四方向传动装置

1、模块四模块四 万向传动装置万向传动装置课题一课题一 万向传动装置的构造与拆装万向传动装置的构造与拆装课题二课题二 万向传动装置的维修万向传动装置的维修任务目标任务目标课题一课题一 万向传动装置的构造与拆装万向传动装置的构造与拆装1.1.熟悉万向传动装置的组成熟悉万向传动装置的组成2.2.掌握万向传动装置的构造掌握万向传动装置的构造3.3.熟悉万向传动装置的拆装步骤熟悉万向传动装置的拆装步骤 万向传动装置的功能是保证变速器所输万向传动装置的功能是保证变速器所输出的动力顺利地传到驱动轮上，使车辆受到出的动力顺利地传到驱动轮上，使车辆受到高低不平的路面冲击时、受到转向离心力、高低不平的路面冲击时、受

2、到转向离心力、道路横坡力、以及受到加速或制动产生的惯道路横坡力、以及受到加速或制动产生的惯性力的作用时能够正常行驶。本课题主要任性力的作用时能够正常行驶。本课题主要任务是能够正确拆装万向传动装置。务是能够正确拆装万向传动装置。 变速器与驱动桥之间的万向传动装置变速器与驱动桥之间的万向传动装置 任务分析任务分析 万向传动装置的正确拆装是进行故障万向传动装置的正确拆装是进行故障诊断维修的基本技能，要进行万向传动装诊断维修的基本技能，要进行万向传动装置的正确拆装，应该首先学习万向传动装置的正确拆装，应该首先学习万向传动装置的构造组成和工作原理，并且掌握拆装置的构造组成和工作原理，并且掌握拆装的基本方

3、法和步骤。的基本方法和步骤。一、万向传动装置的组成一、万向传动装置的组成1 1变速器变速器 2 2万向节万向节 3 3中间支撑中间支撑 4 4驱动桥驱动桥 5 5、7 7传动轴传动轴 6 6轴承轴承 普通万向传动装置的组成普通万向传动装置的组成桑塔纳万向传动装置桑塔纳万向传动装置一、万向传动装置的组成一、万向传动装置的组成二、二、传动轴传动轴1. 1. 传动轴的构造传动轴的构造 桑塔纳汽车的传动轴为桑塔纳汽车的传动轴为实心轴，传动轴两端分别与实心轴，传动轴两端分别与两个万向节的球毂花键连接。两个万向节的球毂花键连接。 在行驶过程中，差速器在行驶过程中，差速器轴与驱动轮轴的相对位置经轴与驱动轮轴

4、的相对位置经常变化，为了避免产生运动常变化，为了避免产生运动干涉，在传动轴的两端设有干涉，在传动轴的两端设有一个花键轴，以便与万向节一个花键轴，以便与万向节中的内花键配合，从而使传中的内花键配合，从而使传动轴的长度能随传动距离的动轴的长度能随传动距离的变化而伸缩。变化而伸缩。传动轴传动轴2. 2. 传动轴的作用传动轴的作用 （1 1）将差速器的动力传给驱动轮，即在运行中传动轴）将差速器的动力传给驱动轮，即在运行中传动轴必须能传递变速器在低档时差速器所输出的最大转矩，必须能传递变速器在低档时差速器所输出的最大转矩，也能承受车辆高速行驶时所需的高速旋转。也能承受车辆高速行驶时所需的高速旋转。（2

5、2）传动轴必须能在差速器轴和驱动轮轴之间的夹角）传动轴必须能在差速器轴和驱动轮轴之间的夹角变化的情况下运转自如，并可靠地传递动力。变化的情况下运转自如，并可靠地传递动力。（3 3）传动轴必须能在差速器轴和驱动轮轴之间的距离）传动轴必须能在差速器轴和驱动轮轴之间的距离变化的情况下，也能运转自如可靠地传递动力。变化的情况下，也能运转自如可靠地传递动力。 二、二、传动轴传动轴1. 1. 桑塔纳轿车万向节的构造桑塔纳轿车万向节的构造 球笼式万向节球笼式万向节1 1中段半轴中段半轴 2 2、5 5钢带箍钢带箍 3 3外罩外罩 4 4球笼（纲球保持架）球笼（纲球保持架） 6 6钢球钢球 7 7内球座（内滚

