【测绘课测试－视觉专题二

1、数字图像处理数字图像处理主讲： 郭大勇数字图像处理数字图像处理一、图像 图像是对客观存在的物体的一种相似性的生动模仿或描述。是物体的一种不完全、不精确，但在某种意义上是适当的表示。二、图像的类型物体图像数学函数不可见的物理图像可见的图象光图像照片、图、画数字图像处理数字图像处理图像的表示方式图像的描述 图像按照其描述模型可以分为: 1 模拟图像 2 数字图像一、模拟图像 模拟图像是用连续函数来描述的，通常用于数学分析和推理相片、电视等。 特点：光照位置和光照强度均为连续描述。),(yxfi 二、数字图像1, 11 , 10, 11, 11 , 10, 11,01 ,00,0,nmmmnniii

2、iiiiiinmii数字图像用矩阵来描述：数字图象指的是一个被采样和量化后的二维函数，采用等距离矩形网络采样，对幅度进行等间隔量化图像大小为：m*n像素值：光照强度。1 将一幅图像变为另一幅经过加工的图像，是图像到图像的过程。2 将一幅图像转化为一种非图像的表示，如一个测量数据集或一个决策等。（分析） 三、数字图像处理数字图象处理数字图像的矩阵表示图像的数字化图像的数字化硬件的基本组成 必须能够将图像划分为若干像素并分别给它们地址，能够度量每一像素的灰度并量化为整数，能够将这些整数写入存储设备。图像的数字化图像的数字化a采样孔：采样孔：保证单独观测特定的像素而不受其它部分的影响。b图像扫描机构

3、：图像扫描机构：使采样孔按预先确定的方式在图像上移动。c光传感器：光传感器：通过采样孔测量图像的每一个像素的亮度。d量化器：量化器：将传感器输出的连续量转化为整数值。e输出存储体：输出存储体：它可以是固态存储器，或磁盘等。数字图像的分类与描述数字图像的分类与描述1 黑白图象黑白图象 是指图象的每个像素只能是黑或白，没有中间的过渡，故又称为值图象。2值图像的像素值为0、1。011100001i2灰度图象灰度图象 灰度图象是指每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述的图象，没有彩色信息。100220250180501202001500i数字图像的分类与描述数字图像的分类与描述3彩色图象彩色图象 彩色

4、图象是指每个像素的信息由rgb三原色构成的图象，其中rbg是由不同的灰度级来描述的。数字图像的分类与描述数字图像的分类与描述数字图像的分类与描述数字图像的分类与描述00255800255240240255r02550160255255801600g25525525524000160800b灰度直方图灰度直方图 在数字图象处理中，灰度直方图是最简单且最有用的工具，可以说，对图象的分析与观察直到形成一个有效的处理方法，都离不开直方图。一、灰度直方图的定义灰度直方图是灰度级的函数，描述的是图象中该灰度级的像素的个数。即：横坐标表示灰度级，纵坐标表示图象中该灰度级出现的个数。灰度直方图灰度直方图 12

5、34566432211664663456661466231364661234565456214灰度直方图灰度直方图灰度直方图二、直方图的性质 所有的空间信息全部丢失。 每一灰度级的像素个数可直接得到。灰度直方图灰度直方图三、直方图的用途1 数字化参数 直方图给出了一个简单可见的指示，用来判断一幅图象是否合理的利用了全部被允许的灰度级范围。一般一幅图应该利用全部或几乎全部可能的灰度级，否则等于增加了量化间隔。丢失的信息将不能恢复。灰度直方图灰度直方图 边界阈值选取 假设某图象的灰度直方图具有 二峰性，则表明这个图象的较量的区域和较暗的区域可以较好地分离，去这一点为阈值点，可以得到好的值处理的效果

6、。灰度直方图灰度直方图利用灰度直方图进行单阈值分割图象的点运算 所谓的点运算是指像素值（即像素点上的灰度值）通过运算改变之后，可以改善图象的显示效果。这是一种像素的逐点运算。 点运算与相邻的像素之间没有运算关系，是旧图象与新图象之间的影射关系。是一种简单但却十分有效的一种图象处理手段。图象点运算的主要方法n对比度展宽和灰级窗切片n灰度级的修正n直方图的模型化对比度展宽和灰级窗切片 一、对比度展宽 是一点对一点的灰度级的影射。设新、旧图的灰度级分别为g和f，g和f 均在0,l间变化。 目的：将人所关心的部分强调出来。图象的点运算对比度展宽和灰级窗切片 bagbfgaffg)()(lfbbfaaf

7、0labfglgagb图象的点运算对比度展宽和灰级窗切片二、灰级窗 只显示指定灰度级范围内的信息。如: =0labfglgagb图象的点运算对比度展宽和灰级窗切片三、灰级窗切片 只保留感兴趣的灰度，其余部分置为0。labfglgagb图象的点运算对比度展宽和灰级窗切片四、灰级窗切片和灰级窗的组合 在保留背景的前提下，突出灰级窗内的某灰度级。 glabflgagb图象的点运算对比度展宽和灰级窗切片 五、其他有关的对比度展宽处理还有 均匀变亮（暗）、暗（亮）区加强、亮区变暗、中间灰度加强、正片变负片、亮（暗）区图象均匀展开等等。图象的点运算灰度级的修正 通过记录装置把一景物变成一幅图象时，景物上每

