脱硝技术培训学习教案

1、会计学1脱硝技术培训脱硝技术培训第一页，共75页。火电厂大气污染火电厂大气污染(d q w rn)物排放标准（物排放标准（GB13223-2003)DB11/139-2002 锅炉锅炉(gul)污染物综合排放标准污染物综合排放标准规定大于规定大于45.5MW的燃煤锅炉的燃煤锅炉(gul)氮氧化物排放量限值氮氧化物排放量限值250mg/m3第2页/共75页第二页，共75页。第3页/共75页第三页，共75页。第4页/共75页第四页，共75页。第5页/共75页第五页，共75页。 2000年 358.02万吨2002年 520.00万吨2010年 594.74万吨（预计(yj)）中国电力氮氧化物排放状

2、况中国电力氮氧化物排放状况国内氮氧化物排放现状国内氮氧化物排放现状第6页/共75页第六页，共75页。第7页/共75页第七页，共75页。燃烧燃烧(rnsho)改良法改良法第8页/共75页第八页，共75页。第9页/共75页第九页，共75页。第10页/共75页第十页，共75页。第11页/共75页第十一页，共75页。第12页/共75页第十二页，共75页。第13页/共75页第十三页，共75页。第14页/共75页第十四页，共75页。第15页/共75页第十五页，共75页。NH3/NOx NH3/NOx 摩尔比摩尔比100100脱硝效率脱硝效率 (%) (%)NHNH3 3 未反应量未反应量 ( (ppmpp

3、m) )设计的脱硝效率设计的脱硝效率0 0设计的设计的 NH3NH3未反应量未反应量运行时的运行时的 NHNH3 3/NOx /NOx 摩尔比摩尔比脱硝运行脱硝运行NH3/NOx NH3/NOx 摩尔比摩尔比上限上限 : :小于设计的小于设计的 NH3 NH3 未反应量未反应量( (如如: :小于小于 5ppm) 5ppm)下限下限(xixin) :(xixin) :大于设计的脱硝效率大于设计的脱硝效率 ( (如如: :大于大于 80%)80%)第16页/共75页第十六页，共75页。锅炉锅炉NH3 喷注喷注脱硝反应器脱硝反应器空气预热器空气预热器NH3 混合器混合器 蒸发器蒸发器NH3 液化罐

4、液化罐静电除尘器静电除尘器引风机引风机烟囱烟囱换热器换热器 增压风机增压风机脱硫系统脱硫系统送风机送风机SAH蓄压器蓄压器第17页/共75页第十七页，共75页。( (垂直垂直(chuzh)(chuzh)流型流型) )脱硝反应器的总括脱硝反应器的总括(zngku)(zngku)图图第18页/共75页第十八页，共75页。NHNH3 3 Storage & Supply System Storage & Supply SystemNH3 Storage TankerNH3 VaporizerNH3 dilution tankerNH3 Loading facility第19页/共75

5、页第十九页，共75页。第20页/共75页第二十页，共75页。SNCR /SCR混合型原理混合型原理(yunl)示意图示意图前段前段8501,250 后后段段320400 2222222221)(2COOHNOCONHNOOHNNHNONOOHNNHNOOHNONHNO223222322223322127866444再利用省去SCR之AIG系统第21页/共75页第二十一页，共75页。第22页/共75页第二十二页，共75页。SNCR工艺工艺(gngy)特点特点第23页/共75页第二十三页，共75页。SCR工艺工艺(gngy)特点特点第24页/共75页第二十四页，共75页。SNCR/SCR混合工艺混

6、合工艺(gngy)特点特点第25页/共75页第二十五页，共75页。烟气脱硝技术烟气脱硝技术(jsh)综合特性比综合特性比较较主要成熟技术主要成熟技术SCRSCRSNCR/SCRSNCR/SCR混合型混合型SNCRSNCR1 1还原剂还原剂NHNH3 3或尿素或尿素尿素或尿素或NHNH3 3尿素或尿素或NHNH3 3 2 2反应温度反应温度320320400400前段前段:850:85012501250，后段，后段:320:320400400850850125012503 3催化剂催化剂成份主要为成份主要为TiOTiO2 2， V V2 2O O5 5 WO WO3 3 后段加装少量催化剂后段加

