机械原理平面连杆机构及其设计课后习题答案

1、题3-3: 解：1）当AB为最短构件，满足题意。lAB+lBClCDlAD，则lAB5035+30 lAB15 lAB的最大值为15。2）a: 当AB为最长构件，则有： lAD+ lABlBC+ lCD lAB55 lABlBC lAB50 50lAB55 b:当AB既不是最长构件也不是最短构件，则有： lAD+lBClAB+ lCD lAB45lABlAD lAB30lAB45 综上所述，45lAB55。3)分析题意得：当该机构的四个构件的长度不满足杆长之和条件时符合题意。所以：(a)当AB杆为最短构件时，则有：lAB+lBClCDlAD lAB15lABlAD lAB3015lAB30（b

2、）当A杆为最长构件时，则有：lAD+ lABlBC+ lCD lAB55 lABlBC lAB50lABlBC+lCD+ lAD lAB11555lAB115（c）当AB不是最长杆，也不是最短杆时，则有： 30lAB50 lADlABlBC 30lAB50 lAD+lBClAB+ lCD lAB45 lAB+ lCD+ lADlBC lAB-15（舍） 综合上述情况，则有：AB杆的范围为15lAB45或者55lAB115时，此铰链四杆为双摇杆机构。题3-4K=1.5 =36°根据已知条件按1：1绘出上图，则有： (1) lAB+lBC=70.84 lBClAB =25.82 lAB=

3、22.51, lBC48.33机构简图见图（1）：（2）如图二，则有：lAC2lAB+ lBC2169.46lAC1lBC2lAB71.68lAB=48.89, lBC2=120.57。题3-6：根据题意，可以确定连杆BC的2个位置。所以通过图解法可以绘制出下图，从图中测量出各个构件的长度为：LAD=95.7,LAB=67.3LAB=112.1题3-7 解：K1.25 20° =32°，LCD=290， C1C2=2sin(/2) ×LC1D 2sin16°×290 159.87C1、C2分别是极限位置 AC2=LAB+LBC2，AC1=LBC

4、2-LAB在 AC1C2中，已知LAB=75， C1AC2=20°, 由余弦定理得：cosC1AC2= (AC1²+AC2²-C1C2²) /(2 AC1·AC2)，代值可得:LBC=176。然后通过作图，由图中测量可得：LAD=278.7。示意图如下图a根据图a分析可知：当AB杆和机架AD重合时，有min, 从图中测量得：min=44°90° min=min=44°40°，其min在允许值范围。题3-8：根据题意，利用解析法可以求解出各个杆长。K1.25 20°， 且=32°LCD=

5、c=290. 圆的半径: R=LOC1= csin(/2) sin233.7. /2=+1(为符号系数，当2时=1)g=LOD=csin (-/2) sin =59.1b=LBC=csin(/2)sin(+)+sin ÷sin=260=24°a=LAB=csin(/2)sin(+)-sin/sin=67.LAC1=a+b=327 LAC2=b-a=193.可以绘制出下图：图P从图中测量出max=150°, 从图中分析知此机构为型曲柄摇杆机构，因此有 ：min=180°-max=30°。题3-9：解：根据K可以求出=36°,由已知条件可以绘制出简图，见