8、一点所反射的光，并不是按同一比例转化成图象上相应点的灰度的。靠近光轴的光要比远离光轴的光衰减得要少一些。图象的点运算 灰度级修正的目的是:使画面中的每个关心的细节信息通过灰度级修正之后，可以变得清楚可见。),(),(),(yxgyxeyxi),(),(),(1yxiyxeyxg图象的点运算灰度级的修正直方图模型化 直方图模型化技术直方图模型化技术是指修正图象的直方图，使重新组织后的具有一种期望的直方图的形状。这对于展开具有偏的或者是窄的直方图来说是非常有用的。图 a图 b图 c图 b图象的点运算直方图模型化一、直方图均衡化 直方图均衡是指将一个已知灰度分布的图像经过一种变换，使之变成一幅具有均

9、匀灰度分布的新图像。图象的点运算直方图模型化直方图均衡化算法： 设r、s分别为原图象和处理后的图象。像素的灰度归一处理，r=s=0：黑；r=s=1：白。hr：原图象的灰度分布， 则：2550)(krskhndxxhyxsyxrs)(),(),(0srsnkhkh/ )()(图象的点运算图象的代数运算n代数运算是指对两幅输入图象进行点对点的加、减、乘或除运算而得到输出图象的运算。对于相加和相乘的情形，可能不止有两幅图像参加运算。在一般情况下，输入图象之一可能为常数。然而，加、减、乘、除一常数可按线性的点运算来对待；当两幅输入图像完全相同时，也如此。图象代数运算的数学表达式),(),(),(yxb

10、yxayxc),(),(),(yxbyxayxc),(),(),(yxbyxayxc),(),(),(yxbyxayxc图象代数运算的用途n图象相加的一个重要应用是对同一场景的多幅图像求平均值。这点被经常用来有效地降低加性随即噪声。n图象相减可用于取出衣服图象中所不需要的加性图案，加性图案可能是缓慢变化的背景阴影、周期性的噪声。减法也可用于检测同一场景的两幅图象之间的变化。学习了数字图象的表示与运算，请思考：n要进行数字图象处理，通常要经过哪几个步骤？滤波边缘提取图象分割轮廓表示物体识别图像的滤波处理 图象常被强度随机信号（也成为噪声）所污染。一些常见的噪声有脉冲噪声、高斯噪声等。对随机噪声的

11、抑制，是图象预处理中的重要方面，下面介绍几种抑制噪声的时域滤波器。脉冲噪声：含有随机的白强度值（正脉冲）或黑强度值（负脉冲）；高斯噪声：含有亮度服从高斯或正态分布的噪声，是许多传感器噪声的很好的模型图象处理滤波器的分类n线性滤波器n均值滤波n高斯滤波n非线性滤波器n中值滤波n边缘保持滤波均值滤波器n最简单的均值滤波器是局部均值运算，即每一个象素值用其局部邻域内所有值的均值替换。但是均值滤波器去除了高频成分和图象中的锐化细节，例如：会把阶跃变化平滑成渐进变化，从而牺牲了精确定位的能力。图像的滤波处理均值滤波器 设当前的待处理像素为f(m,n) ,给出一个处理模板如下所示。(m-1,n-1)(m-

12、1,n)(m-1,n+1)(m,n-1) (m,n)(m,n+1)(m+1,n-1)(m+1,n)(m+1,n+1)图像的滤波处理 ),(),(91jnimfnmgzizj1 , 0 , 1z则有：11111111191h即：均值滤波器图像的滤波处理加权均值滤波器1111211111011h1212421211612h111101111813h0010041414141214h 将以上的均值滤波器加以修正，可以得到加权平均滤波器。图像的滤波处理高斯平滑滤波器n高斯滤波器是一类根据高斯函数的形状来选择权值的线性平滑滤波器。高斯平滑滤波器对去除服从正态分布的噪声是很有效的。一维零均值高斯函数为：其

13、中，高斯分布参数 决定了高斯滤波器的宽度。对图象处理来说，常用二维零均值离散高斯函数作平滑滤波器。表达式如下： 222)(xexg2222)(,jiejig图像的滤波处理常用的高斯卷积模板高斯滤波器的性质n二维高斯函数具有旋转对称性，即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的。一般来说，一副图象的边缘方向是事先不知道的，因此，在滤波前无法确定一个方向上比另一个方向上需要更多的平滑。选择对称性意味着高斯滤波器在后续边缘检测中不会偏向任一方向。图像的滤波处理高斯滤波器的性质n高斯函数是单值函数。这表明，高斯滤波器用象素邻域的加权值来代替该点的象素值，而每一邻域象素点权值是随该点与中心点的距离单调增减的

14、。这一性质是重要的，因为边缘是一种图象局部特征，如果平滑运算对离算子中心很远的象素点仍然有很大作用，则平滑运算会使图象失真。图像的滤波处理高斯滤波器的性质n高斯函数的傅立叶变换频谱是单瓣的。由于图象常被不希望的高频信号所污染，而所希望的图象特征（如边缘），既含有高频又含有低频分量。高斯函数傅立叶变换的单瓣意味着平滑图象不会被不需要的高频信号所污染，同时保留了大部分所需信号。图像的滤波处理高斯滤波器的性质n由于高斯函数的可分离性（级连），大高斯滤波器可以得以有效的实现。二维高斯函数卷积可以分两步来进行，首先将图象与一维高斯函数进行卷积，然后将卷积结果与方向垂直的相同一维高斯函数卷积。因此，二维高

