顺序逻辑控制的PLC程序设计1学习教案

1、会计学1顺序顺序(shnx)逻辑控制的逻辑控制的PLC程序设计程序设计1第一页，共61页。2第2页/共61页第二页，共61页。3第3页/共61页第三页，共61页。4IN TONPTIN TONPT1. 0MM0.0)SM0.1T380.3(0.02 . 0MM0.1)0 . 00.0(0.13. 0MM0.2)370.1(0.20 . 0MM0.3)1 . 00.2(0.3第4页/共61页第四页，共61页。5第5页/共61页第五页，共61页。6M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7I1.0I1.1M0.8第6页/共61页第六页，共61页。7I0.3Q0

2、.1M0.2I0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.3M0.5Q0.5M0.7I0.6I0.3Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.5第7页/共61页第七页，共61页。8I0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1I0.2I0.4I0.5第8页/共61页第八页，共61页。9I0.2SM0.1M0.0M0.7 I0.7 M0.1 M0.2M0.0M 0 . 0 I 0 . 0 M0.2M0.1M0.1Q0.0M 0 .2M0.1 I0.1 M0.3M 0 .0Q0.1M0.2M0.3M 0 . 2 I 0 . 3 M0.4M0.3Q0.2M0.

3、4M 0 . 3 I 0 . 4 M0.7M 0 .4M0.5M 0 . 2 I 0 . 3 M0.6M 0 .5Q0.3M0.4 M0.6I0.6 M0.0M0.7M0.7Q0.5M0.6M0.5 I0.5 M0.7M0.6Q0.4选择(xunz)分支选择(xunz)合并并行左分支并行右分支并行合并第9页/共61页第九页，共61页。10第10页/共61页第十页，共61页。11（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）第11页/共61页第十一页，共61页。12+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1第12页/共61

4、页第十二页，共61页。13第13页/共61页第十三页，共61页。14第14页/共61页第十四页，共61页。15第15页/共61页第十五页，共61页。16+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2第16页/共61页第十六页，共61页。17第17页/共61页第十七页，共61页。18第18页/共61页第十八页，共61页。19第19页/共61页第十九页，共61页。20第20页/共61页第二十页，共61页。21（ ）（ ）Q0.2S1（ ）Q0.3R1（ ）（ ）（ ）Q0.2R1（ ）Q0.3S1（ ）第21页/共61

5、页第二十一页，共61页。22第22页/共61页第二十二页，共61页。23第23页/共61页第二十三页，共61页。24+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR第24页/共61页第二十四页，共61页。25第25页/共61页第二十五页，共61页。26第26页/共61页第二十六页，共61页。27第27页/共61页第二十七页，共61页。28+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR第28页/共61页第二十

6、八页，共61页。29第29页/共61页第二十九页，共61页。30第30页/共61页第三十页，共61页。31第31页/共61页第三十一页，共61页。32+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR第32页/共61页第三十二页，共61页。33第33页/共61页第三十三页，共61页。34第34页/共61页第三十四页，共61页。35滑台BAC第35页/共61页第三十五页，共61页。36第36页/共61页第三十六页，共61页。37+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1G

7、NDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2第37页/共61页第三十七页，共61页。38 第38页/共61页第三十八页，共61页。39第39页/共61页第三十九页，共61页。40滑台BAC第40页/共61页第四十页，共61页。41第41页/共61页第四十一页，共61页。42+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2第42页/共61页第四十二页，共61页。43第43页/共61页第四十三页，共61页。44第44页/共61页第四十四页

8、，共61页。45I0.0I0.1I0.2液压进给装置(zhungzh)运动示意图NOOFFOFFI0.3 典型案例(n l)1*功能图顺序控制设计法第45页/共61页第四十五页，共61页。46I0.0I0.1I0.2单序列(xli)结构液压进给装置运动示意图OFFONOFFI0.3输出(shch)点Q0.0有效，活塞杆向左运行第46页/共61页第四十六页，共61页。47I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置(zhungzh)运动示意图ONOFFOFFI0.3输出(shch)点Q0.1有效，活塞杆向右运行第47页/共61页第四十七页，共61页。48I0.0I0.1I0.2单序列结构(ji

9、gu)液压进给装置运动示意图ONOFFOFFI0.3第48页/共61页第四十八页，共61页。49I0.0I0.1I0.2单序列(xli)结构液压进给装置运动示意图ONOFFOFFI0.3l进给装置顺序(shnx)动作要求初始状态：活塞杆置右端，开关(kigun)I0.2为ON,辅助继电器M0.0为ON。1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、M0.1为ON，左行。2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。5.碰到限位开关I0.2时，停止。I0.1M0.2 Q

10、0.1I0.2M0.3 Q0.0I0.3M0.1 Q0.0I0.0M0.4 Q0.1I0.2停第49页/共61页第四十九页，共61页。50图 单序列结构顺序(shnx)功能图l单序列结构顺序功能(gngnng)图绘制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始(ch sh)步起动第50页/共61页第五十页，共61页。51第51页/共61页第五十一页，共61页。52 典型案例(n l)2*功能图顺序控制设计法第52页/共61页第五十二页，共61页。53+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0

11、.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2第53页/共61页第五十三页，共61页。54第54页/共61页第五十四页，共61页。55 典型案例(n l)3*功能图顺序控制设计法SQ1SQ2SQ3YV1（Q0.0）第55页/共61页第五十五页，共61页。56电磁阀YV0，YV1，YV2需占用三个输出端点；液压泵电机采用开关直接控制起停，主轴电机采用继电接触器构成起停控制，而不需要用PLC 控制；PLC的选用：选用10点（6入，4出）以上的PLC，即可满足本系统(xtng)的简单控制要求。 第56页/共61页第五十六页，共61页。57+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0KMSB2SQ3SQ1SQ2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2YV3YV2YV1第57