7、装少量催化剂( (成份同前成份同前) ) 不使用催化剂不使用催化剂4 4脱硝效率脱硝效率70%90%70%90%40%90%40%90%大型机组大型机组25%40%25%40%，小型机组，小型机组配合配合LNBLNB、OFAOFA技术可达技术可达80%80%5 5SOSO2 2/SO/SO3 3氧化氧化会导致会导致SOSO2 2/SO/SO3 3氧化氧化SOSO2 2/SO/SO3 3氧化较氧化较SCRSCR低低不导致不导致SOSO2 2/SO/SO3 3氧化氧化6 6NHNH3 3 逃逸逃逸3 35ppm5ppm3 35ppm5ppm左右左右5 510ppm10ppm7 7对空气预对空气预热

8、器影响热器影响催化剂中的催化剂中的V V、MnMn、FeFe等多种金等多种金属会对属会对SO2SO2的氧化起催化作用，的氧化起催化作用， SOSO2 2/SO/SO3 3氧化率较高，而氧化率较高，而NHNH3 3与与SOSO3 3易形成易形成NHNH4 4HSOHSO4 4造成堵塞或腐蚀造成堵塞或腐蚀SOSO2 2/SO/SO3 3氧化率较氧化率较SCRSCR低，造成堵塞或低，造成堵塞或腐蚀的机会较腐蚀的机会较SCRSCR低低不会因催化剂导致不会因催化剂导致SOSO2 2/SO/SO3 3的氧的氧化，造成堵塞或腐蚀的机会为化，造成堵塞或腐蚀的机会为三者最低三者最低8 8系统压力损失系统压力损失

9、催化剂会造成较大的压力损失催化剂会造成较大的压力损失（100mmH2O100mmH2O）催化剂用量较催化剂用量较SCRSCR小，产生的压力损失小，产生的压力损失相对较低相对较低( (40-60mmH2O) 40-60mmH2O) 没有压力损失没有压力损失9 9燃料的影响燃料的影响高灰分会磨耗催化剂，碱金属氧高灰分会磨耗催化剂，碱金属氧化物会使催化剂钝化化物会使催化剂钝化影响与影响与SCRSCR相同相同无影响无影响1010锅炉的影响锅炉的影响受省煤器出口烟气温度的影响受省煤器出口烟气温度的影响 受炉膛内烟气流速、温度分布及受炉膛内烟气流速、温度分布及NOxNOx分分布的影响布的影响( (需做计算

10、机模拟分析需做计算机模拟分析) )与与SNCR/SCRSNCR/SCR混合系统影响相同混合系统影响相同( (需做计算机模拟分析需做计算机模拟分析) )1111占地空间占地空间大大（需增加大型催化剂反应器和供（需增加大型催化剂反应器和供氨或尿素系统）氨或尿素系统）较小较小( (需增加一小型催化剂反应器，无需增加一小型催化剂反应器，无需增设供氨或尿素系统需增设供氨或尿素系统) )小小( (锅炉无需增加催化剂反应锅炉无需增加催化剂反应器器) )1212使用业绩使用业绩多数大型机组成功运转经验多数大型机组成功运转经验多数大型机组成功运转经验多数大型机组成功运转经验多数大型机组成功运转经验多数大型机组成

11、功运转经验第26页/共75页第二十六页，共75页。（1 1）建造成本）建造成本(chngbn)(chngbn)比较比较（2 2）系统运行成本）系统运行成本(chngbn)(chngbn)比较比较（3 3）综合成本）综合成本(chngbn)(chngbn)比较比较SNCR、SCR及及SNCR/SCR的技术的技术(jsh)经济指标分析经济指标分析第27页/共75页第二十七页，共75页。比较条目比较条目单位单位SNCR（尿素）（尿素）SNCR/SCR（尿素）（尿素） 液氨液氨SCRa.SNCRUSD工艺设计工艺设计&许可许可Process Design& LicenseUSD1,00

12、0,0001,200,000工程设计工程设计EngineeringUSD1,000,0001,100,000设备设备SNCR EquipmentUSD2,600,0003,475,000溶液溶液制制备备SolutionizerUSD200,000300,000b.SCRUSD工程设计工程设计EngineeringUSD125,000125,0001,100,000还原剂成本还原剂成本Catalyst Volume CostM3USD80462,4432541,468,256供氨系统供氨系统Ammonia SystemUSD540,000钢构、管路、线路、钢构、管路、线路、I&CStee