6、道）内球座（内滚道）8 8外球座（外滚道）外球座（外滚道） 9 9卡环卡环 三、万向节三、万向节 球笼式万向节在工作时，六个钢球全部是传力球，因球笼式万向节在工作时，六个钢球全部是传力球，因而承载能力大、磨损小、寿命长，它允许的两轴交角可而承载能力大、磨损小、寿命长，它允许的两轴交角可达达42424747，灵活性好，故应用越来越广泛。，灵活性好，故应用越来越广泛。2. 2. 其他结构形式的万向节其他结构形式的万向节 （1 1） 球叉式等速万向节球叉式等速万向节 1 1从动叉从动叉 2 2锁止销锁止销 3 3定位销定位销 4 4传动钢球传动钢球 5 5主动叉主动叉 6 6定心钢球定心钢球球叉式万

7、向节球叉式万向节 三、万向节三、万向节 球叉式万向节结构简单，其轴间最大交角球叉式万向节结构简单，其轴间最大交角32323838，但由于工作时只有两个钢球传力，因此磨损较快，但由于工作时只有两个钢球传力，因此磨损较快，影响其使用寿命。影响其使用寿命。球叉式万向节等速传动原理球叉式万向节等速传动原理 三、万向节三、万向节（2 2） 三销式等速万向节三销式等速万向节三销式万向节三销式万向节 三、万向节三、万向节（3 3） 普通十字轴式万向节普通十字轴式万向节普通十字轴万向节普通十字轴万向节 1 1轴承盖轴承盖 2 2、6 6万向节叉万向节叉 3 3油嘴油嘴 4 4十字轴十字轴 5 5安全阀安全阀

8、7 7油封油封 8 8滚针滚针 9 9套筒套筒 三、万向节三、万向节十字轴万向节润滑油道及密封装置十字轴万向节润滑油道及密封装置1 1轴封档盘轴封档盘 2 2油封油封 3 3油封座油封座 4 4润滑脂嘴润滑脂嘴三、万向节三、万向节四、中间轴承四、中间轴承1.1.中间轴承的结构中间轴承的结构汽车传动轴中间轴承汽车传动轴中间轴承1 1车架横粱车架横粱 2 2轴承座轴承座 3 3轴承轴承 4 4注油嘴注油嘴 5 5蜂窝形橡胶垫蜂窝形橡胶垫 6 6形支架形支架 7 7油封油封 2 2、中间轴承的作用、中间轴承的作用 当传动距离较远时，为了避免因传动轴过长而当传动距离较远时，为了避免因传动轴过长而使传动

9、轴的自有振动频率降低，高速时产生共振，使传动轴的自有振动频率降低，高速时产生共振，将传动轴分为两段，前段称为中间传动轴，并采用将传动轴分为两段，前段称为中间传动轴，并采用中间轴承予以支撑，从而使中间轴的轴线与变速器中间轴承予以支撑，从而使中间轴的轴线与变速器轴线一致，使中间轴与变速器轴等速。中间轴承通轴线一致，使中间轴与变速器轴等速。中间轴承通常安装在车架横梁上。另外中间轴承还可以补偿传常安装在车架横梁上。另外中间轴承还可以补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中由于发动机前后窜动或车架变形等引起的位移。程中由于发动机前后窜动或车架变形

10、等引起的位移。四、中间轴承四、中间轴承一、万向传动装置的拆装一、万向传动装置的拆装桑塔纳万向节分解桑塔纳万向节分解一、万向传动装置的拆装一、万向传动装置的拆装（1 1）在车轮着地的情况下，用梅花套筒拆下传动轴与轮）在车轮着地的情况下，用梅花套筒拆下传动轴与轮毂的连接紧固螺母；毂的连接紧固螺母；（2 2）旋下传动轴凸缘上的紧固螺栓，将传动轴与凸缘分）旋下传动轴凸缘上的紧固螺栓，将传动轴与凸缘分开；开；（3 3）用专用拉器从车轮轴承壳内拉出传动轴。）用专用拉器从车轮轴承壳内拉出传动轴。 在拆卸传动轴时应注意绝对不能加热轮毂，以防轮在拆卸传动轴时应注意绝对不能加热轮毂，以防轮毂变形和损坏里边的车轮轴

11、承。其次，拆掉传动轴后，毂变形和损坏里边的车轮轴承。其次，拆掉传动轴后，应装一根连接轴来代替传动轴，以防止损坏轴承总成。应装一根连接轴来代替传动轴，以防止损坏轴承总成。 1.1.传动轴的拆卸传动轴的拆卸一、万向传动装置的拆卸一、万向传动装置的拆卸 2. 2.万向节的拆卸万向节的拆卸（1 1）外万向节的拆卸）外万向节的拆卸 拆下外万向节防尘套上的卡箍和防尘套。用铜拆下外万向节防尘套上的卡箍和防尘套。用铜棒或橡皮锤用力将外万向节从传动轴上敲下；棒或橡皮锤用力将外万向节从传动轴上敲下；（2 2）内万向节的拆卸）内万向节的拆卸 用卡钳拆下弹簧卡环，将用专用工具将内万向用卡钳拆下弹簧卡环，将用专用工具将

