机械设计课程设计(郭)

1、郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）机械设计机械设计课程设计课程设计ot机械设计机械设计课程设计课程设计主讲人：主讲人： 郭郭 红红郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院2011年年12月月郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）机械设计机械设计课程设计课程设计ot提纲：提纲：一、减速器简介一、减速器简介二、典型减速器外型及结构二、典型减速器外型及结构三、设计工作及要求三、设计工作及要求四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算五、装配图绘制五、装配图绘制

2、六、绘制零件图六、绘制零件图七、撰写设计说明书七、撰写设计说明书八、参考样图八、参考样图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot一、减速器简介一、减速器简介 除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原动机驱动之外、除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原动机驱动之外、绝大多数的工作机械其工作部分的转速与原动机的转速不一致，因此，绝大多数的工作机械其工作部分的转速与原动机的转速不一致，因此，需要协调原动机与工作机之间的速度。需要协调原动机与工作机之间的速度。功用：在机器中用来减速，也可以用来增速。功用：在机器中用来减速，也可

3、以用来增速。组成：由齿轮传动和蜗杆传动组成。组成：由齿轮传动和蜗杆传动组成。 齿轮减速器齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器 蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器行星齿轮减速器 摆线针轮减速器摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 类型类型 一、减速器简介一、减速器简介上述六种减速器已有标准上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行合适的产品时，才自行设计制造减速器。设计制造减速器。 郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot一、减速器简介一、减速器简介一、减速器简介一、减

4、速器简介1 1、齿轮减速器、齿轮减速器特点：传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、因而应用很广泛。特点：传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、因而应用很广泛。类型：类型：单级圆柱齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器展开式双级圆柱展开式双级圆柱齿轮减速器齿轮减速器展开式三级圆柱展开式三级圆柱齿轮减速器齿轮减速器郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot一、减速器简介（一、减速器简介（齿轮减速器齿轮减速器）单级圆锥齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器分流式双级分流式双级圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器分流式三级分流式三级圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速

5、器同轴式双级同轴式双级圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器分流式双级分流式双级圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器两级圆锥齿轮两级圆锥齿轮- -圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot一、减速器简介一、减速器简介1 1、齿轮减速器（、齿轮减速器（产品实例）产品实例）潘存云教授研制展开式三级圆柱齿轮减速器展开式三级圆柱齿轮减速器郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot一、减速器简介一、减速器简介2、蜗杆减速器、蜗杆减速器特点：结构紧凑、传动比大、

6、工作平稳、噪声较小、传动效率低。特点：结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、传动效率低。类型：类型：下蜗杆式下蜗杆式上蜗杆式上蜗杆式其中：其中： S-S-低速级；低速级；f 高速级高速级双极蜗杆减速器双极蜗杆减速器侧蜗杆式侧蜗杆式郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot一、减速器简介一、减速器简介2、蜗杆减速器、蜗杆减速器潘存云教授研制郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot一、减速器简介一、减速器简介3、蜗杆、蜗杆-齿轮减速器齿轮减速器特点：兼有两者的

7、传动特点，通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，特点：兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时， 蜗杆传动的效率较高。蜗杆传动的效率较高。类型：类型：郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot一、减速器简介一、减速器简介3、蜗杆、蜗杆-齿轮减速器齿轮减速器潘存云教授研制郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot带式输送机实例带式输送机实例1一、减速器简介一、减速器简介4、减速器应用、减速器应用郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学

8、院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot带式输送机实例带式输送机实例24、减速器应用、减速器应用一、减速器简介一、减速器简介郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot带式输送机实例带式输送机实例34、减速器应用、减速器应用一、减速器简介一、减速器简介郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot二、典型减速器外型及结构二、典型减速器外型及结构单级圆柱齿轮减速器双级圆柱齿轮减速器圆锥圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器二、典型减速器外型及结构二、典型减

9、速器外型及结构郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）ot单级圆柱齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器二、典型减速器外型及结构二、典型减速器外型及结构郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）双级圆柱齿轮减速器双级圆柱齿轮减速器二、典型减速器外型及结构二、典型减速器外型及结构郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）圆锥圆锥圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器二、典型减速器外型及结构二、典型减速器外型及结构郑州大学机械

