标准说明书1303-rH

1、2/ 27目目 录录第第 1 1 章章 产品概述产品概述1.11.1 产品性能特点产品性能特点1.21.2 功能说明功能说明第第 2 2 章章 安安 装装2.12.1 球机拨码开关设置球机拨码开关设置2.22.2 球机接线说明球机接线说明2.32.3、设备安装连接、设备安装连接第第 3 3 章章 球机的基本操作球机的基本操作第第 4 4 章章 菜单的设置菜单的设置4.14.1 主菜单主菜单4.24.2 系统信息菜单系统信息菜单4.34.3 地址设置菜单地址设置菜单4.44.4 云台设置云台设置4.54.5 轨迹扫描轨迹扫描4.64.6 镜头设置菜单镜头设置菜单4.74.7 预置点巡航设置菜单预

2、置点巡航设置菜单4.84.8 红外灯设置红外灯设置4.94.9 显示设置显示设置4.104.10 恢复出厂默认设置恢复出厂默认设置4.114.11 系统复位系统复位第第 5 5 章章 简易故障排除及维修简易故障排除及维修5.15.1 简易故障排除表简易故障排除表5.25.2 注意事项注意事项3/ 27第第 1 1 章章 产品概述产品概述1 11 1 产品产品性能特点性能特点强大的智能功能：强大的智能功能：自动识别 PELCO DP、海康、大华等多种控制协议。2400、4800、9600 波特率自动识别。支持海康、大华 DVR 的 3D 定位功能带 4 路轨迹扫描，4 路预置点巡航强大的水平垂直

3、旋转功能：强大的水平垂直旋转功能：最大 120 度每秒高速旋转功能。矢量驱动技术，保证 P/T 功能在最短路径内完成，使达到目标点的距离大大缩小，从而使得视频图像观看更加自然。精密的步进电机细分技术，球机的最低旋转速度达到 0.05 度每秒，在高放大倍数条件下，可以精确稳定的移动图像。预置位、花样扫描、区域扫描、连续扫描和更多预置位、花样扫描、区域扫描、连续扫描和更多最大 220 个预置位，每个预置位信息包括镜头放大倍数、角度位置和红外灯控制（红外高速球支持）等。最大可记录和演示四组轨迹扫描路线，每组记录最多可以包括 100 个动作。设置好指定区域的左右边界，球机可实现任意垂直角度下的左右设定

4、区域以指定速度左右扫描运动。调用指定的特殊预置点，可实现在任意垂直角度下的水平 360 度连续扫描动作。OSDOSD 菜单：菜单：4/ 27内置全屏 OSD 中文菜单，通过菜单来显示和更改球机信息及参数。水平/垂直角度、镜头放大倍数、光线强弱信号等都可在屏幕上显示。PTZPTZ 控制控制采用 RS485 通讯协议。水平 360连续旋转，垂直 90，自动翻转 180后连续监视，无监视盲区。水平速度 0.05 度-120 度，垂直速度 0.05 度-180 度，根据镜头变倍倍数自动调整速度。1.21.2 功能说明功能说明 1设置地址编码使用本机前请设置地址码，可以采用拨码开关设置也可以采用软地址拨

5、码。 焦距/转速自动匹配技术手动调节时，在焦距较长的情况，球机高速的反映使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成数据丢失。基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整摄像机水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。33D 定位使用鼠标直接对图像进行操作，点击目标，迅速指挥云台转到目标中心并放大目标，使监控更加快捷迅速，容易操作，可配合海康、大华 DVR协议动作，或者配合带点击放大功能的的鼠标云台控制器一起使用。 4自动翻转操作者将镜头拉到底部（垂直）后若仍按住摇杆，此时镜头自动水平旋转 1805/ 27后随即向上翻转 90，可直接观看到背面的景物，从而实现纵向 180的全程连续监视。