15、斯滤波的计算量随着滤波模板宽度成线性增长而不是成平方增长。图像的滤波处理中值滤波器n中值滤波器的基本思想是用象素点邻域灰度值的中值来代替该象素点的灰度值，该方法在去除脉冲噪声的同时又能保留图象边缘细节，这是因为它不依赖于邻域内那些与典型值差别很大的值。图像的滤波处理中值滤波器 给出滤波用的模板，如下图所示是一个一维的模板，待处理像素的灰度取这个模板中的灰度的中值。m-2m-1mm+1m+2图像的滤波处理中值滤波器例：原图象为：2 2 6 2 1 2 4 4 4 2 4 处理后为： 2 2 2 2 2 2 4 4 4 4 4 (1,2,2,2,6) (1,2,2,2,6) (1,2,2,4,6)

16、 (2,4,4)图像的滤波处理中值滤波器下图是一个二维中值滤波器的模板示意图(m-2,n)(m-1,n) (m,n)(m+2,n)(m,n-2)(m,n-1)(m,n+1)(m,n+2)(m+1,n)图像的滤波处理均值滤波的效果图像的滤波处理中值滤波器的效果返回图像的滤波处理图象的滤波处理n从上面的两幅图象可以看出，均值滤波后的图象虽然将雪花点模糊了，但整副图象也同时变得模糊起来，这是由均值滤波的原理所决定的，它去除了高频成分和图象中的锐化细节，使得轮廓不清。而中值滤波却可以在去除噪声的同时又保留图象的边缘细节，所以滤波后的图象相对清晰。图像的滤波处理边缘保持滤波器n均值滤波的平滑功能会使图象

17、边缘模糊，而中值滤波在去除脉冲噪声的同时也将图象中的线条细节滤除掉。如上两图所示，边缘保持滤波器是在上述两种滤波器的基础上发展的一种滤波器，该滤波器在滤除噪声脉冲的同时，又不致于使图象边缘十分模糊。图像的滤波处理边缘保持滤波器n边缘保持算法的基本过程如下：对灰度图象的每一个象素点i,j取适当大小的一个邻域（如33邻域），分别计算i,j的左上角子邻域、左下角子邻域、右上角子邻域和右下角子邻域的灰度分布均匀度v，然后取最小均匀度对应区域的均值作为该象素点的新的灰度值。njifjifv/) ,(,22图像的滤波处理边缘保持滤波器0 10 0 11001n举例：计算如图所示的一个邻域均匀度v3/4 v

18、3/4 v=0 v=1由图中计算可见，分布越均匀，v值越小。图像的滤波处理图像分割与边缘检测 图象分割是将图象划分为若干互不相交的小区域的过程。小区域是某种意义下具有共同属性的象素的连通集合，如物体所占的图象区域、天空区域、草地等。连通的概念是指集合中任意两个点之间都存在着完全属于该集合的连通路径。图像分割的途径图象分割有三种不同的途径1 将各象素划归到相应物体或区域的象素聚类方法即区域法2 通过直接确定区域间的边界来实现分割的边界法3 首先检测边缘象素再将边缘象素连接起来构成边界的边缘法。图像分割与边缘检测（一）阈值法与图像分割 阈值是在分割时作为区分物体与背景象素的门限，大于或等于阈值的象

19、素属于物体，而其它属于背景。这种方法对于在物体与背景之间存在明显差别（对比）的景物分割十分有效。实际上，在任何实际应用的图象处理系统中，都要用到阈值化技术。为了有效地分割物体与背景，人们发展了各种各样的阈值处理技术，包括全局阈值、自适应阈值、最佳阈值等等图像分割与边缘检测三种阈值处理技术1 全局阈值化全局阈值是指整幅图象使用同一个阈值做分割处理。适用于背景和前景有明显对比的图象。2自适应阈值在许多情况下，物体和背景的对比度在图象中不是各处一样的，这时很难用统一的一个阈值将物体与背景分开。这时可以根据图象的局部特征分别采用不同的阈值进行分割。实际处理时，需要按照具体问题将图象分成若干子区域分别选

20、择阈值，或者动态地根据一定的邻域范围选择每点处的阈值，进行图象分割。图像分割与边缘检测三种阈值处理技术3 最佳阈值阈值的选择需要根据具体问题来确定，一般通过实验来确定。对于给定的图象，可以通过分析直方图的方法确定最佳的阈值，例如当直方图明显呈现双峰情况时，可以选择两个峰值的中点作为最佳阈值。图像分割与边缘检测阈值法分割n 图像分割与边缘检测（二）梯度与图像分割当物体与背景有明显对比度时，物体的边界处于图象梯度最高的点上，通过跟踪图象中具有最高梯度的点的方式获得物体的边界，可以实现图象分割。这种方法容易受到噪声的影响而偏离物体边界，通常需要在跟踪前对梯度图象进行平滑等处理，再采用边界搜索跟踪算法

21、来实现。图像分割与边缘检测梯度法分割图象图像分割与边缘检测图象的边缘检测图像的边缘是图像的最基本特征。所谓边缘是指其周围象素灰度有阶跃变化或者屋顶变化的那些象素的集合。边缘广泛地存在于物体与背景之间、物体与物体之间。因此可以通过检测出边缘达到分割图像的目的。图像分割与边缘检测边缘检测目前边缘检测的方法有很多中，既有经典的一阶微分算子法，比如roberts算子，prewitt算子，sobel算子等等，二阶微分算子拉普拉斯算子，还有一些进来发展起来的新的边缘检测方法如基于小波变换的边缘检测法，神经网络边缘检测法。 图像分割与边缘检测一阶梯度算法一阶微分算子 梯度算子就是一阶微分算子，利用一阶导数在

