第三章╲t 直流电机的工作原理及特性_第1页
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1、nKEeatIKT 3.3.1他励电动机的机械特性aaRIEUnKEeeaaeaaeKRIKUnRInKUatIKTnnTKKRKUnteae02nnTKKRKUnteae02NeNK/Unn0nTTn0nNnNTonTTn0nNnNTo%100nTdndT1010TKKRKUnteae2aRU、TKKRKUnNeaNeN2t一、固有机械特性NN0NaNNaNNNNNNNNNNNNN2NNNNNNNNNNNn559T4KU3nRIUKRIUK2/IU1750500IUPIU1750500IU1IUIUPIU-1NNNNeNeNeNeaaNaP.P)(/n)(/)(nK)()(.(R/)(.(R

2、I)(PR)(求额定转矩求理想空载转速得由求式中故有输出功率输入功率估算电阻直流电机固有机械特性曲线的绘制:nTTn0nNnNToNNUUnnTKKRRKUnNteadaNeN02NadR 0nnTKKRKUnNeaNe02t0noT01n02n03nNU1U2U3U321UUUUNn0adNR,UUnnTKKRKUnmeaeN02TstT1stT2stTo0n01n02nnN1221N注注:(1)当磁通量过分削弱后，若负载转矩不变将使电机电流大大增加而严当磁通量过分削弱后，若负载转矩不变将使电机电流大大增加而严 重过载。重过载。 （2)当磁通为当磁通为0时，理论上时，理论上 产生飞车。产生飞

3、车。因此，直流电机启动前必须先加励磁，运行中，决不允许将励磁电路断因此，直流电机启动前必须先加励磁，运行中，决不允许将励磁电路断开或使励磁电流为零。故直流它励电机使用时要有失磁保护。开或使励磁电流为零。故直流它励电机使用时要有失磁保护。0n增大。不变，则和增大，若减小时，IUT)( n, IUTNLNLLTsttstIKTaaeaaRInKRIEU启动时最大转矩T1=(1.62)TN ,最小转矩T2=(1.11.2)TNTKKRKUnNteaNe2aaeaaRInKRIEUaaeaaRInKRIEU）（adaaeadaaRRInKRRIEUatMIKT有反向启动的危险有反向启动的危险TKKRRKUnRRInKUMeadaeadaae2)( 倒拉反接制动是电动状态曲线的延伸，改变Rad，则可以调节重物下放速度，但对TL大小估计不足，则本应下放的重物可能反向提升。aMMIKT 无反向启动的危险，特性曲线过原点，并位于二，四象无反向启动的危险，特性曲线过原点，并位于二，四象限，适用于准确快速停车

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