第7章-F28335-GPIO

1、第第7章章 TMS320F28335的通用输入的通用输入/输出输出7.1 GPIO概述概述88个复用的多功能引脚，个复用的多功能引脚，通过通过GPxMUX1/2切换功能。切换功能。A(GPIO0-GPIO31)， B (GPIO32-GPIO63) ， C (GPIO64-GPIO87)3个口。个口。 可通过方向控制寄存器可通过方向控制寄存器GPxDIR控制输入控制输入/输出。输出。输入限定，输入限定，QSEL1/2实现，实现，以消除外部噪声。以消除外部噪声。1、GPIO控制寄存器控制寄存器 7.2 GPIO控制寄存器控制寄存器2、GPIO中断和低功耗模式唤醒选择寄存器中断和低功耗模式唤醒选择

2、寄存器 7.2 GPIO控制寄存器控制寄存器1、GPxDAT寄存器寄存器 （数据寄存器）（数据寄存器）2、GPxSET寄存器寄存器 （置位寄存器）（置位寄存器）3、GPxCLEAR寄存器寄存器 （清零寄存器）（清零寄存器）4、GPxTOGGLE寄存器（状态翻转寄存器）寄存器（状态翻转寄存器）7.2 GPIO数据寄存器数据寄存器1、GPxDAT寄存器寄存器 （数据寄存器）（数据寄存器） A、B、C口各有一个，每一位对应于一个口各有一个，每一位对应于一个I/O口口,反映引脚反映引脚当前状态。写操作可对相应的输出锁存器清零或置位。但当前状态。写操作可对相应的输出锁存器清零或置位。但会对同端口的其它引

3、脚产生不确定影响。会对同端口的其它引脚产生不确定影响。2、GPxSET寄存器寄存器 （置位寄存器）（置位寄存器） 在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚驱动到高电平。在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚驱动到高电平。如果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写如果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写1会驱动对应会驱动对应引脚为高电平，写引脚为高电平，写0无影响。读该寄存器返回无影响。读该寄存器返回0.7.2 GPIO数据寄存器数据寄存器3、GPxCLEAR寄存器（清零寄存器）寄存器（清零寄存器） 在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚驱动到低电平。如在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚驱动到低电平

4、。如果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写1会驱动对应引脚为会驱动对应引脚为低电平，写低电平，写0无影响。读该寄存器返回无影响。读该寄存器返回0.4、GPxTOGGLE寄存器（状态翻转寄存器）寄存器（状态翻转寄存器） 在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚的状态进行翻转。在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚的状态进行翻转。如果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写如果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写1会驱动对应引脚会驱动对应引脚为高电平，写为高电平，写0无影响。读该寄存器返回无影响。读该寄存器返回0.7.2 GPIO数据寄存器数据寄存器 消除输入引脚中的噪声信

5、号。消除输入引脚中的噪声信号。只能用于端口只能用于端口A、B。GPAQSEL1、GPAQSEL2，GPBQSEL1，GPBQSEL2选择选择GPIO引脚的输入引脚的输入限制类型，即限制类型，即 1、异步输入模式：、异步输入模式：用于不需输入同步或自身具有信号同步功能的外设如用于不需输入同步或自身具有信号同步功能的外设如SCI，SPI，eCAN。如果是。如果是GPIO，则该功能失效，则该功能失效 2、仅与、仅与SYSCLKOUT同步：同步：引脚复位时的默认模式引脚复位时的默认模式 3、通过采样窗限制：、通过采样窗限制：先与先与SYSCLKOUT同步，然后经过采样窗得到信号。同步，然后经过采样窗得

6、到信号。（1）采样周期：用户设定，用）采样周期：用户设定，用GPxCTRL的的QUALPRDn位决定位决定（2）采样窗长度：一个采样窗内可包含）采样窗长度：一个采样窗内可包含3次或次或6次采样，采样窗包含的采样次采样，采样窗包含的采样周期个数比采样数少周期个数比采样数少1.GPAQSEL1/2和和GPBQSEL1/2设置。设置。7.3 输入限定功能输入限定功能7.4 功能选择寄存器功能选择寄存器7.4 功能选择寄存器功能选择寄存器7.4 功能选择寄存器功能选择寄存器7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义

7、寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.5 寄存器定义寄存器定义7.6 应用实例应用实例例：检测例：检测GPIO0引脚上的电平信号，当其为高电平时，驱动引脚上的电平信号，当其为高电平时，驱动GPIO32引脚为高电平；当其为低电平时，驱动引脚为高电平；当其为低电平时，驱动GPIO32引脚为低

8、电平。引脚为低电平。配置步骤：配置步骤：(1)选择选择GPIO工作模式。工作模式。配置配置GPxMUXn寄存器选择其工作在外设或寄存器选择其工作在外设或IO模模式。默认为数字式。默认为数字IO功能，输入。功能，输入。(2)使能或禁止内部上拉电阻。使能或禁止内部上拉电阻。通过通过GPxPUD寄存器完成。寄存器完成。(3)选择输入输出方向。选择输入输出方向。通过写通过写GPxDIR寄存器完成。寄存器完成。(4)选择输入限定模式。选择输入限定模式。默认与系统时钟默认与系统时钟SYSCLKOUT同步。同步。(5)选择低功耗模式的唤醒端口。选择低功耗模式的唤醒端口。配置配置GPIOLPMSEL，指定某，

9、指定某GPIO引脚引脚将将CPU从从HALT和和STANDBY模式中唤醒。模式中唤醒。(6)为外部中断源选择输入引脚。为外部中断源选择输入引脚。为为XINT1-XINT7及及XNMI外部中断源选择外部中断源选择合适的输入引脚。合适的输入引脚。7.6 应用实例应用实例软件设计软件设计/aMain.c文件文件#include DSP28x_Project.h /=函数声明函数声明 =void Gpio_setup1(void);/=主程序主程序=void main(void)InitSysCtrl(); /系统初始化系统初始化 DINT;/关闭全局中断关闭全局中断 InitPieCtrl();/初

10、始化中断控制寄存器初始化中断控制寄存器 IER = 0 x0000;/关闭关闭CPU中断中断 IFR = 0 x0000;/清除清除CPU中断信号中断信号 InitPieVectTable();/初始化中断向量表初始化中断向量表 Gpio_setup1(); while(1) /方案方案1:采用采用GPBDAT寄存器实现寄存器实现 7.6 应用实例应用实例 if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0=1) /读读GPIO0引脚的状态引脚的状态 GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO32=1; /写写GPIO32引脚的状态引脚的状态 else GpioDa

11、taRegs.GPBDAT.bit.GPIO32=0; /* /方案方案2:采用采用GPBSET、GPBCLEAT寄存器实现寄存器实现 if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0=1) GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO32=1; else GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO32=1; */ 7.6 应用实例应用实例/=子函数子函数=void Gpio_setup1(void) /配置配置GPIO0 EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; /选择数字选择数字I/O模式模式 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0; /使能内部上拉电阻使能内部上拉电阻 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 0; /配置成输入方向配置成输入方向 GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0 = 0; / 与系统时钟与系统时钟SYSCLOUT同步同步 EDIS; /配置配置GPIO32 EALLOW