6、 5设置及调用预置位预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。操作者可方便快捷地通过控制键盘、鼠标云台控制器等控制设备储存及调用预置点，本球机支持 220 个预置点。 6镜头控制 （1）焦距控制 用户可以通过球机控制键盘或矩阵主机调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或者是细微视图。 （2）聚焦控制 系统默认自动聚焦、变焦时，摄像机镜头会以景物画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。 当处在手动聚焦状态时，要恢复自动聚焦，只要摇动遥杆即可恢复自动

7、聚焦。另外也可以发专门的控制命令或调用任意一个预置位的方法恢复自动聚焦。 7自动巡航可通过预先设置巡航预置点，将某些预置点按要求的顺序编排到自动巡航队列中，只需设置预置点命令或者通过上电动作、空闲动作就可让高速球自动地按设定的预置点顺序以规定的时间间隔往复不停地运动。调用 99 号命令启动 1 到 20 号预置点巡航（可通过菜单编辑） ，调用 88 号91 号预置点，分别启动110，1120，2130，3140 号预置巡航。此 4 路预置点巡航无需菜单设置，只要设置相应预置点，调用快捷键命令，直接就可以启动。 （快捷键命令需要一一对应）6/ 278轨迹扫描轨迹扫描是通过菜单将球机运行的轨迹存储

8、下来，可设置预置点84、85、86、87 命令或者通过上电动作、空闲动作来调用所存储的扫描路线。10连续扫描只需设置预置点 98 命令或者通过上电动作、空闲动作等来调用，就能使球机水平方向以一定速度连续的循环扫描。11间歇扫描只需设置预置点 96 命令或者通过上电动作、空闲动作等来调用，就能使球机水平方向以一定速度间歇的循环扫描。7/ 27第第 2 2 章章 安安 装装 说说 明明2.12.1 球机地址拨码开关设置球机地址拨码开关设置 注意：注意：拨码开关弹上为“ON” 、弹下为“OFF” ，拨码开关左边为低位，右边为高位。8 位拨码开关用来设定球机地址编码。地址设定采用二进制方式，共可以设置

9、256 个不同的球机地址编码，详见地址编码表。球机地址编码表 球机地址123456780OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF1ONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF2OFFONOFFOFFOFFOFFOFFOFF3ONONOFFOFFOFFOFFOFFOFF4OFFOFFONOFFOFFOFFOFFOFF5ONOFFONOFFOFFOFFOFFOFF6OFFONONOFFOFFOFFOFFOFF7ONONONOFFOFFOFFOFFOFF8OFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFF9ONOFFOFFONOFFOFFOFFOFF10OFFONOFFONOFFOFFOFFO

10、FF250OFFONOFFONONONONON251ONONOFFONONONONON252OFFOFFONONONONONON253ONOFFONONONONONON254OFFONONONONONONON255ONONONONONONONON8/ 272.22.2 球机接线说明球机接线说明 电源：电源：DCDC 24V24V 3A3A 接口接口 控制线：控制线：485485 线连接线连接 视频线：视频线：BNCBNC 接口接口2.2.12.2.1电源连接电源连接注意：注意：请仔细检查额定电压和电源，额定电压和电流如下：额定电压额定电压范围电流DC24V正负 10%3A2.2.22.2.2控

11、制线连接控制线连接PTZPTZ 控制：控制：连接 RS-485 控制线到控制键盘或者硬盘录像机。如果同时控制多个摄像机，RS-485 控制线设置成平行线状态：注意：注意：连接 RS-485 控制线可以任意接 控制键盘或者硬盘录像机的协议和波特率可以任意设置监控网络中多个摄像机应该设置不同的球机地址。2.2.32.2.3视频连接视频连接采用 BNC 接头直接连接视频信号线2.32.3、设备安装连接、设备安装连接2.3.12.3.1 球机外形尺寸球机外形尺寸9/ 272.3.22.3.2 安装准备安装准备I.安装需由专业工程人员进行，并应当遵守相应规定。避免引起故障。II.检查所有随机附件是否齐全

