机械原理-复习

1、机械原理机械原理复习复习第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析l概念概念l机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制l机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件l机构自由度的计算机构自由度的计算l高副低代及其机构结构分析高副低代及其机构结构分析l 要求：能够抽象出机构运动简图、计算自由度、确要求：能够抽象出机构运动简图、计算自由度、确定原动件、高副低代并进行机构结构分析定原动件、高副低代并进行机构结构分析会画会画会算会算会拆会拆l概念概念n机器机器:由各种机构所构成的系统。由各种机构所构成的系统。n构件构件: 组成机构的独立运动单元体。组成机构的独立运动单元体。u区分区分零件：独立制造单元体。

2、零件：独立制造单元体。n运动副运动副: 两构件直接接触形成的可动连接。两构件直接接触形成的可动连接。u常见运动副常见运动副u高副与低副高副与低副n运动链：两个或两个以上的构件以运动副联接形运动链：两个或两个以上的构件以运动副联接形成的构件系统。成的构件系统。n机构：将闭式运动链一个构件固定为机架时，运机构：将闭式运动链一个构件固定为机架时，运动链成为机构。动链成为机构。u机架机架 ：构件中的固定构件；：构件中的固定构件；u原动件原动件 ：机构中按已知运动规律独立运动的构件；：机构中按已知运动规律独立运动的构件；u从动件从动件 ：除原动件外其余活动构件。：除原动件外其余活动构件。n基本杆组：不可

3、再分的自由度为零的运动链。基本杆组：不可再分的自由度为零的运动链。定义、型式、自由度定义、型式、自由度l机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制n1、找出机架及原动件，确定构件数、找出机架及原动件，确定构件数；n2、确定各个运动副的类型、确定各个运动副的类型；n3、选择投影面；、选择投影面；n4、选择适当的长度比例尺，确定各运、选择适当的长度比例尺，确定各运动副之间的相对位置，以规定的符号动副之间的相对位置，以规定的符号将各运动副表示出来，用直线或曲线将各运动副表示出来，用直线或曲线将同一构件上各运动副元素连接起来将同一构件上各运动副元素连接起来即为所要画的机构运动简图。即为所要画的机构运动简图。

4、l机构具有确定运动的条件：机构具有确定运动的条件：机构原动件数目机构原动件数目=机构自由度数机构自由度数l平面机构自由度平面机构自由度n复合铰链复合铰链u两个以上的构件在同一处以转动副联接，当有两个以上的构件在同一处以转动副联接，当有m个构个构件（包括固定构件）在同一处以复合铰链相联结时，件（包括固定构件）在同一处以复合铰链相联结时，其转动副的数目为其转动副的数目为(m-1)个。个。n局部自由度局部自由度u与输出构件运动无关的自由度称为局部自由度。与输出构件运动无关的自由度称为局部自由度。n虚约束虚约束u对机构的运动不起实际作用的约束。对机构的运动不起实际作用的约束。)2(3hlPPnF l结

5、构分析结构分析n1、检查并除去所有的局部自由度和虚约束；、检查并除去所有的局部自由度和虚约束；n2、高副低代将运动副全部转化为低副；、高副低代将运动副全部转化为低副；n3、计算机构自由度，确定原动件；、计算机构自由度，确定原动件；n4、拆杆组，直至拆出所有、拆杆组，直至拆出所有基本杆组基本杆组，只剩，只剩下原动件和机架为止；下原动件和机架为止；u基本杆组的概念、自由度特点；基本杆组的概念、自由度特点；u基本杆组与机构组成原理；基本杆组与机构组成原理；u拆杆组的判断依据。拆杆组的判断依据。n5、确定机构的级别。、确定机构的级别。u机构的级别与基本杆组的级别之间的关系。机构的级别与基本杆组的级别之

6、间的关系。第三章第三章 平面机构的运动分析平面机构的运动分析l平面机构速度分析的平面机构速度分析的瞬心法瞬心法；l平面机构平面机构速度分析、加速度分析速度分析、加速度分析的的矢量方程图解法；矢量方程图解法；l 要求：基本概念清晰，能够进行基本分析要求：基本概念清晰，能够进行基本分析l平面机构速度分析的瞬心法平面机构速度分析的瞬心法n瞬心：两相对运动构件上某一瞬时的瞬心：两相对运动构件上某一瞬时的等速等速重合点重合点u绝对速度瞬心：两运动构件上绝对速度瞬心：两运动构件上绝对速度为零绝对速度为零的瞬时等速点；的瞬时等速点；u相对速度瞬心：两运动构件上相对速度瞬心：两运动构件上绝对速度不为绝对速度不