13、l, Piping, Wiring, I&CUSD500,0001,100,0003,160,000IDF& APH改造改造USD2,100,000c.安装安装 InstallationUSD1,425,0001,700,0002,000,000d.脱销装置建设成本脱销装置建设成本USD6,850,0009,462,44310,368,256e.脱销每脱销每kw建造成本建造成本USD/kw12.4517.218.85指数比较指数比较11.381.51第28页/共75页第二十八页，共75页。 脱硝装置系统运行成本比较（脱硝装置系统运行成本比较（550MW1台脱硝效率台脱硝效率(x

14、io l)70%的案例）的案例）比较条目比较条目单位单位SNCR(尿素尿素) SNCR/SCR(尿素）尿素） 液氨液氨SCR还原剂消耗成本还原剂消耗成本Reagent costUSD/year440,910550,852405,216水消耗成本水消耗成本Water CostUSD/year34,20042,750电力消耗成本电力消耗成本Power costUSD/year18,64849,950294,261年度运行总成本年度运行总成本Total annualized operating costUSD/year475,110643,552699,477第29页/共75页第二十九页，共75页。

15、综合成本比较（综合成本比较（550MW1台脱硝效率台脱硝效率(xio l)70%的案例）的案例）比较条目比较条目单位单位SCNR(尿素尿素)SNCR/SCR(尿素）尿素） 液氨液氨SCR建造总成本建造总成本Total Annualized CostUSD6,850,0009,462,44310,368,256年度运行总成本年度运行总成本Total annualized operating costUSD475,110643,552699,477综合成本比较综合成本比较USD7,325,1009,105,99511,067,733指数比较指数比较11.241.51第30页/共75页第三十页，共7

16、5页。总投资费用总投资费用(fi yong) 美元美元/KW 0 30 50 70 100 NOx减排率，减排率，7515010203050SCR LNBSNCR/SCRSNCR氮氧化物控制技术的性能氮氧化物控制技术的性能(xngnng)价格比价格比第31页/共75页第三十一页，共75页。第32页/共75页第三十二页，共75页。脱硝技术脱硝技术(jsh)于我国起步较晚于我国起步较晚仅有极少数电厂采用脱硝技术仅有极少数电厂采用脱硝技术(jsh)控制控制NOx的排放的排放第33页/共75页第三十三页，共75页。已建烟气脱硝装置已建烟气脱硝装置已中标烟气脱硝装置已中标烟气脱硝装置待招标烟气脱硝装置待

17、招标烟气脱硝装置w漳州后石电厂漳州后石电厂(日立日立/中鼎中鼎) 注：台湾模式注：台湾模式w宁海电厂宁海电厂(日立日立/浙江大学浙江大学)w台山电厂台山电厂(丹麦丹麦Topsoe/浙江大学浙江大学)w嵩屿电厂嵩屿电厂(日本日本IHI/上海电气集上海电气集 团团)w阚山电厂阚山电厂(国家电站燃烧中心国家电站燃烧中心 /美国美国Fuel Tech)w太仓电厂太仓电厂(日立日立/江苏苏源环保江苏苏源环保)w广东恒运发电厂广东恒运发电厂(鲁奇鲁奇/东锅东锅)w国华北京一热国华北京一热w高井电厂高井电厂w乌沙山电厂乌沙山电厂第34页/共75页第三十四页，共75页。我国烟气我国烟气(yn q)脱硝市场现状

18、脱硝市场现状第35页/共75页第三十五页，共75页。序号序号名称名称单位单位计算式计算式计算结果计算结果1处理烟气量处理烟气量 Nm3/h 1,736,200 2锅炉出口锅炉出口NO2浓度：浓度： (实际实际O2) ppm 224 3脱硝效率脱硝效率%804脱硝装置每小时脱除脱硝装置每小时脱除NO2量量 Kg/h1,736,200 Nm3/h244ppm10-68022.42 Nm3/kmol46kg/kmol 695 5脱硝装置每年脱除脱硝装置每年脱除NOx量量（按年运行（按年运行6,000小时计算）小时计算）kg 695 kg/h6,000h 4,170,000 6建造成本建造成本 USD