10、工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）圆柱蜗杆减速器圆柱蜗杆减速器二、典型减速器外型及结构二、典型减速器外型及结构郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）一、时间：一、时间： （3周周）1、第一次集中讲解、第一次集中讲解l 布置任务布置任务l 计算部分计算部分2、减速器拆装（南、减速器拆装（南3110）l 每个班分成每个班分成2组组，l 每个组每个组1小时小时3、第二次集中讲解、第二次集中讲解l 装配图的画法装配图的画法l 零件图画法、设计计算说明书撰写零件图画法、设计计算

11、说明书撰写二、课程设计纪律二、课程设计纪律l 要求：学生在教室做课程设计要求：学生在教室做课程设计l 每天老师来的时候每天老师来的时候签到签到，计入，计入平时成绩平时成绩三、设计工作及要求三、设计工作及要求郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）三、参考资料三、参考资料l 机械设计机械设计/机械设计基础机械设计基础-课程设计课程设计 华中理工华中理工/ 重庆大学重庆大学/同济同济l 机械设计机械设计教材教材l 机械设计手册机械设计手册l 各种图册、参考书各种图册、参考书四、资料文档四、资料文档1、档案袋、档案袋l 填写要求：填写

12、要求：-3个地方个地方需要填写完整需要填写完整n 正面正面 /底面底面 /侧面侧面 课程设计名称：课程设计名称：机械设计机械设计 课程设计题目：课程设计题目：带式运输机传动系统的齿轮减速器带式运输机传动系统的齿轮减速器三、设计工作及要求三、设计工作及要求郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）2、图纸要求（共、图纸要求（共4张）张）装配图（装配图（1张张A0 或或 A1）零件图（共零件图（共3张）张）减速器上箱体（或下箱体）（减速器上箱体（或下箱体）（1张张A1）大齿轮（大齿轮（1张张A2）输入轴（或输出轴）（输入轴（或输出轴）

13、（1张张A2）总图纸量总图纸量=1.5A0三、设计工作及要求三、设计工作及要求郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）3、设计计算说明书（、设计计算说明书（30页页）要求：统一使用带有要求：统一使用带有郑州大学郑州大学抬头的抬头的隐横格隐横格纸（纸（B5规格）规格） (写结果的竖写结果的竖线线右边距右边距25mm)内容：指导书内容：指导书-p52装订顺序（装订顺序（左侧装订左侧装订）：）：封面封面- 目录目录-任务书任务书-(p52)封面填写要求封面填写要求机械工程机械工程 学院（系）学院（系）机械工程机械工程 专业专业 200

14、？-？班班课程：课程：机械设计机械设计题目：题目：带式运输机传动系统的齿轮减速器带式运输机传动系统的齿轮减速器学生：学生：xxx指导教师：指导教师：郭红郭红 /赵华东赵华东/铁瑛铁瑛教研室主任：教研室主任：陈江义陈江义完成日期：完成日期： 年年 月月 日日三、设计工作及要求三、设计工作及要求郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）五、资料清单五、资料清单序号序号资料名称资料名称数量数量备注备注1减速器装配图减速器装配图12减速器上减速器上(/下下)箱体零件图箱体零件图13大齿轮零件图大齿轮零件图14输入输入(/出出)轴零件图轴零

15、件图15设计计算说明书设计计算说明书1三、设计工作及要求三、设计工作及要求郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）六、任务分配六、任务分配1、分配办法、分配办法推荐使用推荐使用2级斜齿圆柱齿轮减速器级斜齿圆柱齿轮减速器减速器箱体内部必须是减速器箱体内部必须是2级级传动，且齿轮必须用传动，且齿轮必须用斜齿轮斜齿轮布置方式不限：布置方式不限：展开式展开式同轴式同轴式分流式分流式三、设计工作及要求三、设计工作及要求郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）时间时间设计阶段

