带传动+齿轮传动

1、带传动性能测试实验报告专业班级：_ 姓名学号：_ 日期：_同组人：_ 指导老师：_ 成绩：_一、试验目的1了解带传动试验台结构和工作原理；2观察传动载荷对带弹性滑动和传动效率影响，测定带传动的效率曲线和滑差率曲线；3比较预紧力对带传动效率的影响。二、试验设备 CQP-E智能带传动特性测试实验台、计算机、打印机，实验台结构图如下图1所示：1、压力传感器及压杆 2、从动电机(发电机) 3、测试皮带 4、主动电机 5、砝码及砝码架 6、可移动支撑座 7、实验台平板 8、操纵面板 9、负载灯泡组 10、集成式打印机(选配物件) 11、实验台柜体图1 CQP-E带传动实验台主要结构图三、实验原理1.主动

2、带轮上的转矩 T1=F1L1 Nm从动带轮上的转矩 T2=F2L2 Nm式中：F1、F2 电机转矩力（面板窗口显示读取）；L1、L2 力臂长，即电机转子中心至力传感器轴心距离（本实验台L1=L2=120mm）。 2. 弹性滑动率主、从动带轮转速n1、n2可从实验台面板窗口或带传动实验分析界面窗口上直接读出。由于带传动存在弹性滑动，使v 2v1，其速度降低程度用滑差率表示： 当d1=d2时： 式中：d1、d2 主、从动带轮基准直径； v1、v2 主、从动带轮的圆周速度； n1、n2 主、从动带轮的转速。3. 带传动的效率式中： P1、P2主、从动带轮上的功率； T1、T2主、从动带轮上的转矩；

3、n1、n2主、从动带轮的转速。图2实验书面板写四、实验数据处理1.实验实测数据 图3 预紧力F0=2.5kg*10N/kg=25N 所测各点数据图4 预紧力F0=2.5kg*10N/kg=25N 实验实测数据曲线图对应数据整理：表1 后期数据整理：预紧力F0=25N加载n1(r/min)n2(r/min)n(r/min)F1(N)F2(N)(%)T1(N*m)T2(N*m)(%)11000999010.730.33 0.2 0.088 0.040 45.4 21000999012.041.64 0.3 0.245 0.197 79.4 3999999002.652.19 0.1 0.318 0

4、.263 82.3 41000999013.082.59 0.3 0.370 0.311 83.8 51000999013.472.95 0.2 0.416 0.354 84.6 61000999013.843.32 0.3 0.461 0.398 86.2 71000999014.183.66 0.3 0.502 0.439 87.4 81000999014.483.93 0.3 0.538 0.472 87.4 91000999014.794.27 0.3 0.575 0.512 88.8 101000999015.094.51 0.3 0.611 0.541 88.3 111000999

5、015.344.73 0.3 0.641 0.568 87.7 121000999015.655.00 0.3 0.678 0.600 88.3 131000999015.645.00 0.3 0.677 0.600 88.2 141001999025.925.27 0.4 0.710 0.632 88.9 151000999016.165.52 0.4 0.739 0.662 89.0 161000999016.435.79 0.6 0.772 0.695 89.5 171000999016.676.02 0.8 0.800 0.722 89.3916.25 1.0

6、 0.829 0.750 89.2 191000979037.116.50 2.7 0.853 0.780 88.6 201000949067.216.62 5.6 0.865 0.794 85.6 211000919097.436.74 8.7 0.892 0.809 83.0 221000889127.476.85 11.0 0.896 0.822 81.1 231000859157.616.92 14.2 0.913 0.830 78.3 图5 预紧力F0=3.0kg*10N/kg=30N 所测各点数据图6 预紧力F0=3.0kg*10N/kg=30N 实验实测数据曲线图对应数据整理：表

7、2 后期数据整理：预紧力F0=30N加载n1(r/min)n2(r/min)n(r/min)F1(N)F2(N)(%)T1(N*m)T2(N*m)(%)11000999010.67 0.24 0.20.080 0.029 35.9 21000999011.99 1.58 0.20.239 0.190 79.6 31001999022.59 2.16 0.30.311 0.259 83.3 41000999013.05 2.57 0.20.366 0.308 84.2 51000999013.41 2.91 0.30.409 0.349 85.0 61000999013.75 3.23 0.30

8、.450 0.388 85.8 71000999014.08 3.54 0.30.490 0.425 86.2 81000999014.39 3.84 0.30.527 0.461 87.2 91000999014.66 4.11 0.30.559 0.493 87.6 101000999014.96 4.39 0.30.595 0.527 88.1 111000999015.24 4.69 0.30.629 0.563 89.2 121000999015.52 4.97 0.30.662 0.596 89.4 131000999015.78 5.18 0.30.694 0.622 89.2