19、 10,068,388 7脱除每公斤脱除每公斤NO2的建造成本的建造成本（按（按15年设计寿命计算）年设计寿命计算） 10,068,388USD4,170,000kg15年年 0.16 USD（1.32 RMB） 8年运行成本年运行成本 USD 637,503 9脱除每公斤脱除每公斤NO2的运行成本的运行成本 637,503USD4,170,000kg 0.15 USD（1.23 RMB） 10脱除每公斤脱除每公斤NO2的综合成本的综合成本 0.16USD+0.15USD 0.31 USD（2.55 RMB） SCR烟气烟气(yn q)脱硝排除每公斤脱硝排除每公斤NO2所需成本计算实例（所需成

20、本计算实例（1550MW）：）：第36页/共75页第三十六页，共75页。第37页/共75页第三十七页，共75页。影响影响(yngxing)我国烟气脱硝市场发展趋势的因素我国烟气脱硝市场发展趋势的因素第38页/共75页第三十八页，共75页。第39页/共75页第三十九页，共75页。第40页/共75页第四十页，共75页。70年代年代无水氨无水氨日本、韩国、台湾（日本、韩国、台湾（90%无水氨，无水氨，10%氨水、尿素）氨水、尿素）80年代年代氨水氨水欧洲（欧洲（20%无水氨，无水氨， 50%氨水，氨水，30%尿素）尿素）90年代年代尿素尿素美国（近年来，新建美国（近年来，新建SCR装置均选用尿素作为

21、还原剂）装置均选用尿素作为还原剂）液氨为国家重点控制监管的危险品，在电厂内设置的液氨储罐为重大危险源，尿素作为还原剂从工安角度讲是最好的选择。液氨为国家重点控制监管的危险品，在电厂内设置的液氨储罐为重大危险源，尿素作为还原剂从工安角度讲是最好的选择。液氨相对尿素成本较低，而且市场占有率最高。液氨相对尿素成本较低，而且市场占有率最高。故脱硝剂的选择应因地制宜故脱硝剂的选择应因地制宜(yn d zh y)，根据电厂的实际情况，合理选用。，根据电厂的实际情况，合理选用。尿素尿素(nio s)与氨的比较与氨的比较第41页/共75页第四十一页，共75页。. . 理化特性：理化特性：无水氨（无水氨（Anh

22、ydrous Ammonia)Anhydrous Ammonia)，又名液氨，为，又名液氨，为GB12268-90GB12268-90规定之危险品，危险物编号规定之危险品，危险物编号2300323003无色气体无色气体, ,有刺激性恶臭味。分子式有刺激性恶臭味。分子式NH3NH3。分子量。分子量17.0317.03。相对密度。相对密度0.7714g/l0.7714g/l。熔点。熔点-77.7-77.7。沸点。沸点-33.35-33.35。自。自燃点燃点651.11651.11。蒸气密度。蒸气密度0.60.6。蒸气压。蒸气压1013.08kPa(25.7) ,1013.08kPa(25.7) ,

23、水溶液呈强碱性。水溶液呈强碱性。氨逸散后之特性：无水氨通常储存的方式为加压液化，液态氨变气态氨时会膨胀氨逸散后之特性：无水氨通常储存的方式为加压液化，液态氨变气态氨时会膨胀850850倍，并形成氨云，另外液氨倍，并形成氨云，另外液氨泄入空气时，会形成液体氨滴，放出氨气，其比重比空气重，虽然它的分子量比空气小，但它会和空气中泄入空气时，会形成液体氨滴，放出氨气，其比重比空气重，虽然它的分子量比空气小，但它会和空气中的水形成水滴的氨气，而形成云状物，所以当氨气泄漏时，氨气并不自然的往空中扩散，而会在地面滞留的水形成水滴的氨气，而形成云状物，所以当氨气泄漏时，氨气并不自然的往空中扩散，而会在地面滞留

24、，带给附近民众及现场工作人员伤害。，带给附近民众及现场工作人员伤害。2. 2. 燃烧爆炸性及腐蚀性：燃烧爆炸性及腐蚀性： 蒸气与空气混合物爆炸极限蒸气与空气混合物爆炸极限16-25%(16-25%(最易引燃浓度最易引燃浓度17%)17%)，氨和空气混合物达到上述浓度范围遇明火会燃烧和爆炸，氨和空气混合物达到上述浓度范围遇明火会燃烧和爆炸, ,如有油类或其它可燃性物质存在如有油类或其它可燃性物质存在, ,则危险性更高。与硫酸或其它强无机酸反应放热则危险性更高。与硫酸或其它强无机酸反应放热, ,混合物可达到沸腾。混合物可达到沸腾。泄漏时，会对在现场工作的工人及住在附近社区的居民造成相当程度的危害。