12、，确定该球机的应用场所和安装方式是否与所要求的相吻合。III.球机设备由支架、球机外罩、机芯、电源,安装螺丝等部件组成. IV. 球机设备在出厂时，已完成了设备的安装测试，用户可直接进行安装。V.安装前,请认真查阅随机说明书中之安装说明2.3.32.3.3 球机安装球机安装4.4.1 壁装注意：选择安装地点的墙壁必须坚实、无脱层现象。安装地点必须能承受球机、支架重量之和的 5 倍以上，以避免因安装不稳造成图像抖动现象,甚至设备掉落。I. . 在安装的墙壁上，用壁挂支架安装板（见下图）作模板，画出钻孔的中心位； 10/ 27壁挂支架安装板尺寸图II. 用冲击电钻在墙面画孔处钻 M6 规格金属膨胀

13、螺丝孔 4 个，紧固膨胀螺丝；III. 将球机电源线、视频线、控制线等从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内，并将球机的 4 个 M6 螺钉（球机携带）旋紧、固定，注意 M6 螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。IV. 将电源线、视频线、控制线从支架的侧面出线孔拉出，然后将支架对准 4 颗M6 规格金属膨胀螺丝两个扣位，再把支架往下扣正，确定壁挂支架与膨胀螺丝完全扣好，将支架上的膨胀螺丝帽将支架固定。11/ 274.4.2 角装检查墙壁，确保有足够的强度且不会剥落。推荐墙壁的承重能力应该 8 倍于球机加附件的重量。标记安装位置，利用角装底座作为模板，在墙角标出安装的

14、位置。I. . 在安装的墙角，用角装支架安装板（见下图）作模板，画出钻孔的中心位； II.安装角装底座：将电源线， RS485线，视频线穿过角装底座的孔，用 M8 螺钉把角装底座固定在墙角。注意：电缆可以穿过墙壁或者固定在角装底座的侧面III. 将球机电源线、视频线、控制线等从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内，并将 4 个 M6 螺钉（球机携带）旋紧、固定，注意 M6 螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。12/ 27II安装球机将球机线缆穿过底座的孔，之后用 6 号螺丝把球机固定到底座上4.4.3 柱装 （安装球机的柱子直径推荐为130-150mm）I安装底座将

15、所有电缆穿过底座的中心孔，将柱装安装底座固定在柱子上 。II. 将球机电源线、视频线、控制线等从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内，并将 4 个 M6 螺钉（球机携带）旋紧、固定，注意 M6 螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。III安装球机 将球机电源线、视频线、控制线等从支架出线口孔穿过底座，然后将球机固定在球机的底座上。4.4.4 吊装如果天花板高度过低，可以直接在底座上安装球机。13/ 27I.标记安装位置 用支架的底座为基准，在天花板上标记安装位置。II.安装底座 把电缆穿过底座中心孔，把底座固定在天花板上。（注意： 如果是室外安装，应该在底座底部抹硅胶

16、。 ）III. 将球机电源线、视频线、控制线等从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内，并将 4 个 M6 螺钉（球机携带）旋紧、固定，14/ 27注意 M6 螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。IV.安装球机将球机线缆穿过底座的出线孔，之后把球机固定到底座上第第 3 3 章章 球机的基本操作球机的基本操作由于不同系统平台的具体操作方法不完全相同，一般应以系统制造商的操作手册为准，不同的情况下会有特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。这里只介绍连接常用的控制键盘时，对球机的控制方法。1通电自检通电自检 球机通电后，摄像机先自动进行水平和垂直方向运动，然后将