16、设计阶段设计任务设计任务3天天传动方案拟定传动方案拟定及总体初步设及总体初步设计计电机选择；传动级数拟定、传动机构选择和布电机选择；传动级数拟定、传动机构选择和布置；传动比分配；各级动力参数、运动参数的置；传动比分配；各级动力参数、运动参数的计算；传动件的设计计算；轴的初步计算；联计算；传动件的设计计算；轴的初步计算；联轴器类型选择；初选滚动轴承类型；绘制总体轴器类型选择；初选滚动轴承类型；绘制总体布置简图布置简图3天天减速器装配草减速器装配草图设计图设计确定箱体边缘宽度、轴承和齿轮的润滑形式、确定箱体边缘宽度、轴承和齿轮的润滑形式、轴承盖类型；确定各轴段直径和长度，按比例轴承盖类型；确定各轴

17、段直径和长度，按比例绘制装配草图。确定轴的受力作用点和跨距；绘制装配草图。确定轴的受力作用点和跨距；计算支反力、绘制湾、扭矩图、计算轴的强度；计算支反力、绘制湾、扭矩图、计算轴的强度；计算轴承寿命计算轴承寿命6天天减速器装配图减速器装配图设计设计传动件结构设计；轴的结构设计；轴承的组合传动件结构设计；轴的结构设计；轴承的组合设计；键联接强度计算；箱体结构设计；附件设计；键联接强度计算；箱体结构设计；附件设计或选择；标注尺寸；加粗。设计或选择；标注尺寸；加粗。画剖面线、编写技术特性表、技术要求、标题画剖面线、编写技术特性表、技术要求、标题栏、零件明细表、图框、裁边叠图栏、零件明细表、图框、裁边叠

18、图三、设计工作及要求三、设计工作及要求七、时间进度七、时间进度郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）时间时间设计阶段设计阶段设计任务设计任务3天天零件工作图零件工作图零件结构设计；标注尺寸、表面粗糙度、零件结构设计；标注尺寸、表面粗糙度、圆柱公差、形位公差、齿轮公差；技术圆柱公差、形位公差、齿轮公差；技术要求、标题栏、齿轮偏差侧隙计算要求、标题栏、齿轮偏差侧隙计算1-2天天编写说明书编写说明书 编写设计计算说明书编写设计计算说明书1-2天天答辩答辩三、设计工作及要求三、设计工作及要求七、时间进度七、时间进度郑州大学机械工程学院

19、机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）（一）目的和内容（一）目的和内容1、目的、目的 运用所学的有关机械设计的理论和技能，以及各种有关先修课程运用所学的有关机械设计的理论和技能，以及各种有关先修课程的知识进行一次较为的知识进行一次较为全面而综合全面而综合的的设计练习；设计练习；查阅手册查阅手册的能力；的能力；2、内容、内容箱内箱内2级斜齿圆柱齿轮传动减速器级斜齿圆柱齿轮传动减速器完成：完成：装配图（装配图（1张）张）零件图（零件图（3张）张）设计计算说明书（设计计算说明书（1本）本）四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算郑州大学机械工程学院

20、机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算机械零件课程设计任务书机械零件课程设计任务书设计用于带式运输机传动系统的齿轮（蜗轮）减速器设计用于带式运输机传动系统的齿轮（蜗轮）减速器工作条件：一班制、连续单向运转、载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带与滚筒摩擦阻力影响已在F中考虑）。使用期限：十年生产批量：20台生产条件：中等规模机械厂。可加工7-8级齿轮及蜗轮动力来源：电力、三相交流380/220伏题目数据：运输带工作拉力F (N)150022002300250026002800330040004800运输带工

21、作速度V (m/s)1.11.11.11.11.11.41.21.61.4卷筒直径D (mm)220240300400220350350400500运输带速度允许误差 5%郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）（二）机械传动装置的总体设计（二）机械传动装置的总体设计1、拟定传动方案（、拟定传动方案（布置形式布置形式不限）不限）箱内箱内2级级斜齿斜齿圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动也可为也可为“蜗杆蜗杆 + 斜齿轮斜齿轮”若传动比太大，可考虑加若传动比太大，可考虑加 V带传动带传动按照按照p3-6：给出方案比较或说明：给出方案比较或说明

22、四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算常用的传动比范围常用的传动比范围各类减速器的应用特点各类减速器的应用特点郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）（二）机械传动装置的总体设计（二）机械传动装置的总体设计1、拟定传动方案、拟定传动方案四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算带传动带传动+一级齿轮传动一级齿轮传动两级齿轮传动两级齿轮传动郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）（二）机械传动装置的总体设计（二）机械传动装置的总体设计四、传动方案拟定及计算四