7、为零零的瞬时等速点。的瞬时等速点。n瞬心数目瞬心数目2) 1(NNKn瞬心位置瞬心位置u 两构件以转动副相联，瞬心位于两构件以转动副相联，瞬心位于转动副回转转动副回转中心中心；u 两构件以移动副相联，瞬心位于两构件以移动副相联，瞬心位于垂直于移动垂直于移动副导路的无穷远处副导路的无穷远处；u 两构件以平面高副相联，瞬心位于两高副元两构件以平面高副相联，瞬心位于两高副元素素接触点处公法线接触点处公法线上；上；p非纯滚动时不能确定位置；非纯滚动时不能确定位置；p纯滚动时即接触点纯滚动时即接触点。u 无运动副直接联接，用无运动副直接联接，用三心定理三心定理确定：确定：p三个彼此作平面平行运动的构件的

8、三个瞬心必位三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。于同一直线上。l矢量方程图解法矢量方程图解法n两点在同一构件上两点在同一构件上u一点的运动可看作随另一点一点的运动可看作随另一点（牵连点）（牵连点）平平动动（牵连运动）（牵连运动）和绕另一点转动和绕另一点转动（相对运动）（相对运动）。n两构件有重合点两构件有重合点u一点的运动可以看作随另一点运动，同一点的运动可以看作随另一点运动，同时相对另一点运动。时相对另一点运动。l矢量方程图解法矢量方程图解法n速度分析速度分析u速度速度极点的含义极点的含义。u速度多边形中速度多边形中矢量的含义矢量的含义u速度影像的速度影像的应用条件应用条

9、件n加速度分析加速度分析u加速度加速度极点的含义极点的含义。u加速度多边形中加速度多边形中矢量的含义矢量的含义u加速度影像的加速度影像的应用条件应用条件u科氏加速度科氏加速度的存在条件及大小、方向的确定。的存在条件及大小、方向的确定。第四章第四章 平面机构的力分析平面机构的力分析l构件中的惯性力、惯性力偶矩确定构件中的惯性力、惯性力偶矩确定l运动副中的摩擦力、总反力的确定运动副中的摩擦力、总反力的确定l 要求：基本概念清晰，能够进行基本分析要求：基本概念清晰，能够进行基本分析l质量代换法：按一定条件将构件的质量假想地用质量代换法：按一定条件将构件的质量假想地用集中于若干选定点上的集中质量来代换

10、的方法。集中于若干选定点上的集中质量来代换的方法。n进行质量代换时必须满足的三个条件：进行质量代换时必须满足的三个条件： u1）代换前后构件的质量不变，）代换前后构件的质量不变，u2）代换前后构件的质心位置不变，）代换前后构件的质心位置不变，u3）代换前后构件对质心的转动惯量不变，）代换前后构件对质心的转动惯量不变，l摩擦力、总反力的确定摩擦力、总反力的确定FFfG二力平衡二力平衡三力汇交三力汇交三力汇交三力汇交第五章第五章 机械的效率和自锁机械的效率和自锁l机械效率：输入功被有效利用的程度。机械效率：输入功被有效利用的程度。n驱动力：驱使机械运动的力驱动力：驱使机械运动的力，与其作，与其作用

11、点的速度方向相同或成锐角；所作用点的速度方向相同或成锐角；所作的功为正功。的功为正功。n阻抗力：阻止机械运动的力。阻抗力：阻止机械运动的力。p生产阻力：为完成工作所受的阻力生产阻力：为完成工作所受的阻力。p有害阻力：非生产阻力。有害阻力：非生产阻力。)()(力矩力矩实际状态下的驱动力实际状态下的驱动力力矩力矩理想状态下的驱动力理想状态下的驱动力 l机械的自锁：机械的自锁：n自锁时，机械已不能发生运动，即驱动功自锁时，机械已不能发生运动，即驱动功不足以克服摩擦功，不足以克服摩擦功，0。l 要求：基本概念清晰要求：基本概念清晰第六章第六章 机械的平衡机械的平衡l机械平衡的基本概念机械平衡的基本概念

