电机与电气控制4

1、7.1 FX2N系列系列PLC内部编程元件及功能内部编程元件及功能 PLCPLC型号说明型号说明 FX 特殊品种特殊品种输出形式输出形式单元类型单元类型I/O总点数总点数系列序号系列序号DDC电源电源AAC电源电源R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出M基本单元基本单元E输入输出混合扩展单元输入输出混合扩展单元及扩展模块及扩展模块EX输入专用扩展模块输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块16256点点0、2、ON、2C、2N型号及意义型号及意义16256点点M M表示基本单元表示基本单元E E表示扩展单元及扩展模块表示扩展单元及扩展模块EXEX扩展输入单元扩展输入单元EYEY扩展输

2、出单元扩展输出单元1 1、输入继电器（、输入继电器（X X）输入继电器输入继电器X X（X0X0X177X177）：用于接收用户设备的）：用于接收用户设备的输入信号，输入继电器必须由外部信号驱动，不能输入信号，输入继电器必须由外部信号驱动，不能由程序指令驱动。由程序指令驱动。输入继电器采用输入继电器采用八进制八进制编号。编号。输入继电器有无数对常开输入继电器有无数对常开/ /常闭触点供编程时使用。常闭触点供编程时使用。2 2、输出继电器（、输出继电器（Y Y）输出继电器输出继电器Y Y（Y0Y0Y177Y177）：用于将）：用于将PLCPLC的输出信号传的输出信号传给外部设备，输出继电器采用给

3、外部设备，输出继电器采用八进制八进制编号。编号。它只能由程序指令驱动，不能由外部信号驱动。它只能由程序指令驱动，不能由外部信号驱动。在在PLCPLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。部输出触点。输出继电器有无数对常开输出继电器有无数对常开/ /常闭触点供编程时使用。常闭触点供编程时使用。3 3、辅助继电器（、辅助继电器（M M）线圈由线圈由PLCPLC内部程序控制内部程序控制, ,常开和常闭触点使用次数不限，常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接

4、驱动外部负载但不能直接驱动外部负载, ,采用十进制编号。采用十进制编号。通用辅助继电器通用辅助继电器M0M0M499M499（500500点）点）掉电保持辅助继电器掉电保持辅助继电器M500M500M3071M3071（25722572点）点）特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000M8000M8255M8255（256256点）点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。过外设设定参数进行调整。&

5、;只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器1M8000M8000：运行监控用，：运行监控用，PLCPLC运行时运行时M8000M8000接通接通。1M8002M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。继电器。1M8012M8012：产生：产生100ms100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。时钟脉冲的特殊辅助继电器。&可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器1M8030M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。：锂电池电压指示灯特殊继电器。1M8033M8033：PLCPLC停止时输出保持特殊辅助继电器。

6、停止时输出保持特殊辅助继电器。4 4、状态继电器（、状态继电器（S S）状态继电器是主要用于步进控制，采用十进制编号。状态继电器是主要用于步进控制，采用十进制编号。与步进指令与步进指令STLSTL配合使用；配合使用；状态继电器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可状态继电器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；随意使用；状态继电器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器状态继电器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器M M使用。使用。状态继电器（状态继电器（S S）状态继电器有五种类型：状态继电器有五种类型：初始状态初始状态S0S0S9S9共共1010点点一般状态一般状态S10S10S499S

7、499共共490490点点保持状态保持状态S500S500S899S899共共400400点点报警用状态报警用状态S900S900S999S999共共100100点点 5 5、定时器（、定时器（T T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数定时器可以用用户程序存储器内的常数k k作为设定值。作为设定值。 普通定时器（普通定时器（T0T0T245T245）100ms100ms定