23、、传动方案拟定及计算2、合理布置多级传动的传动顺序 带传动应在高速级，受力小、平稳，且能缓冲吸振； 链传动应在低速级，瞬时传动比不稳，可承受大载荷， 不滑动； 蜗杆传动适合中小功率，传动比大，间歇运动； 齿轮-蜗杆传动：蜗杆放第一级，蜗杆有色。 锡青铜金属，可减小尺寸，滑移速度可大，节省材料； 铝铁青铜，齿轮放一级，滑移速度小。 锥齿轮尽可能放高速，大尺寸不易加工； 开式齿轮放低速级，因传动精度低 若有斜齿轮和直齿轮，斜齿轮放高速，因其传动平稳。郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算

24、dedPP3、电机选择、电机选择常用：常用：Y系列交流电动机，超负荷能力较高。系列交流电动机，超负荷能力较高。例如：例如：Y132S-4中中132指中心高。指中心高。（1）电机的容量（功率）电机的容量（功率）同一功率的电动机，有几种同步转速，同步转速越高，电机外形同一功率的电动机，有几种同步转速，同步转速越高，电机外形尺寸越小，重量轻，价格低，效率高，但会使传动比增大，从而尺寸越小，重量轻，价格低，效率高，但会使传动比增大，从而造成减速器尺寸增大。造成减速器尺寸增大。所需功率（所需功率（）（二）机械传动装置的总体设计（二）机械传动装置的总体设计额定功率额定功率郑州大学机械工程学院机械学学科郑州

25、大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算3、电机选择、电机选择例如两级齿轮传动：例如两级齿轮传动：kwFvPW1000aWdPP5423421524232321a工作机功率：工作机功率：电机所需功率：电机所需功率：传动总效率：传动总效率： kwPd1 . 4kwPd5 . 4若若，可靠近，可靠近4选取；选取；，则取，则取5.5若若郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算3、电机选择、电机选择kwFvPW1000

26、aWdPP5433215242321a12345(1)工作机功率：传动总效率：带传动效率 0.96：滚动轴承效率 0.98：齿轮效率 0.97：刚性联轴器效率 0.99：卷筒效率 , 1（已在拉力F中考虑） 电动机功率：郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）（2）电机转速选择）电机转速选择思路思路：nwnd注意注意：总传动比与传动级数成正比总传动比与传动级数成正比每种传动方式都有其合理的传动比范围每种传动方式都有其合理的传动比范围 最好使用推荐范围最好使用推荐范围 p4 表表2-1一般选电动机同步转速为一般选电动机同步转速为1

27、500、1000 rpm四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算DvnW601000Wdnin工作机转速：工作机转速：电动机转速：电动机转速：其中其中i为传动比范围；为传动比范围； D为滚筒直径。根据为滚筒直径。根据nd选择电动机选择电动机额定转速额定转速nm，电动机转速能用，电动机转速能用1500rpm就不用就不用1000rpm。郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）3、传动比分配、传动比分配总传动比总传动比:四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算21iinniWma214 . 13 . 1ii 421i632i两

28、级齿轮传动中：两级齿轮传动中：i1为高速级齿轮传动的传动比，为高速级齿轮传动的传动比， i2为低速级齿轮传动的传动比。为低速级齿轮传动的传动比。一般取一般取，并使，并使在其传动比范围内。在其传动比范围内。带传动带传动+一级齿轮传动中：一级齿轮传动中：i1为带传动的传动比，为带传动的传动比，i2为齿轮传动的传动比。为齿轮传动的传动比。郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算4、运动、动力参数计算、运动、动力参数计算（1）确定各根轴的转速）确定各根轴的转速nI、nII、nIII（2）确定输

29、入功率）确定输入功率PI、PII、PIII和输出功率和输出功率edPdP注意：在计算各种功率时，对于通用机器常以电动机额定功率注意：在计算各种功率时，对于通用机器常以电动机额定功率作为设计功率；对于专用机器（或用于指定工况的机器），则常用电动机的作为设计功率；对于专用机器（或用于指定工况的机器），则常用电动机的输出功率输出功率（根据工作机的需要确定的功率）作为设计功率。（根据工作机的需要确定的功率）作为设计功率。（3）各轴输入扭矩）各轴输入扭矩mmNnPTmedd61055. 9得到各轴的参数后，整理列表并标出所选电机基本尺寸。得到各轴的参数后，整理列表并标出所选电机基本尺寸。郑州大学机械工程