12、l刚性转子的平衡计算刚性转子的平衡计算l 要求：基本概念清晰，能够进行基本分析要求：基本概念清晰，能够进行基本分析l刚性转子的静平衡刚性转子的静平衡n盘形转子盘形转子，b/D 0，E=WdWr0，原动件速度增大，原动件速度增大，并达到工作运转速度。并达到工作运转速度。n2、稳定运转阶段、稳定运转阶段u动能保持稳定，动能保持稳定，WdWr=0，运转速度波动，运转速度波动，但原动件平均速度保持稳定；但原动件平均速度保持稳定；n3、停车阶段、停车阶段u驱动力为零，驱动力为零， 驱动功为零驱动功为零Wd=0，阻抗功消耗，阻抗功消耗能量能量Wr=E，机械系统由正常工作速度逐渐减，机械系统由正常工作速度逐

13、渐减速，直至停止。速，直至停止。n取定轴转动构件为等效构取定轴转动构件为等效构件件u保证等效构件和整个保证等效构件和整个系统系统动能相等动能相等取取Je为为系统的等效转动惯量；系统的等效转动惯量；u保证等效构件与整个保证等效构件与整个系统系统瞬时功率相等瞬时功率相等取取Me为系统的等效力为系统的等效力矩。矩。n取平动构件为等效构件取平动构件为等效构件u保证等效构件和整个保证等效构件和整个系统系统动能相等动能相等me为为系统的等效质量系统的等效质量u保证等效构件与整个保证等效构件与整个机械系统机械系统瞬时功率相瞬时功率相等等Fe为系统的等效为系统的等效力力 。dtvFMvmJdiniiiiisi

14、iisini)cos()2121(1221 dtMJdee121)21( l 机械运动方程的一般表达式机械运动方程的一般表达式dtvFvmdee121)21(n产生周期性速度波动的原因产生周期性速度波动的原因u一个运转周期，等效驱动力矩作的功等一个运转周期，等效驱动力矩作的功等于等效阻抗力矩作的功；于等效阻抗力矩作的功；u运转周期内的任一时刻，等效驱动力矩运转周期内的任一时刻，等效驱动力矩作的功不等于等效阻抗力矩作的功。作的功不等于等效阻抗力矩作的功。p盈功区：盈功区：MdMr，输入功大于输出功，机械，输入功大于输出功，机械的动能增加，等效构件的角速度上升，的动能增加，等效构件的角速度上升，p

15、亏功区：亏功区：MdMr，输入功小于输出功，机械，输入功小于输出功，机械的动能减小，等效构件的角速度减小。的动能减小，等效构件的角速度减小。pmin与与maxn周期性速度波动调节周期性速度波动调节u平均角速度平均角速度m：一个运动周期内，角速：一个运动周期内，角速度的平均值；度的平均值；u机械运转的速度不均匀系数机械运转的速度不均匀系数：速度波：速度波动的绝对量与平均角速度的比值，表示动的绝对量与平均角速度的比值，表示机械运转的不均匀程度。机械运转的不均匀程度。2minmax mm minmax )()( rdWW0)()()()( dMMdMdMerederedaaaaaa 222minma

16、xmax)(21minmaxmeeJJEEW2maxmeJW 22max2max900mmFnWWJ 例题例题l 已知某机械一个运动周期内阻力矩已知某机械一个运动周期内阻力矩MrMr()如图。如图。驱动力矩驱动力矩Md为常数，主动额定转速为常数，主动额定转速n800r/min800r/min，运，运动不均匀系数动不均匀系数0.050.05，求所需飞轮的转动惯量，求所需飞轮的转动惯量。MrM/227010求求Wmax1、求驱动力矩求驱动力矩Md能量守恒，动能不变能量守恒，动能不变Md =(103/2+70/2)/2 =25Md 22max2max900nWWJmmF2、求各盈亏功求各盈亏功W1（

17、2510）/2=7.5 W2(-70+25 ) /2=-22.5 W3= （2510）=153、作能量指示图作能量指示图动能最大处动能最大处(max出现位置出现位置)动能最小处动能最小处(min出现位置出现位置)Wmax= 22.5 22max2max900nWWJmmFMrM/2270100/2 2Md0第八章第八章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计l平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用l平面四杆机构的平面四杆机构的基本知识基本知识l平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计l 要求：基本概念清晰，能够进行一般四杆机构的设要求：基本概念清晰，能够进行一般四杆机构的设计计l平面四