17、镜头拉到最近，又推倒最远后停下。通过自检确定球机正常运行。控制摄像机上下左右旋转： 在选择了一个摄像机后，可以通过键盘上摇杆手动控制球机的上下左右的运动。摇杆的摇动控制着摄像机的动作，当摇杆向右摇动时，摄像机也向右运动。同样地，当摇杆向左摇动时摄像机也向左运动。摇杆垂直方向摇动时，摄像机也跟着做垂直方向的相应动作。按对角线方向摇动摇杆时，可让摄像机同时做水平和垂直方向的运动，并且运动方向与摇杆一致。2预置点的设置预置点的设置按下列步骤设定预置点： （1）操作摇杆、变倍按键、聚焦按键、光圈按键调节摄像机画面； （2）按数字键（输入指定的预置点号）+PRESET，保存预置场景参数。3调用预置点调用

18、预置点按下列步骤调看预置点： 按数字键（输入指定的预置点号）+CALL，摄像机立即移动到预置位置，镜头的变倍、聚焦和光圈也自动改变到预置参数。15/ 27特殊预置点功能表特殊预置点功能表特殊预置点特殊预置点功能说明功能说明 95 + CALL进入主菜单XXX + PRESET保存预置点 xxx. XXX + CALL调用预置点 xxx. 83 + CALL清除所有预置点84 + CALL调用轨迹扫描 1 85 + CALL调用轨迹扫描 2 86 + CALL调用轨迹扫描 3 87 + CALL调用轨迹扫描 4 88 + CALL启动 1 到 10 号预置点巡航89 + CALL启动 11 到

19、20 号预置点巡航90 + CALL启动 21 到 30 号预置点巡航91 + CALL启动 31 到 40 号预置点巡航99 + CALL启动 1-20 号预置点预置点巡航82 + CALL启动两点间区间扫描96 + CALL360 度间隙扫描98 + CALL360 度连续扫描第第 4 章章 菜单的设置菜单的设置本章将详细介绍 OSD 菜单的操作。球机通电自检后，在监视器屏幕上将显示如下信息：协议： 自动波特率：自动地址： 水平完成垂直完成摄像机完成16/ 27表示当前球机自检的参数，按顺序如下：控制协议，串口信息，球机地址，水平完成、垂直完成、摄像机完成。由于不同的监控系统对球机的操作方

20、法不完全相同，具体操作请与经销商联系。下面介绍使用普通控制键盘对 OSD 中文菜单的基本操作。A调用 95 号预置点，将进入球机 OSD 中文主菜单。控制“向右”是确认键，CLOSE（光圈关闭）是退出菜单键。B进入其它菜单：上/下摇动摇杆，使光标指向某一菜单，控制“向右” ，进入菜单。C功能选择：上/下摇动摇杆，使光标指向某一功能项，控制“向右” ，选择当前功能。 D参数选择：上/下摇动摇杆，选择参数，控制“向右” ，选择当前参数。 E保存设置：控制“向右”选择“确定” ，保存当前设置，在有相应提示下有效。F不保存设置，退到上一级菜单：控制“向右”选择“返回” ，退到上级菜单。G退出菜单：上/

21、下摇动摇杆，使光标指向菜单“退出”选项，控制“向右” ，退出 OSD 菜单。H返回到上一级菜单：上/下摇动摇杆，使光标指向菜单“返回”选项，控制“向右” ，返回到上一级菜单。4.1 主菜单主菜单球机上电正常工作后，调用 95 号预置点，进入主菜单，屏幕显示如图 4.1。17/ 27主菜单系统信息球机地址设置云台设置轨迹扫描摄像机设置巡航设置红外设置显示设置恢复出厂默认系统复位退出图 4.1 主菜单主菜单各项内容说明： 系统信息：球机系统信息 球机地址设置：软硬件地址选择和设置 云台设置：设置各类云台动作 轨迹扫描：设置高速球机轨迹记录 摄像机设置：设置镜头内部参数 巡航设置：设置预置点巡航参数