30、学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）5、传动零件计算、传动零件计算四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算211dPP2111121,bbamZZ3212 PP12innm4322243,bbamZZ（2）两级齿轮传动（低速级齿轮）两级齿轮传动（低速级齿轮）求：求：求：求：已知：小齿轮传递的功率已知：小齿轮传递的功率；转速；转速n1=nm；传动比；传动比i=i1（1）两级齿轮传动（高速级齿轮）两级齿轮传动（高速级齿轮）已知：小齿轮传递的功率已知：小齿轮传递的功率；转速；转速；传动比；传动比i=i2郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机

31、械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）5、传动零件计算、传动零件计算 （3）齿轮传动设计准则）齿轮传动设计准则统一的统一的斜齿轮，斜齿轮，若若尺寸尺寸、功率大功率大的要用的要用硬齿面齿轮硬齿面齿轮传递动力的齿轮，其模数传递动力的齿轮，其模数，最好最好中心距要中心距要圆整，圆整，尾数取尾数取0、2、4、6、8、5，便于测量。两级齿轮传，便于测量。两级齿轮传动中心距之和动中心距之和 中间轴两个斜齿轮轴向力要中间轴两个斜齿轮轴向力要尽量抵消尽量抵消计算出齿轮的各种计算出齿轮的各种几何参数几何参数四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算5 . 1nm0 . 2nmmma

32、a40021郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）6、联轴器的选择、联轴器的选择考虑采用刚性考虑采用刚性 / 弹性的弹性的型号确定：根据型号确定：根据计算转矩计算转矩7、轴颈初估、轴颈初估仅只考虑承受扭矩的情况下仅只考虑承受扭矩的情况下务必要保留计算的结果，以备设计计算说明书之用务必要保留计算的结果，以备设计计算说明书之用四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算3nPAd 郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）选择传动机构类型的基本原则：选择传动机构类型的

33、基本原则：功率：功率：传递大功率时考虑提高传动效率，应选用传动效率高的机构，传递大功率时考虑提高传动效率，应选用传动效率高的机构， 如齿轮传动；如齿轮传动； 传递小功率时可选结构简单、制造方便、成本低的机构。传递小功率时可选结构简单、制造方便、成本低的机构。载荷平稳性：载荷平稳性：载荷多变和可能过载时应考虑载荷多变和可能过载时应考虑缓冲吸振缓冲吸振及及过载保护过载保护（带（带 传动、弹性联轴器、保护装置）传动、弹性联轴器、保护装置）传动比准确性：传动比准确性：传动比要求严格及尺寸紧凑时考虑齿轮、蜗杆传动；传动比要求严格及尺寸紧凑时考虑齿轮、蜗杆传动；工作环境：工作环境：多粉尘、潮湿、易燃、易爆

34、宜选用链传动、闭式齿轮多粉尘、潮湿、易燃、易爆宜选用链传动、闭式齿轮/蜗杆蜗杆 传动，传动，禁止禁止使用带传动等使用带传动等摩擦传动。摩擦传动。四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）布置传动机构顺序的基本原则：布置传动机构顺序的基本原则： 传动能力较小的带传动及其他摩擦传动宜布置在高速级，有利于整传动能力较小的带传动及其他摩擦传动宜布置在高速级，有利于整个机构结构紧凑、带传动传动平稳、缓冲吸振、减少噪声。个机构结构紧凑、带传动传动平稳、缓冲吸振、减少噪声。蜗杆传动在闭式传动中一般布置

35、在高速级（可减少外廓尺寸、宜形蜗杆传动在闭式传动中一般布置在高速级（可减少外廓尺寸、宜形成润滑油膜，提高传动效率），在开式传动中布置在低速级。成润滑油膜，提高传动效率），在开式传动中布置在低速级。直齿直齿/斜齿的斜齿的2级传动，斜齿放在高速级。级传动，斜齿放在高速级。链传动一般放在低速级（可减少冲击和振动链传动一般放在低速级（可减少冲击和振动 ）。）。圆锥齿轮宜放在高速级（大尺寸圆锥齿轮加工困难）。圆锥齿轮宜放在高速级（大尺寸圆锥齿轮加工困难）。四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）

