机电传动31(xin)

1、第三章第三章直流电机的工作原理及特性直流电机的工作原理及特性重点掌握：重点掌握：了解直流电机的基本结构及工作原理；了解直流电机的基本结构及工作原理；掌握直流电动机的机械特性；掌握直流电动机的机械特性；掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性；掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性；掌握实现直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及掌握实现直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及它们的使用场所。它们的使用场所。电机分交流和直流两种。电机分交流和直流两种。直流电机直流电机工作电压或输出的电压为直流；工作电压或输出的电压为直流；交流电机交流电机工作电压为交流。工作电压为交流。直流电机分直流电动机和直

2、流发电机两种。直流电机分直流电动机和直流发电机两种。直流电动机直流电动机将电能转换为机械能；将电能转换为机械能；直流发电机直流发电机将机械能转换为电能。将机械能转换为电能。为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷在两个换向片上，换向片上压着电刷A和和B。如图所示：如图所示：t3-2.swf1主磁极主磁极：励磁绕组上加上直：励磁绕组上加上直流电压，励磁绕组上有励磁电流流电压，励磁绕组

3、上有励磁电流通过，使定子铁心产生固定磁场，通过，使定子铁心产生固定磁场，即定子的主要作用是产生主磁场。即定子的主要作用是产生主磁场。N Seabcde+AB-电电刷刷换换向向片片n发电机模型n原动机2电枢绕组电枢绕组：在固定的磁场中：在固定的磁场中旋转，主要作用是产生感应电动旋转，主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩，实现能量的势或产生机械转矩，实现能量的转换。转换。3、4换向器换向器：电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转，：电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转，主要作用主要作用:-将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。-将外

4、加的直流电流转换为电枢绕组交变电流将外加的直流电流转换为电枢绕组交变电流,并保证每并保证每一磁极下，电枢导体电流的方向不变，以产生恒定的电磁转矩。一磁极下，电枢导体电流的方向不变，以产生恒定的电磁转矩。3电刷电刷4换向片换向片N Seabcde+AB-电电刷刷换换向向片片n发电机模型n电枢绕组电枢绕组 主磁极建立磁场 外加机械转矩(原动机) 线圈在磁场中旋转 运动导体在磁场中产生感应电势 带电负载 对外输出电能aIE 线圈在磁场中运动感应电势：用线圈在磁场中运动感应电势：用右手定则，右手定则，N Seabcde+AB-电刷电刷换换向向片片n发电机模型n原动机EIEIaIaI注意：注意：线圈转向

5、不变，总是上半边的电压（线圈转向不变，总是上半边的电压（+），下），下半边电压（半边电压（-），），(导线中电势改变方向导线中电势改变方向)。2. 2. 直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理 一、工作原理一、工作原理 U+NS电刷电刷换向片换向片直流电源直流电源电刷电刷换向器换向器线圈线圈IIaIaI注意：注意：线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外里，下半边的电流向外(导线中电流改变方向导线中电流改变方向)。电刷压在换向片上。电刷压在换向片上。通电线圈在磁场的作用产生力旋转。通电线圈在磁场的作用产生力旋转。由由左手定则定方向左手定则定

6、方向：FFU+NS电刷电刷换向片换向片II2 2、直流电动机的工作原理、直流电动机的工作原理E由右手定则：由右手定则：nTIMa aIaIE反对电流反对电流2电动机原理电动机原理：将电能转换为机械能。直流电动机工作原理图：将电能转换为机械能。直流电动机工作原理图如图所示：如图所示：C3-2.swf直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈。电流方向应该直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈。电流方向应该是这样的：是这样的：N极下的有效边中的电流总是一个方向，而极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效极下的有效边中的电流总是另一个方向，这样才能使两个边上受到的电磁力的边中的电流总是另一个

7、方向，这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因而转动。因此，当线圈的有效边从方向一致，电枢因而转动。因此，当线圈的有效边从N（S）极下转）极下转到到S（N）极下时，其中电流的方向必须同时改变，使电磁力的方向）极下时，其中电流的方向必须同时改变，使电磁力的方向不变，即电磁转矩的方向不变而使转子以不变，即电磁转矩的方向不变而使转子以n的转速旋转。的转速旋转。根据电机的工作原理，直流电机的组成可分为根据电机的工作原理，直流电机的组成可分为定子定子、转子转子和和换换向器向器三大部分。三大部分。定子部分定子部分主要由定子铁心和绕在上面的励磁绕组两部分组成。主要由定子铁心和绕在上面的励磁绕组两部分

8、组成。转子部分转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。主要由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。换向器换向器由换向片和电刷组成，电刷固定在定子上，换向片与由换向片和电刷组成，电刷固定在定子上，换向片与电枢绕组相连，换向片与电刷保持滑动接触。电枢绕组相连，换向片与电刷保持滑动接触。直流电机的结构图如图所示：直流电机的结构图如图所示：直流电机结构图直流电机结构图直流电机转子结构直流电机转子结构直流电机剖面图直流电机剖面图直流电机由定子、转子和机座等部分构成。直流电机由定子、转子和机座等部分构成。机座机座磁极磁极励磁励磁绕组绕组转子转子励磁式直流电动机结构励磁式直流电动机结构1.电动势电动势E根据电磁