22、 红外设置：红外灯相关设置（只限红外球） 显示设置：设置屏幕显示项 恢复出厂默认：恢复出厂设置。 系统重启：球机重新上电复位。 退出 OSD 菜单4.24.2 系统信息菜单系统信息菜单系统信息菜单：18/ 27系统信息串口信息 自动球机地址 1软件版本 V5.2.2返回退出 图 4.2 系统信息菜单系统信息菜单系统信息菜单用来查看当前球机的基本信息。各项功能说明如下：串口信息串口信息，显示当前球机的串口波特率、校验位、数据位、停止位的信息。球机地址球机地址，显示当前球机地址编码，0-255 之间。软件版本软件版本，显示当前软件版本。返回返回：返回主菜单退出退出： 退出菜单设置注：系统信息菜单各

23、项内容在此菜单下不能修改。注：系统信息菜单各项内容在此菜单下不能修改。4.34.3 地址设置菜单地址设置菜单地址设置菜单：球机地址设置地址类型 硬件软件地址设置 255硬件地址设置 1 返回退出图 4.3 地址设置菜单软件地址软件地址：在地址类型地址类型选择软件地址软件地址后，在设置软件地址软件地址选择球机地址（0-255） ，按退出退出球机自动重起，球机地址变成设置后的地址。注：任何设置的软地址，一旦拨动拨码开关，都会失效。注：任何设置的软地址，一旦拨动拨码开关，都会失效。44 云台设置云台设置云台设置菜单：19/ 27云台设置区域扫描设置设置上电动作 无设置空闲时间 15S设置空闲动作 无

24、退出图 4.4 云台设置菜单区域扫描设置：用来编辑区域扫描的左、右极限， 选择“区域扫描”进入“区域扫描设置”图：区域扫描设置设置区域扫描范围清除区域扫描范围扫描速度设置 16返回退出图 4.4.1 设置区域扫描区域扫描范围设置：设置区域扫描左右范围，选择“设置区域扫描范围”自动进入下图：设置扫描左右边界请将球机调整到左极限位置按光圈开健继续图 4.4.1.1 设置区域扫描左极限位置摇动摇杆，选择区域扫描的左极限位置；按 OPEN 键，确认当前位置为左极限位置，并进入下图:设置扫描左右边界请将球机调整到右极限位置按光圈开健继续图 4.4.1.2 设置区域扫描右极限位置摇动摇杆，选择区域扫描的右

25、极限位置；按 OPEN 键，确认当前位置为右极限位置，保存左极限位置和右极限位置，并返回到图 4.4.1。20/ 27清除区域扫描范围：清除区域扫描范围，选择进入清除区域扫描范围按光圈开建继续图 4.4.1.3 清除区域扫描位置清除左极限位置和右极限位置，并返回到图 4.4.1。 扫描速度设置:设置球机扫描运转速度，132，默认为 16.数值越大球机运转速度越快。返回:返回上一级菜单退出:退出菜单上电动作：上电设置菜单，上电设置用来设定球机在上电后，没有接收到控制指令前，所自动执行的动作。参数说明如下：无：不执行任何动作。连续扫描：执行连续扫描动作。间歇扫描：执行间歇扫描动作。区域扫描：执行区

26、域扫描动作（区域扫描范围被设置后有效） 。预置点 1：到达 1 号预置点。预置点 8：到达 8 号预置点。轨迹扫描 1：执行轨迹扫描路线 1。轨迹扫描 2：执行轨迹扫描路线 2。轨迹扫描 3：执行轨迹扫描路线 3。轨迹扫描 4：执行轨迹扫描路线 4。预置点巡航：执行预置点巡航动作（预置点被设置后有效） 。空闲时间：在没有命令控制的情况下，执行空闲动作所需等待的时间。参数范围 15s，16s，17s ，18s 189s，190s249s,250s空闲动作：在一定时间内没有命令控制的情况下，球机自动执行的动作，也叫守望。空闲动作参数说明：无：不执行任何动作。末次动作：执行最近一次命令的动作。21/