18、杆机构基本型式：铰链四杆机构平面四杆机构基本型式：铰链四杆机构n铰链四杆机构分为铰链四杆机构分为三种形式三种形式：u曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构u双曲柄机构双曲柄机构u双摇杆机构双摇杆机构n四杆机构的演化四杆机构的演化：u转动副转化为移动副转动副转化为移动副 u取不同构件为机架取不同构件为机架u改变运动副尺寸改变运动副尺寸u运动副元素逆换运动副元素逆换l平面四杆机构的基本知识平面四杆机构的基本知识n曲柄存在条件曲柄存在条件u1）连架杆与机架必有一杆为最短杆）连架杆与机架必有一杆为最短杆u2）最短杆与最长杆的杆长之和应小于）最短杆与最长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长条或等于其余两

19、杆的杆长之和。（杆长条件）件）u运用运用曲柄存在条件曲柄存在条件n急回特性急回特性 u主动件等速回转，从动件的工作行程速主动件等速回转，从动件的工作行程速度慢，而回程速度快。度慢，而回程速度快。u极位夹角极位夹角:曲柄回转一周的过程中，曲柄回转一周的过程中，曲柄曲柄与连杆两次共线位置与连杆两次共线位置所夹的锐角所夹的锐角。u行程速比系数定义行程速比系数定义 180180/12ttK11180KK n压力角和传动角压力角和传动角u压力角压力角 :从动件受力方向与力作用点速从动件受力方向与力作用点速度方向所夹的锐角度方向所夹的锐角；u传动角传动角:压力角的余角压力角的余角；p传动角传动角越大，有效

20、分力越大，有效分力Ft越大，对机构工越大，对机构工作越有利。作越有利。p设计时，应使设计时，应使min曲柄与机架共线的两位置曲柄与机架共线的两位置处出现的传动处出现的传动角中，必有一处为最小传动角角中，必有一处为最小传动角min最小传动角最小传动角min对应最大压力角对应最大压力角maxn死点位置死点位置u从动件从动件=0时，无论作用在机构主动件上时，无论作用在机构主动件上的驱动力或驱动力矩有多大均不能使机的驱动力或驱动力矩有多大均不能使机构运动。构运动。p曲柄摇杆机构以摇杆为主动件！曲柄摇杆机构以摇杆为主动件！l平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计图解法图解法b12DAB1B2B3b23C1

21、C2C3c23c12机构转化法（反转法）机构转化法（反转法）B1B2f10f1212AD10E1E2E313f13B312B2 12B3C1ABCDBCADC2DC1900 - - 2 2 OAEBCAC1=BC- -ABAC2=BC+ +ABAB = AC2-AC12BC = AC2+AC12 1800K-1K+1按照行程速比系数设计按照行程速比系数设计第九章第九章 凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计l推杆的运动规律推杆的运动规律l凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计l凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定l 要求：基本概念清晰，能够要求：基本概念清晰，能够运用反转法进行凸轮机运用反转法

22、进行凸轮机构基本分析构基本分析l凸轮机构的类型和名称凸轮机构的类型和名称n按凸轮形状按凸轮形状n按推杆端部形式按推杆端部形式n按推杆运动形式及位置按推杆运动形式及位置n按封闭形式按封闭形式l推杆的运动规律推杆的运动规律运动规律运动规律运动特性运动特性适用场合适用场合等速运动规律等速运动规律刚性冲击刚性冲击低速轻载低速轻载等加速等减速运动等加速等减速运动柔性冲击柔性冲击中速轻载中速轻载余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律柔性冲击柔性冲击中低速重载中低速重载正弦加速度运动规律正弦加速度运动规律无冲击无冲击中高速轻载中高速轻载五次多项式运动规律五次多项式运动规律无冲击无冲击高速中载高速中载l凸轮轮廓

23、曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计n反转法反转法:u假想给整个机构加一公共角速度假想给整个机构加一公共角速度-p凸轮相对静止不动凸轮相对静止不动p推杆一边随导轨以推杆一边随导轨以-绕凸轮轴心转动，一绕凸轮轴心转动，一边沿导轨作预期的往复移动。边沿导轨作预期的往复移动。u推杆尖顶的复合运动轨迹即为凸轮轮廓推杆尖顶的复合运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。曲线。n理论廓线与实际廓线、基圆等的关系理论廓线与实际廓线、基圆等的关系n反转法用于凸轮机构分析反转法用于凸轮机构分析习题习题9-7s90s1s1s2习题习题9-8l凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定n压力角：压力角： u推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向