22、边缘处取极值的特点来检测边缘。这类算子在边缘灰度值对比度比较高并且图像中噪声比较小的情况下效果比较好。 对于图像 的每个象素取它的梯度值： 取适当的门限 ，如果 ，则 为阶跃边缘点。),(jif22),(),(),(jifjifjigyxgthgthjig), (),(ji图像分割与边缘检测一阶梯度算法一阶微分算子单方向的一阶梯度算法1.水平方向的锐化2.垂直方向的锐化121000121h101202101h图像分割与边缘检测一阶梯度算法一阶微分算子但是在实际应用中，为了减小计算量，一般利用小区域模板进行卷积来近似微分计算。由于使用的模板不同，所以也就产生了很多不同的算子，如roberts算子

23、，prewitt算子和sobel算子等等。其中roberts算子利用的是22模板，prewitt和sobel算子利用的都是33模板。 roberts prewitt sobel图像分割与边缘检测方向算子 方向算子就是求 各个方向上的最大差分值，将其作为梯度值，而将与之对应的方向作为边缘方向。最常用的方向算子是kirsh算子，它常用八方向33模板如图。),(ji图像分割与边缘检测二阶梯度算法二阶微分算子基于基于laplacian算子算子锐化算法锐化算法原理：算法：即：22222yfxff) 1, () 1, (), 1(), 1(), (4), (jifjifjifjifjifjig010141

24、0101h图像分割与边缘检测二阶梯度算法二阶微分算子 在前面的算法基础上将作用模块中的作用系数改变之后有：1111811112h1212421213h0101510104h图像分割与边缘检测二阶梯度算法二阶微分算子 拉普拉斯算子是二阶微分算子，利用二阶导数在边缘处过零点的特点检测边缘。为了利用差分近似微分，所以拉普拉斯算子也需要使用模板。常用模板有以下几种。 图像分割与边缘检测其它微分算子1 log算子 由于拉普拉斯算子是二阶导数算子，所以对噪声敏感，所以在拉普拉斯算子的基础上提出了log（laplacian-of-gaussian）算子，原理就是先对图像进行平滑，然后再利用拉普拉斯算子检测边

25、缘。 2 canny算子canny边缘检测器是高斯函数的一阶导数，是对信噪比与定位之乘积的最优化逼近算子。1)用高斯滤波器平滑图象 ；2)用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；3)对梯度幅值进行非极大值抑制；4)用双阈值算法检测和连接边缘。图像分割与边缘检测log边缘检测器n平滑滤波器是高斯滤波器；n梯度采用二阶微分算子（二维拉普拉斯函数）；n边缘检测判据是二阶导数零交叉点并对应一阶导数的较大峰值；n线性内插方法估计边缘的位置；log (laplcian of gaussian)log (laplcian of gaussian)nlog模板与效果其它边缘检测方法1 曲面拟合法 2 松弛

26、法2 小波变换法3 神经网络法图像分割与边缘检测roberts算子效果图返回图像分割与边缘检测拉普拉斯算子效果图返回图像分割与边缘检测边缘检测在人脑mr图象中的应用n为了建立人脑的三维模型，首先需要对二维mr图像进行特征提取，然后进行断层图像间的插值。在对二维mr图像进行特征提取的时候，需要将人脑中的各个组织分割出来。我们利用边缘检测的方法将这些组织分割出来。 n人脑mr图像组织复杂，共有四种组织，包括颅骨，脑脊液，脑白质和脑灰质。可以看到，脑白质和脑灰质的灰度对比度比较低，它们和脑脊液、颅骨的之间的灰度对比度比较明显。 图像分割与边缘检测示例边缘检测在人脑mr图像中的应用n将roberts算

27、子，sobel算子，prewitt算子，laplacian算子，log算子和canny算子应用到人脑mr图象中得到的效果如下：原图图像分割与边缘检测边缘检测在人脑mr图像中的应用 roberts算子 prewitt算子 图像分割与边缘检测边缘检测在人脑mr图像中的应用sobel算子 log算子 canny算子 图像分割与边缘检测边缘检测在人脑mr图像中的应用n结论：n1由于一阶微分算子通常在边缘附近的区域产生较宽的响应，所以检测到的边缘比较粗，所以为了得到更精确的边缘，通常还需要细化处理。而二阶导数是利用零交叉检测边缘，所以得到的结果比较细。n2 可以比较canny算子和sobel算子、pre

28、witt算子，可以看到sobel算子和prewitt算子将一部分非边缘点也判为边缘点。这是因为canny算子采用了平滑预处理，而sobel算子和prewitt算子没有。n3 比较canny算子和log算子，可以看到对于灰度对比度较低的脑白质和脑灰质，canny算子可以比较好的检测出它们之间的边缘，而log算子不行。图像分割与边缘检测图象的轮廓表示n把边缘连接起来就成为轮廓，轮廓可以是断开的，也可以是封闭的。封闭的轮廓对应于区域的边界，而区域内的象素可以通过填充算法来填满。断开的轮廓可能是区域边界的一部分，也可能是图象线条特征。区域之间的对比度太弱或边缘检测阈值设置太高都有可能产生间断的轮廓。轮

29、廓的链码表示n曲线的链码：602222202101344444454577012n差分链码： 22000062771210000017120111轮廓表示的精确性由以下三个方面因素决定：n用于轮廓建模的曲线形式；n曲线拟和算法的性能；n边缘位置估计的精确度图象的轮廓表示n轮廓曲线拟合通常采用内插曲线或逼近曲线来实现。已知一组称为控制点的坐标点，内插是指一条曲线拟合这组控制点，使得曲线通过所有的控制点；逼近是指一条曲线拟合这组控制点，使得这条曲线非常接近这些控制点而无需一定通过这些点。图象的轮廓表示曲线拟合的方法n直线段法n三次样条曲线法图象的轮廓表示直线段法n多直线段是指端点连接端点的直线段序