8、时器定时器T0T0T199T199共共200200点，设定范围点，设定范围0.10.13276.7s3276.7s；10ms10ms定时器定时器T200T200T245T245共共4646点，设定范围点，设定范围0.010.01327.67s327.67s。 积算定时器（积算定时器（T246T246T255T255）1ms1ms定时器定时器T246T246T249T249共共4 4点，设定范围点，设定范围0.0010.00132.767s32.767s；100ms100ms定时器定时器T250T250T255T255共共6 6点，设定范围为点，设定范围为0.10.13276.7s3276.7s

9、。v断电延时定时控制断电延时定时控制输入信号输入信号X0X0接通，接通，Y0Y0接通，当接通，当X0X0断开后，输出断开后，输出Y0Y0延时延时5S5S后断开。后断开。6 6、计数器（、计数器（C C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。计数器可分为通用计数器和高速计数器。1616位通用加计数器，位通用加计数器，C0C0C199C199共共200200点，设定值：点，设定值：1设定值。设定值K0K0与与K1K1含义相同，即在第一次计数时，含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。其输出触点动作。3232位通用加位通用加/ /减计数器，减计数器，C200C200C2

10、34C234共共3535点，设定值：点，设定值：-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647。高速计数器高速计数器C235C235C255C255共共2121点，共享点，共享PLCPLC上上6 6个高速计个高速计数器输入（数器输入（X000X000X005X005）。高速计数器按中断原则运）。高速计数器按中断原则运行。行。7、数据寄存器（、数据寄存器（D）通用数据寄存器通用数据寄存器D0D199共共200点。点。 只要不写入其只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由状态由运行运行停止时，全部数据均清

11、零。停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器D200D511共共312点，只要不改点，只要不改写，原有数据不会丢失。写，原有数据不会丢失。 特殊数据寄存器特殊数据寄存器D8000D8255共共256点点 这些数据寄这些数据寄存器供监视存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。中各种元件的运行方式用。文件寄存器文件寄存器D1000D2999共共2000点。点。8、变址寄存器（、变址寄存器（V/Z）变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如存器（如Z80中的中的IX、IY），通常用于修改元件的），通常用于修改元件的编号。编号。

12、V0V7、Z0Z7共共16点点16位变址数据寄存器。位变址数据寄存器。进行进行32位运算时，与指定位运算时，与指定Z0Z7的的V0V7组合，分组合，分别成为别成为（V0、Z0），（），（V1、Z1）（V7、Z7）。）。1 1、指令的分类、指令的分类2 2、指令的组成、指令的组成一、输入输出指令一、输入输出指令（触点取及线圈输出指令）（触点取及线圈输出指令） LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令1 1、LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，用于与母线连接的取指令，用于与母线连接的常开触常开触点点或触点组开始的或触点组开始的常开触点常开触点。2 2、LDI(LoaD Inverse

13、)LDI(LoaD Inverse)：取反取反指令，用于与母线连指令，用于与母线连接的接的常闭触点常闭触点或触点组开始的或触点组开始的常闭触点常闭触点。3 3、OUTOUT：驱动线圈的输出指令。：驱动线圈的输出指令。指令操作元件指令操作元件LDLD： LDILDI：LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线母线上。上。LDLD、LDILDI与块操作指令与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支电分支电 路的起点路的起点。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出；并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用

14、于T T和和C C，其后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时时间或为延时时间或计数次数。计数次数。 X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C梯形图程序梯形图程序v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 编程元件编程元件 0 LD X00 LD X0 1 OUT Y0 1 OUT Y0 2 LDI X1 2 LDI X1 3 OUT M100 3 OUT M100 4 OUT T0 4 OUT T0 K19 K19 7 LD T0 7 LD T0 8 OUT Y1 8 OUT Y1二、与指令二、与指令1 1、ANDAND指令：与

15、指令，用于单个指令：与指令，用于单个常开常开触点的触点的串联。串联。2 2、ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：用于单个：用于单个常闭常闭触点的触点的串联。串联。AND：ANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C指令操作元件指令操作元件 ANDAND和和ANIANI指令用于单个触点与指令用于单个触点与左边左边触点的串触点的串联，可连续使用。联，可连续使用。 执行执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需