25、泄漏时，会对在现场工作的工人及住在附近社区的居民造成相当程度的危害。液态氨将侵蚀某些塑料制品液态氨将侵蚀某些塑料制品, ,橡胶和涂层。橡胶和涂层。不能与下列物质共存不能与下列物质共存: :乙醛、丙烯醛、硼、卤素、环氧乙烷、次氯酸、硝酸、汞、氯化银、硫、锑、双氧水等。乙醛、丙烯醛、硼、卤素、环氧乙烷、次氯酸、硝酸、汞、氯化银、硫、锑、双氧水等。 3. 3. 对人体的危害性：对人体的危害性：若与氨直接接触，会刺激皮肤，灼伤眼睛，使眼睛暂时或永久失明，并导致若与氨直接接触，会刺激皮肤，灼伤眼睛，使眼睛暂时或永久失明，并导致(dozh)(dozh)头痛，恶心，呕吐等。头痛，恶心，呕吐等。严重时，会导致

26、严重时，会导致(dozh)(dozh)据悉系统积水（肺或喉部水肿），可能导致据悉系统积水（肺或喉部水肿），可能导致(dozh)(dozh)死亡。死亡。长期暴露在氨气中，会伤肺，导致长期暴露在氨气中，会伤肺，导致(dozh)(dozh)产生咳嗽或呼吸急促的支气管炎。产生咳嗽或呼吸急促的支气管炎。无水氨的特性无水氨的特性(txng)第42页/共75页第四十二页，共75页。有水氨的特性有水氨的特性(txng)1. 理化特性(txng)：有水氨（Ammonia Water)，氨溶液（35%含氨50% ），为GB12268-90规定之危险品，危险物编号为22025分子式：NH3OH,分子量35，相对溶解

27、度0.91，无色透明液体，有强烈的刺激性气味用于脱硝的还原剂通常采用20% 22%浓度的氨水，较无水氨相对安全2. 燃烧爆炸性及腐蚀性：其水溶液呈强碱性，强腐蚀性，当空气中氨气在15 28%爆炸界限范围内，会有爆炸的危险性，所以氨水与液氨皆具有燃烧、爆炸及腐蚀的危害性 禁忌物：酸类、铝、铜3. 对人体的危害性：氨水对生理组织具有强烈腐蚀作用，进入人体之途径有四种：1.吸入方式；2.皮肤接触：3.眼睛接触：4.吞食等。其暴露途径与液氨非常相似，而对人体的危害可能造成严重刺激或灼伤、角膜伤害、反胃、呕吐、腹泻等现象，也可能造成皮肤病、呼吸系统疾病加剧等。第43页/共75页第四十三页，共75页。尿素

28、尿素(nio s)的特性的特性1.理化特性：2.尿素分子式是NH2CONH2，分子量：60.06，含氮(N)通常大于46%，显白色或浅黄色的结晶体。它易溶于水，水溶液呈中性反应，吸湿性较强，因在尿素生产中加入石蜡等疏水物质，其吸湿性大大下降。3.危险性：4.与无水氨及有水氨相比，尿素是无毒、无害的化学品，无爆炸可能性，完全没有 危险性。5.尿素在运输、储存中无需安全(nqun)及危险性的考量，更不须任何的紧急程序来确保安全(nqun)。6.使用尿素取代液氨运用于脱硝装置中可获得较佳的安全(nqun)环境，因为尿素是在喷进混合燃烧室之后转化成氨，实现氧化还原反应的，因此，可以避免氨在电厂储存及管

29、路、阀门泄露而造成的人体伤害。第44页/共75页第四十四页，共75页。第45页/共75页第四十五页，共75页。比较条目比较条目单位单位尿素尿素SCR氨水氨水SCR液氨液氨SCR供氨系统供氨系统Ammonia systemUSD1,160,0001,200,000540,000IDF&APH改造改造IDF and APH modificationUSD2,085,4122,085,4122,085,412催化剂催化剂CatalystUSD2,093,1322,093,1322,093,132其他其他OthersUSD5,349,8445,349,8445,349,844脱硝装置建造成本脱