30、列，直线段序列的连接点成为顶点。多直线段适合具有线段序列的边缘列表的拟合。多线段算法的输入值是边缘点有序表 。由于线段的两个端点对应两个边缘点，即线段拟合在这两个边缘点之间进行，因此仅需要精确计算对应端点的两个边缘点的坐标。 ),(),(),(2211nnyxyxyx图象的轮廓表示样条曲线法n从数学上讲，样条曲线是用分段多项式表示的一个函数，在其连接点处具有连续的一阶和二阶导数。样条曲线最常见的形式是三次样条函数，它是分段三次多项式的一个序列。三次样条具有足够的自由度来逼近边缘段位置和方向。而大多数边缘检测算法都同时提供边缘方向（梯度角）和边缘位置估计。在直线段法中，仅仅使用了边缘的位置信息，

31、因此样条曲线拟合的方法更具优越性。图象的轮廓表示b样条曲线n样条曲线中最常使用的是b样条曲线，它是由结点引导的逐段多项式曲线，是一种平滑和内插技术。已知引导结点序列为 ，b样条曲线的三次多项式为：式中 为参数t的三次多项式，t的范围在0到1之间。2312110)()()()()(iiiiiptbptbptbptbtp3210,bbbbnppp,10图象的轮廓表示b样条曲线n可以求出：332322313061)() 1333(61)()463(61)()1 (61)(ttbttttbtttbttb图象的轮廓表示b样条曲线n显然这四个多项式都是非负的，曲线上的任何点都是四个引导结点的插补，即曲线段

32、包含在由四个引导结点确定的方块内。通常，m次的样条曲线包含在由m1结点确定的多边形内。图象的轮廓表示视觉检测专题报告结束谢谢大家！边缘的识别与连接技术边缘的连接: 在非理想状态下, 边缘会出现断点, 即常常要解决边缘不闭合的问题.做一个5*5的领域,在中间识别其他的端点,并进行像素的填充.图像分割与边缘检测边缘的识别与连接技术 启发式搜索: 前面的方法有一个最大的缺点是:当图象中有许多的边缘点的复杂场景，这种方法可能会对图象过度分割，因此，希望有一个科学可靠的评价标准，来去掉一些“非法连接”。图像分割与边缘检测灰度图的灰度直方图返回灰度图具有二峰性返回具有二峰性的灰度图的2值化返回灰度级的修正

33、返回直方图均衡化的效果返回 大学课件出品 版权归原作者所有 联系qq ：910670854 如侵权，请告知，吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页 http:/ 附赠人生心语附赠人生心语人生太短，聪明太晚人生太短，聪明太晚人生太短，聪明太晚人生太短，聪明太晚(1)n我们都老得太快 却聪明得太迟n把钱省下来，等待退休后再去享受n结果退休后，因为年纪大，身体差，行动不方便，哪里也去不成。钱存下来等养老，结果孩子长大了，要出国留学，要创业做生意，要花钱娶老婆，自己的退休金都被拗走了。人生太短，聪明太晚人生太短，聪明太晚(2)n当自己有足够的能力善待自己时，就立刻去做，老年人有时候是无法做中年人或是青

34、少年人可以做的事，年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他，养你到高中，大学以后就要自立更生，要留学，创业，娶老婆，自己想办法，自己要留多一点钱，不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟，我的学长去年丧妻。这突如其来的事故，实在叫人难以接受，但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他，但是他觉得太浪费，总推说等到下次再买，结果却是在她死后，用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗？！n等到.、等到.，似乎我们所有的生命，都用在等待。人生太短，聪明太晚人生太短，聪明太晚(3)n等到我大学毕业以后，我就会如何如何我们对自己说n等到我买房子以后！n等我最小的孩子结婚之后！n等我把这

35、笔生意谈成之后！n等到我死了以后n人人都很愿意牺牲当下，去换取未知的等待；牺牲今生今世的辛苦钱，去购买后世的安逸n在台湾只要往有山的道路上走一走，就随处都可看到农舍变精舍，山坡地变灵塔，无非也是为了等到死后，能图个保障，不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动，明天我就会对他好一点，下星期我们就找时间出去走走；退休后，我们就要好好享受一下。人生太短，聪明太晚人生太短，聪明太晚(4)n然而，生活总是一直变动，环境总是不可预知，现实生活中，各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生，我所见过的死人，比一般人要来得多。这些人早上醒来时，原本预期过的是另一个平凡无奇的日

36、子，没想到一个意料之外的事；交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨，突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢？我们毋需等到生活完美无瑕，也毋需等到一切都平稳，想做什么，现在就可以开始做起。n 一个人永远也无法预料未来，所以不要延缓想过的生活，不要吝于表达心中的话， 因为生命只在一瞬间。人生太短，聪明太晚人生太短，聪明太晚(5)n记住！n给活人送一朵鲜花，强过给死人送贵重的花圈，每个人的生命都有尽头，许多人经常在生命即将结束时，才发现自己还有很多事没有做，有许多话来不及说，这实在是人生最大的遗憾。n别让自己徒留为时已晚的空余恨。逝者不可追，来者犹未卜，最珍贵、最需要实时