16、用后面的点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANBANB指指令。令。v 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 编程元件编程元件 0 LD X0 0 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X1ANI X1 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIAND三、或指令三、或指令 OROR、ORI ORI 指令指令1 1、OROR：或指令，用于单个：或指令，用于单个常开触点的并联常开触点的并联。2 2、O

17、RI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于单个常闭指令，用于单个常闭触点的并联。触点的并联。 指令仅用于单个触点与前面触点的并指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用触点串联连接的电路）相并联，则用ORBORB指令指令X、Y、M、T、C、SORORI指令操作元件指令操作元件梯形图程序梯形图程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 编程元件编程元件 0 LD X1 0 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M10

18、2ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103四、四、 块或指令块或指令 ORB(Or Block) ORB(Or Block)：串联电路块串联电路块并联并联连接指令连接指令 串联电路块：串联电路块：两个两个或以上的触点串连而成的电路或以上的触点串连而成的电路块。块。 将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不带指令不

19、带元件号（相当于触点间的垂直连线）元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用每个串联电路块的起点都要用LDLD或或LDILDI指令，电指令，电路块后面用路块后面用ORBORB指令指令梯形图程序梯形图程序串联电路块串联电路块v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 编程元件编程元件 0 LD X2 0 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 5 OUT Y0 5 OUT Y0步序步序 指令指令 编程元件编程元件 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT

20、Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LD M103 5 LDI X1 6 ANI Y1 7 ORB 8 ANI Y2 9 ORI M104 10 OUT M103五、块与指令五、块与指令 ANB ANB 指令指令 ANB(And Block) ANB(And Block)： 并连电路块并连电路块串连串连连接指令连接指令 并联电路块：并联电路块：两个或两个或以上的触点并联而成的电以上的触点并联而成的电路。路。 将并联电路块与前面的电路

21、串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。梯形图程序梯形图程序v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 编程元件编程元件 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y

22、2 5 AND M101 5 AND M101 6 ORB 6 ORB 7 OR T0 7 OR T0 8 8 ANBANB 9 ORI X3 9 ORI X3 10 OUT M115 10 OUT M115ORBANBLD六、置位、复位指令六、置位、复位指令SETSET、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：复位指令：复位指令v 指令的说明指令的说明SETSET指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D D

23、RSTRST指令具有指令具有优先级优先级指令的梯形图指令的梯形图X0X1Y0七、七、上升沿上升沿微分、微分、下降沿下降沿微分输出指令微分输出指令 PLFPLF、PLS PLS 指令指令v 指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分输出指令微分输出指令PLFPLF： 下降沿下降沿微分输出指令微分输出指令v 指令的说明指令的说明指令只能用于编程元件指令只能用于编程元件Y Y和和M MPLSPLS为信号上升沿（为信号上升沿（OFFONOFFON）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。PLFPLF为信号下降沿（为信号下降沿（ONOFFONOFF）接通一个扫描

24、周期）接通一个扫描周期例题例题2 2：根据下面的梯形图程序，画出：根据下面的梯形图程序，画出PLCPLC运行时运行时M10M10、M11M11和和Y0Y0的时序图。的时序图。能实现单按钮起停控制能实现单按钮起停控制例题例题3 3：根据下面的梯形图程序，画出：根据下面的梯形图程序，画出PLCPLC运行时运行时M100M100、M101M101、M102M102和和Y0Y0的时序图的时序图, ,能否实现单按钮起停控制能否实现单按钮起停控制? ?能实现单按钮起停控制能实现单按钮起停控制八、八、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push

25、)：进栈指令；：进栈指令；MRD(Read)MRD(Read)：读栈指令；：读栈指令；MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令。：出栈指令。v 指令的说明指令的说明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令无编程元件无编程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，可以出现，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。指令可有可无，也可有两个或两个以上。九、九、LDP LDF ANDP ANDF ORP ORFLDP LDF ANDP ANDF ORP ORF指令指令 LDP:LDP:上升沿检测运算上升沿检测运算, ,上升沿微分指令上升沿微分指令 LDF:

26、LDF:下降沿检测运算下降沿检测运算, ,下降沿微分指令下降沿微分指令 ANDP: ANDP:上升沿检测串联连接上升沿检测串联连接 ANDF: ANDF:下降沿检测串联连接下降沿检测串联连接 ORP: ORP:上升沿检测并联连接上升沿检测并联连接 ORF: ORF:下降沿检测并联连接下降沿检测并联连接v指令的说明指令的说明 指令编程元件指令编程元件:X Y M S T Cv指令的作用指令的作用十、十、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共触点串联公共触点串联) )MCR

27、(Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控复位主控复位指令指令v 指令的说明指令的说明MCMC、MCRMCR指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成对成对出现，缺一不可；出现，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母线子母线MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N0N7N7。指令的梯形图指令的梯形图v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 编程元件编程元件 0 LD X00 LD X0 1 1 M

28、C N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0十一、十一、INVINV取反指令取反指令 INV INV：运算结果取反：运算结果取反 前面有输入量前面有输入量 INV INV不能直接与母线相连不能直接与母线相连 不能像不能像OR ORI ORP ORFOR ORI ORP ORF指令单独并联使用指令单独并联使用v指令的作用指令的作用v指令的说明指令的说明v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 编程元件编程元件 0 LD X0

29、0 LD X0 1 1 INVINV 2 OUT 2 OUT Y0Y0十二、十二、NOPNOP、END END 指令指令v 指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 结束指令结束指令v 指令的说明指令的说明NOPNOP、 END END 指令无编程元件指令无编程元件PLCPLC执行程序时从执行程序时从0 0步扫描到步扫描到ENDEND指令为止，后面的指令为止，后面的程序跳过不执行。程序跳过不执行。一、编程的基本规则一、编程的基本规则v 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；v 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连

30、，右线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；母线可以省略；v 线圈可以并联，不能串联连接；线圈可以并联，不能串联连接；v 应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。二、编程的技巧二、编程的技巧v 并联电路并联电路上下上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 O

31、UT Y0L不好！X1 X2X4ORBX1X4X2J好！v 串联电路串联电路左右左右位置可调，应将单个触点放在右边。位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANBv 双线圈输出的处理双线圈输出的处理X1X2X4X1X2X4 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 A

32、ND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0X1X2好！不好！X2X1MPSMPPv 桥形电路的化简方法：找出每条桥形电路的化简方法：找出每条输出路径输出路径进行并联进行并联X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3一、电动机运行控制一、电动机运行控制电动机的起动与停车控制电动机的起动与停车控制v 控制思路控制思路电动机的额定电流较大，电动机的额定电流较大，PLCPLC不能直

33、接控制主电路，不能直接控制主电路，需要需要主电路主电路。找出所有输入量和输出量，接入找出所有输入量和输出量，接入I/OI/O接线图接线图。为了扩大输出电流，采用继电器为了扩大输出电流，采用继电器输出方式输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。梯形图和指令表。FRFUKMQSM3 L1L2L3v主电路主电路KMKMSB2SB1v控制电路控制电路v I/OI/O接线图接线图启动按钮启动按钮SB1X1停止按钮停止按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运

34、行接触器运行接触器KMY1FRX3热继电器的常闭热继电器的常闭触点可以作为输触点可以作为输入信号进行过载入信号进行过载保护，也可以在保护，也可以在输出进行保护输出进行保护热继电器热继电器电源电源v 常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理电气原理图电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点常闭触点梯形图梯形图常开触点常开触点v 常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理电气原理图电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图端子接线图常闭触点改为常闭触点改为常开触点常开触点梯形图梯形图常闭触点常闭触点v 梯形图梯形图v 指令表程序指令表程序启动启动自锁