12、内万向节从传动轴上取下。节从传动轴上取下。 一、万向传动装置的拆卸一、万向传动装置的拆卸 3. 3.万向节的分解万向节的分解（1) 1) 外万向节的分解外万向节的分解取出钢球取出钢球拆出壳体和球笼拆出壳体和球笼取出星形架取出星形架一、万向传动装置的拆卸一、万向传动装置的拆卸（2 2）内万向节的分解）内万向节的分解从球笼内取出星形架从球笼内取出星形架压出球笼里的钢球压出球笼里的钢球二、万向传动装置的装配二、万向传动装置的装配1.1.内万向节的组装内万向节的组装将钢球压入球笼将钢球压入球笼宽窄间隔宽窄间隔二、万向传动装置的装配二、万向传动装置的装配1.1.内万向节的组装内万向节的组装将内行星轮转出

13、球笼将内行星轮转出球笼揿压球笼揿压球笼二、万向传动装置的装配二、万向传动装置的装配2.2.外万向节的组装外万向节的组装（1 1）将说明书规定的润滑脂总量的一半（约）将说明书规定的润滑脂总量的一半（约4545）注入万向节壳内；注入万向节壳内；（2 2）将球笼和内球座一同装入万向节壳内；）将球笼和内球座一同装入万向节壳内；（3 3）对角交替压入钢球，并注意必须保特内球座在）对角交替压入钢球，并注意必须保特内球座在球笼及壳体内的原来位置；球笼及壳体内的原来位置；（4 4）将弹簧卡环装入万向节内球座，再把剩余的一）将弹簧卡环装入万向节内球座，再把剩余的一半润滑脂压入万向节；半润滑脂压入万向节；（5 5

14、）用手力在轴线方向上来回推动内球座，检查其）用手力在轴线方向上来回推动内球座，检查其安装是否正确。安装是否正确。 二、万向传动装置的装配二、万向传动装置的装配3.3.安装传动轴安装传动轴1 1弹簧锁环弹簧锁环 2 2隔圈隔圈 3 3蝶形座圈蝶形座圈压入传动轴压入传动轴二、万向传动装置的装配二、万向传动装置的装配3.3.安装传动轴安装传动轴防尘罩折痕防尘罩折痕夹紧防尘罩的卡箍夹紧防尘罩的卡箍二、万向传动装置的装配二、万向传动装置的装配4.4.万向传动装置的总装万向传动装置的总装（1 1）在万向节的花键上涂上一层）在万向节的花键上涂上一层5 5的的D6D6防护剂，然后装防护剂，然后装上传动轴花键套

15、（注意：涂上上传动轴花键套（注意：涂上D6D6防护剂的传动轴在装车一小防护剂的传动轴在装车一小时之后方可使用）；时之后方可使用）；（2 2）将球销接头重新装配在原位置，并以）将球销接头重新装配在原位置，并以50N50N的力矩拧的力矩拧紧螺母。安装时应注意不能损坏万向节的防尘套；紧螺母。安装时应注意不能损坏万向节的防尘套；（3 3）必要时还应检查前轮定位是否变动；）必要时还应检查前轮定位是否变动；（4 4）最后将车轮落地，以）最后将车轮落地，以230N230N的力矩拧紧轮毂的固定螺的力矩拧紧轮毂的固定螺母。母。 任务目标任务目标课题二课题二 万向传动装置的维修万向传动装置的维修1.1.能正确分析

16、万向传动装置常见故障的原因能正确分析万向传动装置常见故障的原因2.2.能对万向传动装置一般故障进行排除能对万向传动装置一般故障进行排除 如果汽车在行驶过程中经常会出现如果汽车在行驶过程中经常会出现车身抖动和异响，那么是什么原因引起车身抖动和异响，那么是什么原因引起的呢？该如何排除故障呢？的呢？该如何排除故障呢？ 出现抖动和响声主要是万向传动装置在使用出现抖动和响声主要是万向传动装置在使用过程中，各零部件因各种损伤、变形、磨损和动过程中，各零部件因各种损伤、变形、磨损和动平衡遭受破坏，造成万向传动装置产生振动和异平衡遭受破坏，造成万向传动装置产生振动和异响等故障，并且使汽车的传动效率降低，动力性