37、掌握的当下，往往在这两者蹉跎间，转眼错失。人生太短，聪明太晚人生太短，聪明太晚(6)n人生短暂飘忽，包得有一首小诗这样写：n高天与原地，悠悠人生路；n行行向何方，转眼即长暮。n正是道尽了人生如寄，转眼即逝的惶恐。n有许多事，在你还不懂得珍惜之前已成旧事；有许多人，在你还来不及用心之前 已成旧人。 n遗憾的事一再发生，但过后再追悔早知道如何如何是没有用的，那时候已经过去，你追念的人也已走过了你。人生太短，聪明太晚人生太短，聪明太晚(7)n一句瑞典格言说：我们老得太快，却聪明得太迟。 不管你是否察觉，生命都一直在前进。n人生并未售来回票，失去的便永远不再得到。n将希望寄予等到方便的时间才享受人生太

38、短，聪明太晚人生太短，聪明太晚(8)n我们不知失去了多少可能的幸福n不要再等待有一天你可以松口气，或是麻烦都过去了。n生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的，n享受它们、品尝它们， n善待你周围的每一个人，n别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。n-找回迷失的生命n-死亡也许是免费的 但是，却要付出生命的代价。n-劝大家一句话：把握当下，莫等待。成功人生的十堂课成功人生的十堂课人生成功第人生成功第1课课n 做一个终生学习的人，离开学校并不意味着学习就结束了。学习可以成为一种生活方式，帮助你发挥最大的潜能。我们从未停止学习，总会有新的，有趣的东西等待我们去发现。学习新的技能可能让人感到有一点恐惧

39、，但每当我们在个人学习上停滞不前时，我们都需要去学习新的东西。积极地寻求支援和建议，突破停滞期。参加一些培训，进修，夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。多看，多听，让你的头脑保持活跃。活到老，学到老。 人生成功第人生成功第2课课n 令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它！摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾，你会头脑清醒。很快，在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。行动起来，忙碌起来。这是世界上最便宜的一种药，也是最好的一种。人生成功第人生成功第3课课n 在困境中寻找成功的希望逆境是一所最好的学校。每一次失败，每一次打击，每一次损失，都蕴

40、育着成功的萌芽，都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实，也不会拒绝从以往的错误中获取经验，我不再因此而促成自己的失败。因为我知道，宝玉不经磨砺就不能发光，没有，我也不能完善自我。现在我知道，灵魂倍受煎熬的时刻，也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时，当我被可怕的失败击倒，在最初的阵痛过去之后，我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳！ n 我将一直在困境中寻找成功的希望。 人生成功第人生成功第4课课n 没有人可以使你感到自卑我选择自我感觉良好，这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的

41、回应或是批评我做的事情，我不会认为他们所说的就表明我是一个“差劲的”人。我坚信自尊由我掌控，这让我毫无戒心地去听取别人的反馈，想看看是否有我可以学习的东西。我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒，也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗？人生成功第人生成功第5课课n紧紧抓住梦想我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋，相信自己能发挥重要的作用，相信自己能以一种特殊的方式感动他人，相信自己能够把世界变得更加美好。在一生中，我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而，对我们大多数人来说，这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫，以到于我们甚至不

42、再努力去实现它们。对太多人来说，梦想已经远离，随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念，而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。我们所要做的就是重拴梦想，并实现梦想，让我们每个人都记住，并去运用深藏在自己身上的无限潜能。人生成功第人生成功第6课课n 毅力无法替代世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以，无所作为的能人十分普遍；天分不可以，碌碌无为的天才尽人皆知;教育不可以，受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心，就是无所不能的。毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭尽全力；它意味着先做艰苦的工作，再去期待随之而来的满

43、足和回报。它意味着开心地工作，渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话，多夏装几里路，多除草，早起床，意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。 人生成功第人生成功第7课课n驻足片刻闻花香在现代生活的忙忙碌碌中，人们很少会停下来欣赏自然的美。问问自己，你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候？时光飞逝，人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中，往往忽视了我们生活的品质。多少次，你听见人们为这为那说“我忙死了。”多可惜啊！有一天，当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时，可能已经太迟了。 人生成功第人生成功第8课课n加入到

44、微笑者和赞美者的行列来当你对别人，别人也会对你报以，你自然会感觉很棒。即使他有对你报以，你也会感觉很棒，因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人，当你对那个人微笑，你立刻变得更加富有。赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时，他将立刻受益，更喜欢自己。当你让别人感觉更好时，你自己也会感觉更好。人生成功第人生成功第9课课 n让自己快乐。调查表明，我们当中70%的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。如今我们有这么多的机遇，为什么我们还这么不快乐呢？人们尝试各种东西：金钱，权利，事业，婚姻，离婚，酒精，摇滚甚至毒品，但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。快乐是人的一种自然的身心状态；我们

45、只要去相信快乐，让自己感受快乐。要宣称：我应当得到快乐。 n说出来，唱出来，喊出来。优先考虑快乐，让快乐成为你最重要的事情。对你所拥有的一切抱以感激之情吧。 人生成功第人生成功第10课课 n我拥有无与伦比的想象力现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。 n如果我害怕发表演讲，我就想象自己在公众场合无所畏惧，充满信心；n如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的样子；n如果我感到贫穷，我就想象我将要富有。 n 现在我明白了：n人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在，我精通这个技巧，我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。你会管理时间吗你会管理时间

46、吗?如何让自己一天的时间不止24小时呢?这里有一些总结:你会管理时间吗你会管理时间吗?（1）n1.对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序；n2.从优先级最高的事物着手；n3.和拖延做斗争，如果事情重要，从现在开始做；n4.把大的、艰难的任务细分为小的、容易的部分；n5.为自己创造一小时的宁静，哪怕这需要很强的意志力，或者有时不起作用；你会管理时间吗你会管理时间吗?（2）n6.找到一个隐蔽的地方，如图书馆或空闲的办公室；n7.当你有重要的事情要处理时，学会对别人说“不”；n8.学会委派别人做事；n9.归纳相似的事情，把它们放在一起处理；n10.减少例行事务：它们不值得花费过多时间。缩短低价

