刀臂式刀库调试手册及说明

1、3B+4018-M2面板I/O表X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9X+X-X HOMEY+Y-Y HOMEZ+Z-Z HOME主轴警报X10X11X12X13X14X15备 注面板外部扩展键I112程序启动I113程序暂停 I115急停润滑油警报水冷机警报马达过载警报主轴松刀主轴夹刀4th HOMEY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9主轴正转主轴反转切削液手动松刀 工作灯润滑油加工吹气第四轴刹车 报警灯 (红灯) 运行灯(绿灯)Y10Y11Y12Y13Y14Y15备 注暂停灯(黄灯)Z轴刹车第二操作面板4018-M2按键功能说明主轴段数 +10%手轮MDI手动主轴段数 +10%单节执

2、行手轮模拟主轴段数 -10%手动原点手轮第二操作面板I/O定义外扩参数说明：3405-是否需要回原点才可以启动加工（0：需要 1：不需要）3406-润滑油打油间隔（单位：秒）3407-是否开启自动润滑功能（0:关闭 1：开启）3408-润滑油打油时间 (单位：秒）3410-手轮选择（0：面板手轮 1：外挂手轮）3411-警报解除（1：接触警报）自定义按键说明：F1 -手动润滑油【红色部分无需终端客户知道】M代码M_code功能說明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06制动换刀M07加工吹气开M17加工吹气关M08切削液开M09切削液关 M30程序结束控制器关于换刀T码和M码的说明一、

3、指令说明1. 刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1号刀具库内， 其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。2. 使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令 T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。 M06：执行换刀动作。3. 同一单节输入指令说明指令格式动作说明Txx；刀库旋转至刀号xx的换刀位置，但无换刀动做，加工程序不停止。M06 Txx；先执行换刀动作,刀库旋转到刀号xx的换刀位置。Txx M06；刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。M06；只执行换刀动作，刀库不做

4、任何移动。a) 若该把刀已在主轴上或已在换刀位置，上述指令不动作4单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。G54 G90 G80 G40 G49G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.M06 ç不换刀.G00 X100 Y100.M30G54 G90 G80 G40 G49G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.T5G01X 50. Y0.G02I50.M06 ç换刀.M06ç不换刀G00 X100 Y100.M305如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。T1 ç必须转至T1后才能再转至T3T

5、3 ç转至T3，备刀T9 ç转至T9，备刀T15 ç必至T15，备刀T1M06 ç转至T1后执行M06T3 ç转至T3，备刀T8 ç转至T8，备刀T9 ç转至T9，备刀T15 ç转至T15，备刀6刀库有24把刀，但可使用的刀数为24+1把，因此有二种规格： 0 24把刀，初始化主轴刀号0号刀。 1 25把刀，初始化主轴刀号1号刀。在此定义使用规格，使用打T25，将刀长恢复为0(第一参考点)。7紧急停止中，且在原点模式，同时按下刀库正逆转可设定刀具号码。8. 手动按面板上刀库正反转按键，刀杯上然后再旋转刀库，且只在寸

6、动(JOG)或增量寸动(INCJOG)或手轮(MPG)模式下有效。二、T码带刀动作规格（PLC）当控制器执行T码指令时，控制器会将被呼叫的刀具转至换刀准备位置，且加工程序不停止。T code异警讯息：1. 送出刀库运转后，数刀近接在2.5秒内讯号无输入时，提示讯息： 【（R44.3）刀库数刀异常警告】 【Tool storehouse counter tool over time】 机器暂停，刀库运转讯息停止输出，且由Reset键解除。2. 刀库正反转时先检查刀杯位置，若是刀杯下状态刀杯上后再旋转刀库。送出刀杯上讯号后，3秒内刀杯上磁簧无讯号输入时，提示讯息： 【（R44.4）回刀讯号确认失败

7、，带刀动作停止】 【Tool-return positioning signal check error】机器站停，停止回刀讯号输出，且由Reset键解除。 T碼PLC流程圖三M06换刀动作规格说明当控制器执行到M06换刀指令时，控制器会依据下列步骤进行换刀动作：1. 判断刀库是否带刀中，是则等待完成；2. 带刀完成后刀套下，几乎同时Z轴回第二参考点（即换刀点），同时主轴定位；3. 判断确实刀套下达、在换刀点、主轴定位，则执行刀臂第一次扣刀动作；4. 扣刀完成后主轴松刀；5. 刀臂第二次扣刀，交换主轴和刀套刀具；6. 交换后主轴执行夹刀；7. 夹刀后刀臂回原点；9刀套上，同时更新交换刀具刀号。

8、四M06异警讯息：1. 送出倒刀讯号后，3秒内倒刀磁簧讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.1）倒刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【Tool-falling positioning signal check error】 机器暂停，且由Reset键解除。2. 未到达第二参考点执行换刀，提示讯息： 【（R45.2）主轴未达第二参考点，换刀动作停止】 【Tool will not change if Z axis doesnt on the 2nd reference point】。机器暂停，且由Reset键解除。3. 主轴定位启动后，5秒内定位完成讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.3）主轴定

9、位失败，换刀动作停止】 【Spindle checkpoint error，tool doesnt change】。 机器暂停，定位讯号停止输出，且由Reset键解除。4. 刀臂马达动作，10秒内刀臂马达停止讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.4）刀臂马达停止讯号确认失败，换刀动作停止】 【Motor stopping signal of tool change mechanism check error】 机器暂停，停止送出马达运转讯号，且由Reset键解除。5. 马达停止讯息读到后，1秒内扣刀讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.6）刀臂扣刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【Tool ch