36、传动比分配的基本原则：传动比分配的基本原则：各级传动比应在推荐值的范围内；各级传动比应在推荐值的范围内；应使各级传动的结构尺寸协调、均匀；应使各级传动的结构尺寸协调、均匀；应使传动装置外廓尺寸紧凑，重量轻；应使传动装置外廓尺寸紧凑，重量轻；使各级大齿轮直径相近，以使大齿轮有相接近的浸油深度；使各级大齿轮直径相近，以使大齿轮有相接近的浸油深度；两级卧式圆柱齿轮减速器两级卧式圆柱齿轮减速器展开式和分流式：展开式和分流式：i1=(1.11.5)i2同轴式：同轴式：i1=i2圆锥圆锥-圆柱：圆柱：i1=0.25i，i13蜗杆蜗杆-齿轮：齿轮：i2=(0.030.06)i避免传动零件间发生避免传动零件间

37、发生干涉碰撞干涉碰撞这只是这只是初始值初始值，需要，需要修正修正，但必须，但必须保证不超差保证不超差四、传动方案拟定及计算四、传动方案拟定及计算郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）（一）减速器拆装（一）减速器拆装目的：目的：1、了解减速器结构、熟悉各零件的名称、形状、用途及各零件之间、了解减速器结构、熟悉各零件的名称、形状、用途及各零件之间 的装配关系；的装配关系；2、观察齿轮的轴向定位方式及安装顺序；、观察齿轮的轴向定位方式及安装顺序；3、了解轴承的安装尺寸和拆装方法；、了解轴承的安装尺寸和拆装方法；4、了解减速器附件的名

38、称、结构、安装位置及作用；、了解减速器附件的名称、结构、安装位置及作用；5、观察减速器主要零件的结构；、观察减速器主要零件的结构；五、绘制装配图五、绘制装配图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）拆装工具：拆装工具：1、活口扳手、活口扳手2、改锥（螺丝刀）、改锥（螺丝刀）十字型十字型一字型一字型步骤：步骤：1、拔出定位销、拔出定位销2、拧下轴承端盖上的螺钉，取下轴承端盖及垫片、拧下轴承端盖上的螺钉，取下轴承端盖及垫片3、拧下上、下箱体联接螺栓及螺栓旁联接螺栓、拧下上、下箱体联接螺栓及螺栓旁联接螺栓4、 把上箱体拿下把上箱体拿下

39、5、观察：、观察：齿轮端面齿轮端面-箱体内壁的距离箱体内壁的距离输出轴大齿轮外圆面输出轴大齿轮外圆面-箱体内壁箱体内壁/底面的距离底面的距离输入轴小齿轮外圆面输入轴小齿轮外圆面-箱体内壁距离箱体内壁距离五、绘制装配图五、绘制装配图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）步骤：步骤：6、观察轴系的结构、安装情况、观察轴系的结构、安装情况轴向定位、周向定位、各段直径、长度轴向定位、周向定位、各段直径、长度7、观察减速器辅助零件的用途、结构和安装位置、观察减速器辅助零件的用途、结构和安装位置轴承端盖（嵌入式轴承端盖（嵌入式 / 凸缘式

40、）凸缘式）窥视孔、视孔盖窥视孔、视孔盖通气器通气器油面指示器（油标）油面指示器（油标）放油孔、螺塞放油孔、螺塞起吊装置起吊装置 （吊环（吊环 / 吊耳）吊耳）定位销定位销起盖螺钉起盖螺钉五、绘制装配图五、绘制装配图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）步骤：步骤：8、润滑方式及密封方式、润滑方式及密封方式9、观察各种螺栓（钉）的数量、位置和大约直径、观察各种螺栓（钉）的数量、位置和大约直径地脚螺栓地脚螺栓轴承旁联接螺栓轴承旁联接螺栓上、下箱体联接螺栓上、下箱体联接螺栓轴承端盖联接螺栓轴承端盖联接螺栓窥视孔盖联接螺栓窥视孔盖联接

