7.7031160056.4 13.6021150064.7 18.5031270072.4 25.3271350077.7 31.9261400080.0 38.3399920029.8 5.929900051.7

24、 12.764890061.3 17.9111010070.0 24.9051080075.8 31.5951130078.7 38.06510710046.6 11.767700057.8 17.236810067.6 24.432880073.9 31.226930077.2 37.762960079.5 44.22412450034.5 9.052440050.4 15.586550062.6 23.321610070.1 30.372650074.0 37.064690076.8 43.63214280041.9 13.389370057.2 21.960430066.1 29.350

25、470070.8 36.237510074.1 42.93616150031.4 10.301250051.5 20.296310061.9 28.140350067.5 35.373380071.4 423 18.239220057.6 26.717250064.1 34.160280068.5 41.2082090038.1 15.624140053.0 25.043180060.5 32.881210065.6 40.1612290048.0 23.059120056.8 31.415150062.6 38.9792480052.9 29.735110059.6

26、 37.6482670056.4 36.153倍率12986433吊钩重量主钩：616kg 中长钩370kg主臂额定起重量表(支腿全伸7.3m，配重5/6t)支腿全伸7.3m，不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；支第五支腿，360°全回转幅度(m)基本臂11.6m中长臂15.71m中长臂19.82m中长臂25.98m中长臂32.15m中长臂38.31m全伸臂44.5m起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(

27、kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)37000071.5 11.8133.56350068.8 11.58445450066.0 11.3254750073.1 15.8384060077.2 203 10.7094260069.2 15.4183850074.2 19.8502760079.4 26.31363850054.1 9.9383700065.1 14.9123420071.1 19.4672550077.1 26.02973000047.3 8

28、.9652900060.9 14.3112880067.9 19.0192350074.8 25.7011820079.6 32.22282350039.5 7.7032300056.4 13.6022300064.7 18.5032150072.4 25.3271750077.7 31.9261410080.0 38.33991860029.8 5.9291850051.7 12.7641830061.3 17.9111900070.0 24.9051600075.8 31.5951410078.7 38.065101500046.6 11.7671500057.8 17.236160006

29、7.6 24.4321450073.9 31.2261320077.2 37.762990079.5 44.224121030034.5 9.0521030050.4 15.5861130062.6 23.3211200070.1 30.3721120074.0 37.064910076.8 43.63214730041.9 13.389830057.2 21.960900066.1 29.350950070.8 36.237810074.1 42.93616520031.4 10.301630051.5 20.296690061.9 28.140730067.5 35.373720071.4

30、 423 18.239540057.6 26.717580064.1 34.160595068.5 41.20820360038.1 15.624420053.0 25.043460060.5 32.881460065.6 40.16122270029.2 12.058330048.0 23.059370056.8 31.415380062.6 38.97924260042.5 20.671300052.9 29.735310059.6 37.64826200036.2 17.707240048.8 27.799250056.4 363 25

31、.547200053.0 34.47130140039.4 22.881160049.5 32.571321100130045.7 30.41234100041.6 27.933670037.2 25.03倍率12986433吊钩重量主钩：616kg 中长钩370kg主臂额定起重量表（支腿半伸5m，配重5/6t）支腿半伸5m，不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；支第五支腿，360°全回转幅度(m)基本臂11.6m中长臂15.71m中长臂19.82m中长臂25.98m中长臂32.15m中长臂38.31m全伸臂44.5m起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg

32、)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)起重量(kg)主臂仰角(°)起升高度(m)37000071.5 11.8133.56350068.8 11.58445450066.0 11.3254750073.1 15.8384060077.2 203 10.7093340069.2 15.4183340074.2 19.8502760079.4 26.313

33、62260054.1 9.9382240065.1 14.9122230071.1 19.4672380077.1 26.02971650047.3 8.9651630060.9 14.3111620067.9 19.0191750074.8 25.7011820079.6 32.22281260039.5 7.7031240056.4 13.6021230064.7 18.5031350072.4 25.3271430077.7 31.9261410080.0 38.3399980029.8 5.929970051.7 12.764960061.3 17.9111070070.0 24.90

34、51140075.8 31.5951190078.7 38.06510770046.6 11.767760057.8 17.236870067.6 24.432940073.9 31.226980077.2 37.762990079.5 44.22412500034.5 9.052490050.4 15.586590062.6 23.321650070.1 30.372700074.0 37.064730076.8 43.63214310041.9 13.389410057.2 21.960470066.1 29.350510070.8 36.237540074.1 42.9361619003

35、1.4 10.301280051.5 20.296340061.9 28.140380067.5 35.373410071.4 423 18.239240057.6 26.717280064.1 34.160310068.5 41.20820110038.1 15.624170053.0 25.043210060.5 32.881230065.6 40.1612250029.2 12.058110048.0 23.059150056.8 31.415170062.6 38.9792460042.5 20.671100052.9 29.735120059.6 37.64

36、82660048.8 27.79980056.4 36.1532850053.0 34.471倍率12986433吊钩重量主钩：616kg 中长钩370kg副臂额定起重量表(配重4t)支腿全伸7.3m，不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；支第五支腿，360°全回转主臂长度44.5m副臂长度8.5m15m副臂安装角0°15°30°0°15°30°主臂仰角起重量(kg)幅度(m)起升高度(m)起重量(kg)幅度(m)起升高度(m)起重量(kg)幅度(m)起升高度(m)起重量(kg)幅度(m)起升高度(m)起重量(kg)幅度(

37、m)起升高度(m)起重量(kg)幅度(m)起升高度(m)78400013.253.6270015.252.9240016.851.7250014.759.4140018.158.111002155.975360015.952.8250017.851.9230019.450.7210017.758.512502157104023.854.772320018.551.8230020.450.9220021.949.5180020.657.4115023.855.799026.553.370290020.351.1220022.150.1210023.648.7170022.556.6110025.

38、754.895028.352.365240024.549200026.247.9190027.546.3140027.254.395030.252.388032.549.560180028.546.6170030.145.3160031.343.7120031.651.685034.449.380036.546.455110032.243.9110033.742.4100034.840.770035.848.665038.44655040.342.95070035.840.860037.139.26003837.430039.845.230042.142.430043.739.1支腿半伸5m，

39、不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；支第五支腿，360°全回转78400013.253.6270015.252.9240016.851.7250014.759.4140018.158.111002155.975350015.952.8250017.851.9230019.450.7210017.758.512502157104023.854.772240018.551.8220020.450.9200021.949.5180020.657.4115023.855.799026.553.370190020.351.1170022.150.1160023.648.7135022.556.6110025.754.890028.352.36590024.54990026.247.980027.546.355027.254.350030.252.340032.549.5