24、与推推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。杆速度方向之间所夹的锐角。umaxu基圆半径和压力角的关系：基圆半径和压力角的关系：u凸轮各参数（凸轮各参数（r0、e等）对压力角的影响等）对压力角的影响220/)( estgeddsr n滚子半径的选择滚子半径的选择u出现出现尖点或失真的原因尖点或失真的原因u出现出现尖点或失真应采取的措施尖点或失真应采取的措施p适当减少滚子半径或增大基圆半径；适当减少滚子半径或增大基圆半径；p修改推杆运动规律。修改推杆运动规律。第十章第十章 齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计l掌握齿轮传动的啮合原理掌握齿轮传动的啮合原理n齿廓啮合的基本理论齿廓啮

25、合的基本理论n渐开线齿轮传动的特点渐开线齿轮传动的特点n各种渐开线齿轮传动的特性各种渐开线齿轮传动的特性l能熟练掌握齿轮的基本参数和几何能熟练掌握齿轮的基本参数和几何尺寸的计算方法尺寸的计算方法l 要求：基本要求：基本概念概念清晰，能进行清晰，能进行基本尺寸计算和分析基本尺寸计算和分析l齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律n互相啮合传动的一对齿轮，任一位置互相啮合传动的一对齿轮，任一位置时的传动比，都与其连心线时的传动比，都与其连心线O1O2被其被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。的两段成反比。n由齿廓啮合基本定律推出的定比传动由齿廓啮合基本定律推出的

26、定比传动要求要求POPOi122112 l啮合啮合节点（节点）节点（节点）n两齿廓接触点处公法线两齿廓接触点处公法线nn与两轮连心与两轮连心线线O1O2的交点的交点P。u节点是两齿轮的相对瞬心节点是两齿轮的相对瞬心u节圆（节线）：啮合节点在每个齿轮运节圆（节线）：啮合节点在每个齿轮运动平面内的轨迹。动平面内的轨迹。u一对齿轮定比传动，可以看作两节圆在一对齿轮定比传动，可以看作两节圆在节点纯滚动节点纯滚动p实际啮合点处的速度关系实际啮合点处的速度关系l渐开线的性质渐开线的性质n1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度；被滚过的圆弧长度；n2）渐开

27、线上任意点的法线必切于基圆；）渐开线上任意点的法线必切于基圆；n3）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大；大；n4）渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆）渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开线越平缓；半径愈大，渐开线越平缓；n5）同一基圆上任意两条渐开线，无论同向）同一基圆上任意两条渐开线，无论同向的还是反向，各点之间的距离相等；的还是反向，各点之间的距离相等；n6）基圆内无渐开线。）基圆内无渐开线。l渐开线的极坐标参数方程渐开线的极坐标参数方程KKKKKbKtginvrr cosl渐开线齿廓传动的特点渐开线齿廓传动的特点n1. 传动比恒定不变；传

28、动比恒定不变；n2、渐开线齿廓间的正压力方向保持不、渐开线齿廓间的正压力方向保持不变；变；n3、渐开线齿廓传动具有可分性。、渐开线齿廓传动具有可分性。l渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸u分度圆直径：分度圆直径：d=mzu齿顶高：齿顶高：ha=ha*m u齿根高：齿根高：hf=(ha*+c*)mu齿全高：齿全高：h=ha+hf=(2ha*+c*)mu齿顶圆直径：齿顶圆直径：da=d +2ha=(z +2ha*)mu齿根圆直径：齿根圆直径：df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)mu基圆直径基圆直径：db=dcos u周节：周节：p= mu基基(法法)节：节：

29、pb=pcosq分度圆齿厚分度圆齿厚2ms 2me q节圆直径节圆直径( (当中心距标准中心距当中心距标准中心距a 时时) ) dd q传动比传动比121212122112zzddddddibb q标准中心距标准中心距)(2)(212121zzmdda q顶隙顶隙q分度圆齿槽宽分度圆齿槽宽mcc* l渐开线标准齿轮的定义渐开线标准齿轮的定义l正确啮合条件正确啮合条件n直齿圆柱齿轮传动正确啮合条件直齿圆柱齿轮传动正确啮合条件u两轮的模数和压力角应分别相等。两轮的模数和压力角应分别相等。n斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件n蜗杆传动正确啮合条件蜗杆传动正确啮合条件2121nn