9、学原理，两电刷间的感应电动势为根据电磁学原理，两电刷间的感应电动势为:nKEe 式中：式中：E感应电动势（感应电动势（V）；）；对磁极的磁通（对磁极的磁通（Wb）；）；n电枢转速（电枢转速（r/min）；）；Ke与电机结构有关的常数。与电机结构有关的常数。直流直流发电机发电机中，中，电动势的方向总是与电流的方向相同电动势的方向总是与电流的方向相同，被称为，被称为电源电动势电源电动势。直流直流电动机电动机中，中，电动势的方向总是与电流的方向相反电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为，被称为反电动势反电动势。N Seabcde+AB-电电刷刷换换向向片片n发电机模型n原动机EIEIN Seabc

10、de+AB-电电刷刷换换向向片片n发电机模型nEIEI电动机模型电动机模型U+-nKEe 驱动电流驱动电流nKEe 阻止电流阻止电流2电磁转矩电磁转矩TM电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，其大小可用如下公式表示：其大小可用如下公式表示：amMIKT 式中：式中：TM电磁转矩（电磁转矩（Nm）；）；对磁极的磁通（对磁极的磁通（Wb）；）；Ia电枢电流（电枢电流（A）；）；Km与电机结构有关的常数，与电机结构有关的常数，Km=9.55 KeU+EIEITLN Sabcd+AB-n电动机模型nTM-TM为驱动转矩为驱动转矩TL

11、TM=+T0cuPEIEIT1N Sabcd+AB-n发电机模型n原动机TMT1=TM+T0TM为阻转矩为阻转矩从以上分析可知，直流电机作发电机运行和作电动机运行时，从以上分析可知，直流电机作发电机运行和作电动机运行时，虽然都产生电动势虽然都产生电动势E和电磁转矩和电磁转矩T，但二者的作用正好相反，见表，但二者的作用正好相反，见表：电机运行电机运行方式方式E与与I的方的方向向E的作用的作用TM的性质的性质转矩之间的转矩之间的关系关系发电机发电机相同相同电源电动势电源电动势阻转矩阻转矩T1=TM+T0电动机电动机相反相反反电动势反电动势驱动转矩驱动转矩TM=TL+T0直流电动机按定子励磁绕组的励

12、磁方式不同可分为四类：直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类：1他励电动机：励磁绕组由外加电源单独供电，励磁电流的他励电动机：励磁绕组由外加电源单独供电，励磁电流的大小与电枢两端电压或电枢电流的大小无关。如图（大小与电枢两端电压或电枢电流的大小无关。如图（a）所示。）所示。t3-5-1.swf2.并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接，由外部电源一并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接，由外部电源一起供电。如图（起供电。如图（b）所示。）所示。t3-5-2.swf3串励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接，由外部电源串励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接，由外部电源一起供电。如图（一起

13、供电。如图（c）所示：）所示：t3-5-3.swf4复励电动机：励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并复励电动机：励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并联连接，另一部分与电枢绕组并联连接。如图（联连接，另一部分与电枢绕组并联连接。如图（d）所示）所示:t3-5-4.swf根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的直流电机又可细分为直流电机又可细分为他励电动机：他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开励磁线圈与转子电枢的电源分开并励电动机：并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上串励电动机：串励电动机：励磁线圈与转

14、子电枢串联接到同一电源上励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上复励电动机：复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上同一电源上M他励他励UfIfIaUM并励并励UIfM串励串励UM复励复励U1发电机原理：发电机原理：将机械能转换为电能。直流发电机工作原理将机械能转换为电能。直流发电机工作原理图图如图所示如图所示：c3-1.swf电枢由原动机驱动而在磁场中旋转，在电枢线圈的两根有效边电枢由原动机驱动而在磁场中旋转，在电枢线圈的两根有效边ab和和cd（切割磁力线的导体部分）中便感应出电动势（切割磁力线的导体部分）中便感应出电动势e。显然，每一有

15、效边中的电动势是交变的，即在显然，每一有效边中的电动势是交变的，即在N极下是一个方极下是一个方向，当它转到向，当它转到S极下时是另一个方向。但是，由于电刷极下时是另一个方向。但是，由于电刷A总是同与总是同与N极下的有效边相联的换向片接触，而电刷极下的有效边相联的换向片接触，而电刷B总是同与总是同与S极下的有效边极下的有效边相联的换向片接触，因此，在电刷间就出现一个极性不变的电动势相联的换向片接触，因此，在电刷间就出现一个极性不变的电动势或电压，当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产或电压，当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产生一定方向的电流。生一定方向的电流。直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的。直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的。发电机的电磁转矩发电机的电磁转矩是阻转矩，它与电枢转