10、ange mechanisms tool clamping confirmation signal check error】。机器暂停， 且由Reset键解除。6. 主轴松刀讯号送出后，2.5秒内松刀无确任讯号输入时，提示讯息： 【（R45.7）主轴松刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【Spindle pawls tool releasing signal check error】。 机器站停，停止松刀讯号输出，且由Reset键解除。7. 马达停止讯息读到后，1秒内再扣刀讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.10）刀臂再扣刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【Tool change mechanis

11、ms tool clamping confirmation signal check error】。机器暂停，且由Reset键解除。8. 主轴夹刀讯号送出后，2.5秒内夹刀无确任讯号输入时，提示讯息： 【（R45.11）主轴夹刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【The signal of Spindle pawl clamps tool check error】。 机器暂停，停止夹刀讯号输出，且由Reset键解除。9. 马达停止讯息读到后，1秒内零点讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.14）刀臂零点讯号确认失败，换刀动作停止】 【Origin confirmation signal of to

12、ol change mechanism check error】。机器暂停，且由Reset键解除。10. 送出回刀讯号后，2.5秒内回刀磁簧无讯号输入时，提示讯息： 【（R45.15）回刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【Tool-return positioning signal check error】 机器暂停，停止回刀讯号输出，且由Reset键解除。M06 macro流程图M50 PLC执行1. 刀杯下确认2. Z轴第二参考点确认3. 主轴定位完成确认4. 刀臂扣刀5. 主轴松刀6. 刀臂再扣刀7. 主轴夹刀8. 刀臂回零点,数据交 换9. 刀杯上（回刀）五M50规格说明1 确认4个条件

13、：刀库不在带刀中、刀套已下、Z轴在换刀点（第二参考点）且主轴已定位；2 刀臂第一次扣刀；3 扣刀到达后主轴松刀；4 刀臂第二次扣刀（交换主轴和刀套刀具）；5 主轴执行夹刀；6 刀臂回原点，同时更新交换刀具刀号。六M50异常讯息说明：M50异常讯息见上面M06异常讯息说明M50流程图七. 刀套下流程图和手动刀套上下流程图M52 刀套下流程图 说明：R70.0=1，MAG is freeR70.0=0, MAG is busy, POT cant put downO17刀套下手动刀套上下流程图附相关特别说明1 刀库资料乱刀出厂值恢复方法：把紧急停止按钮压下，选择原点模式，同时按下刀库正转和反转按钮

14、；恢复值为，主轴刀号为25，其他的刀套号对应刀具号；2 刀库正在运转中时：R70.0=0 刀库空闲时：R70.0=1；3 R100.2=0（参数3413=0）时，刀臂处于自动运转模式，R100.2=1（参数3413=4）时，刀臂处于手动寸动模式。 刀臂式刀库手动故障排除v1.2状况1：（1）如右图，换刀时刀臂突然停在”60度扣刀”位置或”180度换刀”位置不动时，则必需手动排除故障，将刀臂转回刀臂原点。（2）先按Reset键再将机器power off。（3）如右图，左手将煞车释放器往左推释放马达煞车，右手拿活动板手，并请依照停止状态转动凸轮马达，如下：a. 若为60度扣刀停止时请顺时针转动凸轮

15、马达。b. 若为180度换刀停止时请逆时针转动凸轮马达。c. 若不知道为何种状态停止的请先顺时针转动凸轮马达，此时若转不动马达，则表示转动方向是错误的，现在刀臂是往下拉但主轴没有松刀所以刀臂拉不下去，请改为逆时针转动凸轮马达即可。（4）将刀臂转回刀臂原点（刀臂与人呈90度垂直），如右图。（5）回原点后要将凸轮马达煞车释放器推回原位置。（6）检查屏幕上主轴刀号与实际刀具号码有没有相同，若没有相同表示主轴刀已经和刀盘口刀对掉了，但实际上刀具号码并没有对调，此时先将主轴刀取下（假设此刀为T1），再执行M06把刀盘口刀换在主轴上（假设此刀为T2），并将T2取下，再把T1放入主轴，并执行M06换刀，再把

16、T2放入主轴中即完成故障排除了。状况2：（1） 如右图，换刀中因为风压不足，刀臂突然停止转动了，此时必需手动排除故障，将刀臂转回刀臂原点。（2） 先按Reset键再将机器power off。（3） 如右图，左手压下夹爪弹簧定位键，右手将刀把取下，同理将另一刀把也取下。（4） 如右图，左手将煞车释放器往左推释放马达煞车，右手拿活动板手顺时针转动凸轮马达。（5）将刀臂转回刀臂原点（刀臂与人呈90度垂直），如右图。（6）刀臂回原点后要将凸轮马达煞车释放器推回原位置。（7）检查屏幕上主轴刀号与实际刀具号码有没有相同，若没有相同表示主轴刀已经和刀盘口刀对掉了，但实际上刀具号码并没有对调，此时先将主轴刀取下（假设此刀为T1），再执行M06把刀盘口刀换在主轴上（假设此刀为T2），并将T2取下，再把T1放入主轴，并执行M06换刀，再把T2放入主轴中即完成故障排除了。状况3：（1） 如右图，刀盘带刀中，工厂突然停电，则会造成刀套未至定位现象，此时重新开机屏幕会出现MOT 083”刀盘未至定位”异警。（2） 进入F6参数设定、F5跳到参数号码、此时请输入参数号码3420