9、141000999016.04 5.46 0.30.725 0.655 90.0 151000999016.31 5.70 0.30.757 0.684 90.2 161000999016.56 5.92 0.30.787 0.710 89.8 171000999016.80 6.16 0.30.816 0.739 90.203 6.37 0.30.844 0.764 90.1 191000999017.29 6.65 0.30.875 0.798 90.7 201008999097.53 6.86 1.10.904 0.823 90.7 211000999017.9

10、6 7.29 0.40.955 0.875 91.1 221000999018.20 7.50 0.40.984 0.900 91.1 231000999018.42 7.68 0.41.010 0.922 90.7 241000999018.63 7.90 0.61.036 0.948 90.9 251001999028.85 8.11 0.61.062 0.973 91.0 261000999019.06 8.33 0.81.087 1.000 91.1 271000989029.27 8.51 1.51.112 1.021 91.0 281000969049.41 8.69 3.81.1

11、29 1.043 89.2 29998929069.49 8.75 7.71.139 1.050 85.5 2、弹性滑动曲线和效率曲线绘制第一次预紧 F0= 25N第二次预紧 F0= 30 N五、实验心得六、思考题1. 带传动的弹性滑动和打滑有何不同？产生的原因是什么？各有何后果？2. 比较不同预紧力作用下，带的弹性滑动曲线及效率曲线各有何不同？3. 比较两种不同预紧力时平带传动的承载能力，说明原因。4. 综合分析影响带传动承载能力的因素。闭式齿轮传动效率测定实验报告专业班级：_ 姓名学号：_ 日期：_同组人：_ 指导老师：_ 成绩：_一、实验目的A、了解实验工作台及其原理。B、加深了解齿轮传

12、动效率与转速、载荷关系。C、掌握实验中转矩、转速、功率的测量方法。D、了解齿轮传动性能。二、实验设备 CQCS-C智能齿轮传动效率测试试验台：直流调速电机、齿轮减速器、磁粉制动器6 7543图1 CQCS-C智能齿轮传动效率测试试验台1、底座 2、传感器 3、电机 4、轴承支架 5、联轴器 6、磁粉制动器 7、齿轮传动减速器三、实验内容A、齿轮工作在一定转速，改变负载，测齿轮输入功率P1与输出功率P2，得其，绘制其转速恒定下曲线性能图。B、齿轮工作在一定负载下，改变其输入转数，测其P1与P2，得到绘制其负载恒定曲线图。C、分析齿轮传动性能特点。四、测数据原理1、实验台参数 电机调速范围 = 1

13、400 转/分 电机测力杠杆臂长 = _0.12_m 齿轮减速器传动比i = 5    磁粉制动器输出扭矩T2 =_L2*F2_（N.m） 2、实验数据处理 齿轮减速器传动效率：=P2/P1 式中：1）P1齿轮输入功率（即电机输出功率） P1=T1n1/9550（kW） T1齿轮输出转矩（即电机输出扭矩）         T1=L1F1（N.m） L1电机测力杠杆臂长 （m） F1电机测力传感器测得力值 （N） n1齿轮输入转速（即电机的转速） （rpm） 2）P2齿轮传动输出功率 P2=T2n

14、2/9550（kW）T2齿轮传动输出转矩（即磁粉制动器输出扭矩）（N.m） N2齿轮输出转速（即电机的转速） （rpm）n2=n1/i（rpm）A:转速恒定: 转速750r/min负载 10% 15% B: 载荷恒定： 负载40%300r/min 400r/min 分别测8个点F1、F2分别为拉力传感器所测值L1=L2=120mm（电机、磁粉制动器力臂）图2 实验书面板写五、实验数据处理 1、实验实测数据图3 转速恒定时所测各点数据对应数据整理：表1后期数据整理：转速恒定序号n1(r/min)n2(r/min)F1(N)F2(N)i(%)1749143.72 7.72 4.99 41.2 27

15、49153.91 9.37 4.99 47.0 3750144.45 12.32 5.00 55.4 4749145.41 17.57 5.00 64.2 5750156.70 23.98 4.99 71.6 6750158.16 32.13 4.99 78.6 77491510.18 43.03 4.99 84.6 87491512.59 55.97 4.99 89.6 图4 载荷恒定时所测各点数据对应数据整理：表2后期数据整理：载荷恒定序号n1(r/min)n2(r/min)F1(N)F2(N)i(%)130069.41 45.26 5.00 96.0 239979.84 45.83 5.00 93.5 34991010.10 45.74 4.98