47、值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务；你会管理时间吗你会管理时间吗?（3）n11.避免完美主义。记住80/20定律；n12.避免做出过多许诺。对你在有限时间内能完成的工作持现实态度；n13.不要把时间表排得满满的，为自己留下一定机动时间应付突发事件；n14.设置时间限制。例如，做某些决定时，不应超过3分钟；n15.聚精会神地做手头的事情；你会管理时间吗你会管理时间吗?（4）n16.处理重要事情时，使用大块的时间；n17.迅速处理困难的事情，等待和拖延不会使它们变容易；n18.文书工作争取只处理一次；n19.在行动以前，彻底地思索整件工作；n20.第一

48、次就做好。成功是一种习惯，习惯是需要培成功是一种习惯，习惯是需要培养的养的成功是一种习惯，习惯是需要培成功是一种习惯，习惯是需要培养的（养的（1）n 1：找方法，不找借口。n2：遇到挫折时，对自己说“太棒了”。n3：不说消极的话，不落入消极的情绪，一旦出现立即正面处理。n4：随时用零碎时间做零碎的事。n5：写下来，不要太依靠脑袋记忆。n6：随时记录灵感。n7：守时n8：把重要的观念方法写下来，并随时提醒自己。n9：走路时，比平时快30%，肢体语言要健康，有力，不懒惰，不萎靡。n10：每天自我反省一次。n11：每天坚持一次运动。n12：开会坐在前排。n13：微笑。n14：说话时，声音有力。n15

49、：说话之前，先考虑对方的感受n16：每天有意识或真诚地赞美别人3次n17:不要用训斥 指责的口吻跟别人说话.n18:每天做一件分外事.n19:节俭.n20:恪守诚信,说到做到.成功是一种习惯，习惯是需要培成功是一种习惯，习惯是需要培养的（养的（2）n“好的习惯让人立于不败之地，坏的习惯则让人从成功的宝座上跌下来”。拿破仑希尔认为，保罗盖蒂的这句话很有道理。n有一段时期，盖蒂抽烟抽得很凶。一天，他去法国度假的途中，在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨，地面特别泥泞，开了好几个钟头的车之后，盖蒂实在是累极了。吃过晚饭，他就回到自己的房间里，睡着了。但是清晨时分盖蒂突然醒了过来，他很想抽支烟，于是他就打

50、开了灯，很自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟，但是没有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也没有。于是他又在行李袋里找，结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒吧和餐厅早就关门了。他想，这个时候把不耐烦的门房叫过来，实在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是穿好衣服，到火车站去，但是那还在6条街之外呢。 成功是一种习惯，习惯是需要培成功是一种习惯，习惯是需要培养的（养的（3）n看来情形并不乐观，外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段距离的车房里。而且，在他住店的时候，别人也提醒过他了。车房的门是午夜关，第二天早上6点才开门，现在能叫到出租车的机率也相当于零。n显然，要是他真的迫切地需要一

51、支烟，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽烟的欲望不断地折磨着他。于是，他下了床，脱下睡衣，穿好衣服，准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候，他突然笑了起来，笑自己傻。他突然觉得，自己的行为多荒唐可笑。n盖蒂站在那里，心里不停地想着，一个所谓的知识分子，一个商人，一个认为自己有足够的智慧可以对别人下命令的人，居然在三更半夜要离开舒适的旅馆，冒着大雨走上好几条街去买香烟。n盖蒂也是生平第一次注意到，他现在早就养成了一个坏习惯，那就是为了一个不好的习惯，他可以放弃极大的舒适。看来，这个习惯对他并没有什么好处，于是，他的头脑立刻就清醒了过来，很快他就做出了决定。成功是一种习惯，习惯是需要培成功是一种习惯，习惯是

52、需要培养的（养的（4）n他已经决定好了，就走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去，然后重新换上睡衣，回到舒服的床上。心里怀着一种解脱，甚至是一种胜利的感觉，很满足地关上灯，合上了眼睛。在窗外的雨声里，他进入了一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后，他再也没抽过一根烟，也再没有想过要抽烟。n盖蒂说，他并不是想用这件事来指责那些有抽烟习惯的人。但是他经常回忆那天晚上的情形，他只是为了表示，按照他当时的情况，他差点被一种恶习俘虏。n经常做一件事就会形成习惯，而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类还有一种潜藏的缓冲能力，也不容小觑。既然人有可能养成一种习惯，那肯定他也有能力改掉这种习惯。n还有些人说，奇

53、怪的是，养成好习惯很难，但是一个坏习惯却在不知不觉中就已经形成了。但是，事实并非如此，这还要看一个人的毅力。不管怎么说，习惯终归是习惯，并没有合理的理论说坏习惯要比好习惯更容易养成。成功是一种习惯，习惯是需要培成功是一种习惯，习惯是需要培养的（养的（5）n动作敏捷或迟缓只是个时间的问题，一个人要么习惯了准时，要么他就会习惯迟到。n一个准时的人，总会体会到这种习惯给他带来的好处，无论是约会，会议，还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭，你迟到了，那就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢迎，以后人家都不会再请你吃饭了。n拿破仑 希尔认为，对商人来说，准时是一项特别宝贵的资产。