30、ttmmmm 或）内啮合（外啮合,212121nntt 或)90(0 21 且蜗轮与蜗杆旋向相同且蜗轮与蜗杆旋向相同 1212tatmmml连续传动条件连续传动条件n重合度的计算（做图）重合度的计算（做图）121 bpBB r)tg(tg)tg(tg212211tattatzz nmB sin )tg(tg)tg(tg212211 aazzl直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮按标准中心距安装按标准中心距安装n标准中心距标准中心距n节圆与分度圆重合节圆与分度圆重合n啮合角等于分度圆压力角啮合角等于分度圆压力角n满足无侧隙的要求满足无侧隙的要求121212122112rrrrrrPOPOibb l非标准安装

31、非标准安装n节圆与分度圆不重合节圆与分度圆不重合n齿轮与齿条啮合传动非标准安装齿轮与齿条啮合传动非标准安装u中线与节线不重合；中线与节线不重合；u节点位置不变；节点位置不变；u啮合线位置不变；啮合线位置不变；u啮合角不变，恒等于齿轮的分度圆压力角啮合角不变，恒等于齿轮的分度圆压力角 。u节圆大小不变，且恒与分度圆重合；节圆大小不变，且恒与分度圆重合； coscosaa l渐开线齿廓的根切渐开线齿廓的根切n用范成法加工齿轮时，刀具的顶部切用范成法加工齿轮时，刀具的顶部切入了轮齿的根部，将齿根的渐开线齿入了轮齿的根部，将齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象。廓切去一部分的现象。u降低轮齿的抗弯强度；降

32、低轮齿的抗弯强度；u降低齿轮传动的重合度。降低齿轮传动的重合度。n产生根切的原因产生根切的原因u刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点的切点N1（啮合极限点）。（啮合极限点）。n不发生根切的最少齿数不发生根切的最少齿数n避免发生根切的方法变位修正：避免发生根切的方法变位修正：u通过改变刀具与轮坯的相对位置来切制通过改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮。齿轮。p1）标准齿轮一般不能采用）标准齿轮一般不能采用z zmin的齿数；的齿数；p2）标准齿轮不适用于中心距）标准齿轮不适用于中心距aa的场合；的场合；p3） 一对标准齿轮相互啮合时，小齿轮齿廓一对标准齿轮相互

33、啮合时，小齿轮齿廓渐开线的曲率半径和齿根厚度较小，啮合次渐开线的曲率半径和齿根厚度较小，啮合次数较多，强度较低。数较多，强度较低。 2*minsin2ahz l变位齿轮变位齿轮n最小变位系数最小变位系数xmin n结合实验：加工各种变位齿轮时刀具结合实验：加工各种变位齿轮时刀具的位置。的位置。n变位齿轮几何尺寸变位齿轮几何尺寸u分度圆及基圆与标准齿轮尺寸相同分度圆及基圆与标准齿轮尺寸相同u齿厚和齿槽宽与标准齿轮不同齿厚和齿槽宽与标准齿轮不同u齿顶高和齿根高与标准齿轮不同齿顶高和齿根高与标准齿轮不同minmin*)(zzzhxa l斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动n几何尺寸计算几何尺寸计算u斜齿

34、轮的几何尺寸按端面参数计算斜齿轮的几何尺寸按端面参数计算(按直按直齿轮尺寸计算）齿轮尺寸计算）u斜齿轮法面参数斜齿轮法面参数(模数、压力角、齿顶高模数、压力角、齿顶高系数等系数等)为标准值为标准值n斜齿轮的当量齿轮斜齿轮的当量齿轮costnmm costgtgtn 3coszzv l蜗杆传动蜗杆传动l圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动21190 coszzv1212122112sinsin ddzzi2112tgctg i第十一章第十一章 齿轮系及其设计齿轮系及其设计l 要求：基本概念清晰，能够要求：基本概念清晰，能够熟练进行各类轮系的传熟练进行各类轮系的传动比计算动比计算l定轴轮系定轴轮系n各齿轮轴线的位置都相对机架固定不各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。动的齿轮传动系统。连连乘乘积积所所有有主主动动轮轮齿齿数数的的连连乘乘积积所所有有从从动动轮轮齿齿数数的的定定轴轴轮轮系系传传动动比比 首未轮转向关系的确定首未轮转向关系的确定2121Pvp22111212123n周转轮系周转轮系u至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。p差动轮系：自由度为差动轮系：自由度为2的周转轮系。的周转轮系。p行星轮系：自由度为行星