35、自锁停止停止步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1时序图时序图输出线圈输出线圈（b）PLC接线图（c）梯形图（d）FX2N的SET/RST指令编程( e)利用辅助继电器电动机的连续运转电动机的连续运转FUKM1QS正转正转接触器接触器反转接触器反转接触器L1L2L3v 主电路主电路KM2FR电动机的正反转控制电动机的正反转控制v I/OI/O接线图接线图正转启动正转启动SB2-X0反转启动反转启动SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1电源电源正转接触

36、器正转接触器KM1-YI反转接触器反转接触器KM2-Y2正转互锁正转互锁反转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1l 梯形图梯形图v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正转正

37、转反转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0ENDl 梯形图中的输出互锁和按钮互锁只能保证输出模块中与Y1和Y2对应的硬件继电器的常开触点不会同时接通。由于在切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个已合上的现象，从而造成瞬间短路故障；l 如因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而黏接，其线圈断点后主触点仍然接通。硬件互锁？硬件互锁？电动机的正反转控制电动机的正反转控制电动机的顺序控制电动机的顺序控制v 主电路主电路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3v I/OI/O接线图接线图M

38、1M1启动启动M1M1停止停止M2M2启动启动M2M2停止停止M3M3启动启动M3M3停止停止M3M3运行运行M2M2运行运行M1M1运行运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5v 梯形图梯形图X0Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y1Y2Y3v 指令表指令表 0 LD X00 LD X0 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X1 2 ANI X1 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 4 LDLD X2 X2 5 OR Y2 5 OR Y2 6 6 ANBANB 7 ANI X3 7 AN

39、I X3 8 OUT Y2 8 OUT Y2 9 9 LDLD X4 X4 10 OR Y3 10 OR Y3 11 11 ANBANB 12 ANI X5 12 ANI X5 13 OUT Y3 13 OUT Y3 14 END 14 ENDv 注意注意回路的起点用回路的起点用LDLD指令指令回路串联指令为回路串联指令为ANBANB可以先串回路再串触可以先串回路再串触 点，也可以先串触点点，也可以先串触点 再串回路。再串回路。电动机的顺序控制电动机的顺序控制二、二、 定时器的应用定时器的应用定时器设定值最大为定时器设定值最大为3276732767，最长延时时，最长延时时间不足间不足1 1小时

40、，如何实现长延时？小时，如何实现长延时？v问题的提出问题的提出FXFX系列系列PLCPLC提供的定时器只有通电延时类提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？型，如何实现断电延时的功能？一、由定时器实现断电延时功能一、由定时器实现断电延时功能输入信号输入信号X0X0接通，接通，Y Y1 1接通，当接通，当X0X0断开后，输出断开后，输出Y Y1 1延时延时7S7S后断开。后断开。通电延时通电延时接通接通断电延时断电延时断开断开X0 K90Y1X0 K70T0T1Y1由定时器实现接通延时由定时器实现接通延时9S9S，断开延时，断开延时7S7S（一）（一）自激振荡电路自激振荡电路1 1

41、）二、定时器的扩展二、定时器的扩展2 2）X0T1T0K20K302 SX0Y03 S例：脉冲发生电路例：脉冲发生电路 试设计频率为试设计频率为10Hz10Hz等脉冲发生器。即输入信号等脉冲发生器。即输入信号X0X0接通后，输出接通后，输出Y0Y0产生产生0.05s0.05s接通、接通、0.05s0.05s断开的方断开的方波，选择精度为波，选择精度为0.01s0.01s的定时器。的定时器。3 3） 定时器的串联定时器的串联 定时器的最大设定值为定时器的最大设定值为3276732767，不足，不足1 1小时，为小时，为了扩展定时器的延时时了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法间，可以采用几种方法延时时间延时时间= =T0+T1=T0+T1=3600s3600s（二）长延时定时器