30、硝装置建造成本Total capital costUSD10,688,38810,728,38810,068,388脱硝每脱硝每KW建造成本建造成本Per kw rateUSD/kw19.4(RMB159元元)19.5(RMB160元元)18.3(RMB150元元)第46页/共75页第四十六页，共75页。比较条目比较条目单位单位尿素尿素SCR氨水氨水SCR液氨液氨SCR装机容量装机容量Unit CapacityMW550550550年利用小时数年利用小时数Annual operating periodHours6,0006,0006,000DeNOx设计寿命设计寿命Project book l

31、ifeyears151515还原剂年消耗成本还原剂年消耗成本Reagent costUSD548,191378,000403,704电力年消耗成本电力年消耗成本Power costUSD43,758815,364160,974混合加热器热年消耗成本混合加热器热年消耗成本D.C heat input costUSD227,815年度运行总成本年度运行总成本Total annualized operating costUSD819,7641,193,364554,678第47页/共75页第四十七页，共75页。比较条目比较条目单位单位尿素尿素SCR氨水氨水SCR液氨液氨SCR还原剂采购比较还原剂采购

32、比较Reagent costUSD/ton20650267还原剂浓度还原剂浓度Reagent concentration%Dry base20100还原剂流量还原剂流量Flow rateKg/hr443.52(Water)1260252还原剂年消耗成本还原剂年消耗成本Annualized reagent costUSD548,191378,000403,704第48页/共75页第四十八页，共75页。地区或生产企业地区或生产企业名称名称出厂价格（元出厂价格（元/吨）吨）山东尿素1460江苏尿素1540安徽尿素1500河北尿素1440云南尿素1700辽宁尿素1520-1560尿素平均市场价格尿素平

33、均市场价格（2004年年7月）月）尿素尿素1530，考虑价格上涨因素，以下按，考虑价格上涨因素，以下按1700计算（约计算（约206美美元）元）镇海炼化液氨2100吉林石化 液氨1850盘锦石化 液氨2300大庆石化 液氨2400液氨平均市场价格液氨平均市场价格（2004年年3月）月）液氨液氨2162.5，考虑价格上涨因素，以下按，考虑价格上涨因素，以下按2200计算（约计算（约267美美元）元）沧州大化氨水（浓度18-19%）350-370沧州大化氨水（浓度20-22%）450-470氨水平均市场价格氨水平均市场价格（2004年年12月）月）氨水氨水410（约（约50美元）美元）第49页/共

34、75页第四十九页，共75页。第一年成本第一年成本First Year Costs之后年成本之后年成本Subsequent Years CostsThe add-on costs for ammonia development form two regulatory requirements: SARA and RMPPSARA Title III Reporting2,800 3,5002,800 3,500Superfund Amendment and Reauthorization Act (SARA). SARA must be done annually.RMPP Initial70,

35、000 140,000The Risk Management and Prevention Program (RMPP). An RMPP must be done initially and usually required to be updated every other year.RMPP Updates20,000 70,000Implement RMPP Findings75,000 100,00075,000 100,000The findings of the RMPP must be implemented, the costs are incurred yearly.Tot

36、al Annual Cost147,800 243,50097,800 173,500美国安全管理费美国安全管理费Average Annual cost 165,650 USD第50页/共75页第五十页，共75页。第51页/共75页第五十一页，共75页。比较条目比较条目单位单位尿素尿素SCR氨水氨水SCR液氨液氨SCR建造成本建造成本USD10,688,38810,728,38810,068,388 年度系统运行成本年度系统运行成本USD819,7641,193,364554,678年度安全管理费用年度安全管理费用（重大危险源管理）（重大危险源管理）USD0082,825风险费用风险费用（重大危险源管理）（重大危险源管理）USD00304,920综合成本比较综合成本比较USD11,508,15211,921,75211,010,811指数比较指数比较11.040.96第52页/共75页第五十二页，共75页。7. 国外主要烟气脱硝公司国外主要烟气脱硝公司 在中国烟气脱硝市场在中国烟气脱硝市场(shchng)的发展状况的发展状况脱硝技术脱硝技术(jsh)的发展的发展 始于日本和德国，始于日本和德国，70年代开始发展年代开始发展 美国、台湾