27、 27连续扫描：执行连续扫描动作。间歇扫描：执行间歇扫描动作。区域扫描：执行区域扫描动作（区域扫描范围被设置后有效） 。预置点 1：到达 1 号预置点。预置点 8：到达 8 号预置点。轨迹扫描 1：执行花样扫描路线 1。轨迹扫描 2：执行花样扫描路线 2。轨迹扫描 3：执行花样扫描路线 3。轨迹扫描 4：执行花样扫描路线 4。预置点巡航：执行预置点巡航动作（预置点被设置后有效） 。返回：返回主菜单退出： 退出菜单设置4.5 轨迹扫描轨迹扫描轨迹扫描菜单轨迹扫描设置轨迹扫描号 1轨迹扫描路线设置清除此条轨迹扫描路线清除所有轨迹扫描路线返回退出图 4.5 轨迹扫描菜单轨迹扫描是用来设置和清除轨迹扫

28、描路线。轨迹扫描号 ：轨迹扫描编号，选择轨迹扫描编号。编号范围 14。轨迹扫描路线设置：设置轨迹扫描， “向右”选择进入下图：轨迹扫描路线设置设置轨迹扫描起始位置按光圈开健继续22/ 27图 4.5.1 编辑轨迹扫描确定轨迹扫描的起始位置，选择“光圈+”进入下图：轨迹扫描轨迹扫描数据已存储 1图 4.5.1.1 轨迹扫描编辑摇动遥杆，编辑扫描路线和动作，从动作 1 开始记录，最多到 100 个动作，按“光圈+”键，保存此次设置，返回到图 4.5；清除此条轨迹扫描：清除当前编号下的轨迹扫描路线。清除所有轨迹扫描：清除所有的轨迹扫描路线。返回：返回主菜单退出： 退出菜单设置4.6 摄像机设置菜单摄

29、像机设置菜单摄像机设置菜单：不同的摄像机有不同的参数4.7 巡航设置菜单巡航设置菜单巡航设置菜单：23/ 27巡航设置间隔时间 8预置点 1 开预置点 2 开预置点 3 开预置点 4 开预置点 5 开预置点 6 开预置点 7 开预置点 8 开预置点 9 开预置点 0 开巡航设置预置点 11开预置点 12 开预置点 13 开预置点 14 开预置点 15 开预置点 16 开预置点 17 开预置点 18 开预置点 19 开预置点 20 开返回图 4.7 预置点设置菜单预置点巡航是用来设置镜头自动执行预置点扫描路线如下：间隔时间秒：预置点之间巡航等待时间预置点 1 20 (预置点巡航参数表)：选择参与

30、巡航预置点的页面，一共可以有 20 个预置点参与巡航，并且可以自行编辑所需参与的预置点， “开开”表示开启,“关关”表示关闭,默认全部为开启.如果 120 个预置点中有几个不需要参与，可以对照设置为“关”即可。返回：返回主菜单4.8 红外灯设置红外灯设置 *红外灯控制设置红外灯控制模式 自动开红外灯门限值 220关红外灯门限值 170返回退出当前状态门限值 25024/ 27红外灯控制设置：用来设置红外灯参数(只限于红外球有此功能只限于红外球有此功能)。红外灯变倍情况，18 倍第一组灯亮，8 倍以上第二组灯亮。 （不同镜头部份情况可不同镜头部份情况可能会有些出入能会有些出入）分“自动” ， “关” ， “开”3 种模式， “自动”模式是根据外界光线自动开关红外灯， “关”是强制关掉红外灯， “开”是强制开启红外灯。81254，这个值是开启红外灯的值。默认 22081254 这个值是关闭红外灯的值。默认 170 返回主菜单 退出主菜单当前状态红外灯对应的门限值。4.9 显示设置显示设置显示设置菜单：显示设置菜单：图 4.9 设置菜单显示设置：显示设置：用来设置显示器上显示项。预置点标题：用来设置在调用预置点时，显示器上预置点序号的显示， “开”为显示， “关”为不显示。放大倍数：指镜头放大倍数