17、响等故障，并且使汽车的传动效率降低，动力性和经济性下降。通过本课题的学习要求学生掌握和经济性下降。通过本课题的学习要求学生掌握万向传动装置常见故障现诊断及排除等方面的技万向传动装置常见故障现诊断及排除等方面的技能。能。 任务分析任务分析一、万向传动装置的故障诊断一、万向传动装置的故障诊断1.1.故障现象故障现象汽车在行驶过程中传动轴产生异响。汽车在行驶过程中传动轴产生异响。 2.2.故障分析故障分析（）传动轴装配不当。（）传动轴装配不当。（）传动轴防尘套损坏，万向节处缺少润滑脂。（）传动轴防尘套损坏，万向节处缺少润滑脂。（）万向节内部钢球及其轨道磨损。（）万向节内部钢球及其轨道磨损。（）传动轴

18、与轮毂花键连接处有脏物或花键套筒磨（）传动轴与轮毂花键连接处有脏物或花键套筒磨损严重。损严重。（5 5）传动轴弯曲或因装配不当使传动轴失去平衡。）传动轴弯曲或因装配不当使传动轴失去平衡。一、万向传动装置的故障诊断一、万向传动装置的故障诊断3.3.故障诊断与排除故障诊断与排除（）检查防尘罩有无损坏。防尘罩有裂纹时，就应更换。（）检查防尘罩有无损坏。防尘罩有裂纹时，就应更换。更换防尘罩时，用钢锯将旧防尘罩的金属圈锯开，取下旧防更换防尘罩时，用钢锯将旧防尘罩的金属圈锯开，取下旧防尘罩。将新防尘罩用卡箍固定在万向节上。尘罩。将新防尘罩用卡箍固定在万向节上。（）传动轴与轮毂花键连接处有脏物时，重新拆装传

19、动轴（）传动轴与轮毂花键连接处有脏物时，重新拆装传动轴及轮毂，清除脏物并检查是否有擦伤，必要时更换传动轴及及轮毂，清除脏物并检查是否有擦伤，必要时更换传动轴及轮毂。轮毂。（）检查万向节。等速万向节各球节处的六颗钢球有一定（）检查万向节。等速万向节各球节处的六颗钢球有一定的配合公差要求，并与球毂成为一组配合件。检查万向节游的配合公差要求，并与球毂成为一组配合件。检查万向节游隙是否过大，转动有无卡滞，否则须更换万向节。隙是否过大，转动有无卡滞，否则须更换万向节。（）传动轴弯曲时应进行矫正或更换。拆装传动轴时要保（）传动轴弯曲时应进行矫正或更换。拆装传动轴时要保持原有的装配关系，按拆卸分解时所作的记

20、号进行装配，必持原有的装配关系，按拆卸分解时所作的记号进行装配，必要时进行动平衡试验。要时进行动平衡试验。二、万向传动装置的检修二、万向传动装置的检修1.1.万向节的检修万向节的检修 万向节球毂、球笼、球壳及钢球严重磨损，表面出现疲万向节球毂、球笼、球壳及钢球严重磨损，表面出现疲劳剥落或裂纹，出现转动卡滞现象，以及万向节球毂花键磨劳剥落或裂纹，出现转动卡滞现象，以及万向节球毂花键磨损松旷时，均应更换万向节总成，万向节不得拼凑使用及单损松旷时，均应更换万向节总成，万向节不得拼凑使用及单件更换。件更换。2.2.防尘罩的检修防尘罩的检修3.3.传动轴的检修传动轴的检修 防尘套老化破裂，应予更换，以防

21、灰尘进入万向节，加防尘套老化破裂，应予更换，以防灰尘进入万向节，加剧其磨损。剧其磨损。（1 1）传动轴出现裂纹或轴端花键磨损严重，应予以更换。）传动轴出现裂纹或轴端花键磨损严重，应予以更换。（2 2）用百分表检查传动轴中部的径向跳动，若大于）用百分表检查传动轴中部的径向跳动，若大于1 10 0，则应予以更换。则应予以更换。 一、填空题一、填空题1 1万向传动装置一般由万向传动装置一般由_、_和和_组成。组成。2 2为了避免产生运动干涉，在传动轴的两端设有一个为了避免产生运动干涉，在传动轴的两端设有一个 ，以便与万向，以便与万向节中的节中的 配合，从而使传动轴的长度能随传动距离的变化而伸缩。配合，从而使传动轴的长度能随传动距离的变化而伸缩。3 3目前，汽车