41、螺栓起盖螺栓起盖螺栓吊环螺栓吊环螺栓五、绘制装配图五、绘制装配图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）步骤：步骤：10、观察箱体有关尺寸、观察箱体有关尺寸轴承孔间中心距轴承孔间中心距中心高中心高地脚凸缘厚度与宽度地脚凸缘厚度与宽度上、下箱体联接凸缘厚度与宽度上、下箱体联接凸缘厚度与宽度轴承旁凸台宽度与高度轴承旁凸台宽度与高度加强筋加强筋/肋板厚度肋板厚度11、一次装回去、一次装回去12、整理好工具、整理好工具五、绘制装配图五、绘制装配图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第

42、八八 版）版）（二）初绘草图（二）初绘草图1、特点、特点设计内容多，过程复杂。设计内容多，过程复杂。“边计算、边画图、边修改边计算、边画图、边修改 ” 完成完成2、过程分为、过程分为5个阶段个阶段准备阶段准备阶段初绘装配草图及轴系零件计算初绘装配草图及轴系零件计算轴系零部件的结构设计轴系零部件的结构设计箱体和附件的设计箱体和附件的设计完成装配图完成装配图五、绘制装配图五、绘制装配图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）准备阶段：准备阶段：1、拆装减速器，了解和熟悉结构、拆装减速器，了解和熟悉结构2、汇总和检查绘图所需的资料和数

43、据、汇总和检查绘图所需的资料和数据传动简图传动简图各传动零件的主要尺寸各传动零件的主要尺寸联轴器型号、安装尺寸联轴器型号、安装尺寸电动机有关尺寸电动机有关尺寸3、初选滚动轴承的类型及轴的支撑型式、初选滚动轴承的类型及轴的支撑型式4、减速器的箱体结构（剖分式、减速器的箱体结构（剖分式/整体式）整体式）5、轴承端盖结构（凸缘式、轴承端盖结构（凸缘式/嵌入式）嵌入式）6、图幅及绘图比例（、图幅及绘图比例（A11:1 / 1:2）7、熟悉规定画法和简化画法（、熟悉规定画法和简化画法（p59-63）五、绘制装配图五、绘制装配图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设

44、计计（第（第 八八 版）版）初绘草图：初绘草图：1、内容、内容选定箱体类型（剖分式）选定箱体类型（剖分式）各传动件之间及箱体内壁的位置各传动件之间及箱体内壁的位置通过轴的结构设计初选轴承型号通过轴的结构设计初选轴承型号确定轴承位置、轴的跨度、轴上各力作用点确定轴承位置、轴的跨度、轴上各力作用点轴、轴承、键的校核计算轴、轴承、键的校核计算五、绘制装配图五、绘制装配图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）2、视图选择与布置（间距可以选、视图选择与布置（间距可以选50）目的：目的：均匀、合理布置均匀、合理布置建议：建议：先在坐标纸上

45、画先在坐标纸上画草图，做到心中草图，做到心中有数。有数。五、绘制装配图五、绘制装配图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）3、草图绘制（主视图）、草图绘制（主视图）p17（表（表3-1）p24（表（表4-1）五、绘制装配图五、绘制装配图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）3、草图绘制（俯视图）、草图绘制（俯视图）p17（表（表3-1）p24（表（表4-1）五、绘制装配图五、绘制装配图郑州大学机械工程学院机械学学科郑州大学机械工程学院机械学学科机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版）第第1阶段：初绘草图阶段：初绘草图4、轴的结构设计、轴的结构设计-阶梯轴阶梯轴直径方向直径方向定位轴肩：直径差：定位轴肩：直径差：610mm教材教材(0.070.1)d非定位轴肩：直径差：非定位轴肩：直径差：15mm 教材教材12mm长度方向长度方向零件的轮毂宽大于轴段宽度、外伸端零件的轮毂宽大于轴段宽度、外伸端轴承宽度、轴承端盖轴承宽度、轴承端盖齿轮、带轮、联轴器、轴承内孔、密封件的尺寸向标准靠齿轮、带轮、联轴器、轴承内孔、密封件的尺寸向标准靠键槽尺寸、位置由轴径确定键槽尺寸、位置由轴径确