智能控制课程设计

1、智能控制课程设计报告目：采用BP网络进行模式识别系:业:名:号:指导老师:日 期：年 月 日目录1、课程设计的目的和要求32、问题描述33、源程序34、运行结果65、总结7课程设计的目的和要求目的：1、通过本次课程设计进一步了解EP网络模式识别的基本原 理，掌握BP网络的学习算法2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告问题描述采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见 表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1;

2、0.5,0.5和0.1,0.1。输入输出10100001-1表7-3训练样本说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij, wjl的初始值取 (-1, +1】之间的随机值，学习参数1=0.5, a=0.05.取网络训练的 最终指标E=10A (-20),在仿真程序中用wl,w2代表wij, wjl, 用lout代表X，j o源程序%网络训练程序clear all;close all;xite=0.50;alfa=0.05;w2=rands(6,l)；w2_l =w2; w2_2 =w2;wl=rands(2,6);wl_l=wl;wl_2=wl; dwl=0*wl;I=0,0,0,0,0

3、,0： lout=0,0,0,0,0,01*;FI=0,0,0,0,0,0V;k=0;E=1.0;NS=3;while E>=le-020k=k+1; times(k)=k;for s=l:l:NSxs=l,O;0,0；0,1；ys=l,0,-l'x=xs(s,:);for j=l:l:6Ij)=x*wl(:,j);Iout(j)=l/(l+exp(-I(j);endyl=w2*Iout;el=0;y=ys(s,：)；el=el+0.5*(y(l)-yl(l)A2;es(s)=el;E=0;if s=NSfor s=l:l:NSE=E+es(s);endendey=y-yi;w2

4、=w2_ 1 +xite*Iout*ey+alfa* (w2_ 1 w2_2);for j=l:l:6S=l/(l+exp(-I(j);FI(j)=S*(l-S);enddwl(i,j)=xite*FI(j)*x(i)*ey(l)*w2(j,l)endendw 1 =w 1_ 1 +dw 1 +alfa* (w 1_ 1 w 1_2);wl_2=wl_l;wl_l=wl;w2_2 = w2_ 1; w2_ 1 =w2;endEk(k)=E;endfigure(l);plot (times,Ek/r')； xlabelCkylabelCE1)；save wfile wl w2;%网络训练

5、程序clear all;load wfile wl w2;x=l,0.1;0.5,0.5;0.1,1；for i=l:l:3for j=l:l:6 I(i,j)=x(i,:)*wl(:,j);Iout(i,j)=l/(l+exp(-I(i,j); endendy=w2'Tout：y=y°运行结果3.53 !2.521为10.5I0 *-050100k150200250样本训练的收敛过程123456781|1.72B9-0.12916-0.141270.93804-0.376621.59272-1.58570738771.08790.84683-0.100740 7518534

6、56789101112W1的值1234567812.02482-1.04333-0.9903240.13435-0.4866360 629687891011W2的值输入输出10.10.91590.50.50.00870.11-0.9190测试样本及结果总结本次课程设计对我们来说还是存在一定的难度的，毕竟在这之前一直 就没有做过课程设计，对BP网络识别理论感到生疏，另外对matlab 软件也并不熟悉，属于现学现用的那种，但这却激发着我们对知识的 渴望，不断地上网查资料，一遍又一遍的翻着书本，不断地探索着 BP网络模式识别的原理，反复地研读着书本上的例题，让我们原本 望而止步的事情终究是在我们的努力之下完成了！通过本次课程设 计，进一步了解了神经网络自学习、自组织和并行处理等特征，体会 到了它强大的模式识别能力，熟悉了 BP神经网络的学习算法，同时 也体验了 matlab软件在智能控制系统应用中