54、俗话说得好，“时间就是金钱”，这句话永远是正确的，现在这个时代里，这个原则比以前更加重要。现代企业的步调是一日千里，分秒必争。主管和高级职员的每日安排都是满满的，因为他们可没有多余的时间可以浪费，就像生产线不能耽搁一样。n守信对生意人来说，是个难得的品德，最有希望成功的商人和公司，他们一定是准时接受定单，准时回复并交货，提供服务，准时付款，准时还债。如果等时间已过去了，订货还没到，那顾客下次可能就不找你了。成功是一种习惯，习惯是需要培成功是一种习惯，习惯是需要培养的（养的（6）n节俭是另外一种可以养成的习惯，对天生节俭的人来说，这个习惯给他带来的成功的机会要比别人多。而习惯了节俭的人，他只知道

55、在乎时就要注意节减开支和成本。 受用一生的教诲：职场受用一生的教诲：职场10只魔戒只魔戒 n条箴言条箴言第只魔戒 n第一条箴言：习惯仿佛像一根缆绳，我们每天给它缠上一股新索，要不了多久，它就会变得 牢不可破。n第二条箴言：人类所有优点都要变成习惯才有价值，即使爱这样一个永恒的主题，你也 必须通过不断的修炼，变成你的习惯，才真正会化为你的行动。n第三条箴言：很多好的观念、原则，我们知道是一回事，但知道了是否能做到是另 一码事。这中间必须架起一座桥，这桥便是习惯。n第四条箴言：科学家研究发现，一个习惯的养成需要天的时间，这天是个平均数， 但习惯一旦养成就将终生受用。n第五条箴言：任何一个习惯的培养

56、都不会是轻而易举的，因此一定要遵循循序渐进、由浅入 深、由近及远、由渐变到突变的原则。第只魔戒 n第一条箴言： 人生来是简单的，和文明打交道之后变得复杂了，陷入了某种复杂的旋涡中 无法自拔，这些羁绊使人忘记人性的最终追求是平静、简单、自由。第二条箴言：不经过复杂的简单是一种苍白，我曾经很人为地把金钱放在一边它却不安分， 但今天当我驾驭了金钱，它就能很安分地呆在一边。n第三条箴言：要锻炼一个人的财商，让他具有富人心态，首先他确实要学会放弃，同时也要 学会克服，要学会走出很多障碍和阴影。n第四条箴言：财商教育的根本目的是让人们获得自由，增加收入、减少财务问题的初衷是减 少人们在金钱上的虚荣心和攀比

57、风。n第五条箴言：财商教育要解决人类面对金钱的两大问题：恐惧与贪婪。而为了生活稳定这个 假象，人们常常沦为金钱的奴隶。n第六条箴言：对于金钱，不是说你要成为它的主人，而是要做到与之和谐、平等，因为它反 映的是你自己，所以对它要多一分宽容。第只魔戒 n第一条箴言：成功的实质就是获得自由度，就是当你想当的人，做你想做的事，去你想去的 地方，说你想说的话。 n第二条箴言：世上没有懒惰的人，只有没有目标的人。世界上最贫穷的人就是没有目标的人 ，因为连梦想都没有，还会拥有什么？n第三条箴言：只有明确而具体的目标才可衡量，而只有可衡量的目标才可能达到。n第四条箴言：付出就表示富有，索取就是贫穷，快行动起来

58、，用行动表现你的富有。n第五条箴言：心态、目标、时间管理三者的集中点就是在行动上，三者的表现特征也是行 动。它们共同形成知行合一的统一体。 第只魔戒 n第一条箴言：人的一生就是不断地闯入一个又一个圈子并不断争取承认的过程。n第二条箴言：在西方社会，特别是在北美，只有那些树立自我推销和成功意识的人，才有可 能赢得机会与成功。n第三条箴言：国际化人才不是一个地理意义上的概念，而是文化、心理层面的概念。是否是 国际化人才取决于一个人的涵养、知识构成和思维模式。n第四条箴言：创业的失败率是非常高的，在美国，每年有几十万人开公司，每年也有几十万 家公司倒闭，所以创业只适合一部分人。n第五条箴言：我时常摸

59、着跳动的心口，数着那一下一下的脉搏，计算着我的生命长河究竟能 卷起多少浪花。我要让短暂的生命，爆发出火花。n第六条箴言：命运不是机遇，而是一种选择。命运从来都不是一种可以等到的东西，而是一 件需要去完成的事情。第只魔戒 n第一条箴言：不管你对成功如何定义，积极总是有价值的。积极不一定成功，但消极肯定失败。n第二条箴言：成功学的最大的特征就是强调标准化和量化，把认为说不清楚、不可琢磨的东 西都变成可琢磨、可操作的东西。n第三条箴言：成功绝对有捷径，当然它的捷径绝对不是整个过程，这个捷径告诉我们的是必 须按照最有效的成功策略去做，否则你就会越忙越出错。n第四条箴言：人的改变会遵循一定的轨迹，即：结

60、果决定于行为，行为决定于态度，态度决 定于信念，信念决定于自我期望。n第五条箴言：人对环境有四种反应：第一是离开环境；第二是改变环境；第三是适应环境； 第四是抱怨环境。前三种反应都有可能从中找到新的生机，只是千万不要选择第四种反应。n第六条箴言：成功的秘诀第一个是坚持到底，永不放弃；第二个就是当你想放弃的时候，再 照着第一个秘诀去做：坚持到底，永不放弃。第只魔戒n第一条箴言：人们总是感到自己是对的，别人和世界都是不对的；所以人们总想改变世界、 改变别人，很少想到改变自己。其实，改变世界应该先从改变自己开始。n第二条箴言：不少老板都恨不得把员工改造成跟自己一样的人，其实最不像你的人、你最不 喜欢