课件1(ctcs系统)

1、CTCS-2级列控系统及级列控系统及技术规范技术规范北京交通大学电子信息工程学院北京交通大学电子信息工程学院苗宇苗宇 51688246 pCTCS系统概述pCTCS2系统结构、功能和技术条件pCTCS2系统地面设备组成及原理目录目录CTCSCTCS系统概述系统概述u列控系统概述列控系统概述uCTCSCTCS系统分级介绍系统分级介绍uCTCSCTCS系统功能系统功能uCTCSCTCS系统体系结构系统体系结构u常用名词术语及缩写常用名词术语及缩写uCTCSCTCS系统技术规范系统技术规范列车运行控制系统定义列车运行控制系统定义 是一种可以根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度

2、及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备。分分 级级分级连分级连 续续一次连续一次连续350km/h列控系统的发展：列控系统的发展：阶梯式分级速度控制曲线式分级速度控制目标距离速度控制列控系统的发展：列控系统的发展：运行列车间的空间间隔是若干个闭塞分区；运行列车间的空间间隔是若干个闭塞分区；后行列车的追踪目标点位前行列车所占用闭塞分区的始端后行列车的追踪目标点位前行列车所占用闭塞分区的始端后行列车从最高速开始制动的计算点为要求开始减速的闭塞分区后行列车从最高速开始制动的计算点为要求开始减速的闭塞分区的始端，空间间隔长度固定，称固定闭塞的始端，空间间隔长度固定，称固定闭塞速度控制采用阶梯形

3、控制速度控制采用阶梯形控制不设定每个闭塞分区的速度等级，采取一次制动方式不设定每个闭塞分区的速度等级，采取一次制动方式追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端，不因前行列车的追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端，不因前行列车的移动而改变移动而改变后行列车从最高速开始制动的计算点根据目标距离、目标速度及后行列车从最高速开始制动的计算点根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定列车本身的性能计算决定空间间隔的长度不固定空间间隔的长度不固定采用采用抛物线制动抛物线制动：线路线路没有没有划分为固定的闭塞分区划分为固定的闭塞分区后续列车后续列车以前行列车尾部以前行列车尾部为追踪的目标点为追踪的目

4、标点前后列车的最小间隔等于后行列车的前后列车的最小间隔等于后行列车的制动距离制动距离+ +安全距离安全距离列车间的间隔是动态列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动的、并随前一列车的移动而移动 列控系统是确保行车安全的信号系统。利列控系统是确保行车安全的信号系统。利用地面提供的线路信息、前车用地面提供的线路信息、前车(目标目标)距离和进距离和进路状态，列控车载设备自动生成列车允许速度路状态，列控车载设备自动生成列车允许速度控制模式曲线，并实时与列车运行速度进行比控制模式曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速后及时进行控制。较，超速后及时进行控制。列车运行控制系统功能列车运行控制系统功能

5、列车运行控制系统组成列车运行控制系统组成车载车载地面地面系统包括地面设备和车载设备和地车信息传输设备三部分。地面设备产生出列车控制所需要的全部基础数据，例如列车的运行速度、运行许可等；车载设备将地面传来的信号进行信息处理，形成列车速度控制数据及列车制动模式，用来监督或控制列车安全运行。地车信息传输通道包括地面信息传输设备，车载信息传输设备、地面信息传输网络 车、地信息传输方式 点式点式 轨道电路轨道电路 无线传输无线传输p 定义定义 CTCS(Chinese Train Control System)是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需

6、求的列车运行控制系统。不同线路运输需求的列车运行控制系统。l 当列车运行速度超过当列车运行速度超过160km/h时时,按照地面信号机显示驾按照地面信号机显示驾驶列车运行的控车方式已不能满足要求。驶列车运行的控车方式已不能满足要求。l20世纪世纪80年代末年代末,我国相继在京广线郑武段、京哈线京秦段我国相继在京广线郑武段、京哈线京秦段引进了法国的引进了法国的UM71轨道电路和轨道电路和TVM300列控系统，在京哈列控系统，在京哈线秦沈段引进了法国的线秦沈段引进了法国的UM2000轨道电路和轨道电路和TVM430列控系列控系统。统。l“ “机车信号机车信号+列车运行监控记录装置列车运行监控记录装置

7、” ”的结合使用，在我国运的结合使用，在我国运行速度行速度160km/h以下客货列车上得到了推广和普及，在指导以下客货列车上得到了推广和普及，在指导司机驾驶、列车运行基本安全防护等方面发挥了重要作用。司机驾驶、列车运行基本安全防护等方面发挥了重要作用。l欧盟的欧盟的GSM-R/ETCS已进入实际运作阶段，给我们提供了已进入实际运作阶段，给我们提供了良好的技术借鉴。良好的技术借鉴。产生背景产生背景l2004年初，铁道部组织国内、外专家，通过对年初，铁道部组织国内、外专家，通过对ETCS技术技术规范、世界各国列控标准及实际运营情况的分析，结合我规范、世界各国列控标准及实际运营情况的分析，结合我国铁

8、路实际运行需求、设备状况和技术政策，经过长时间国铁路实际运行需求、设备状况和技术政策，经过长时间的论证和研究，提出了的论证和研究，提出了CTCS技术规范准则技术规范准则，确定，确定CTCS五个等级的总体技术框架；并制定了五个等级的总体技术框架；并制定了CTCS-2级列级列控系统暂行技术条件控系统暂行技术条件，确定采用由点式应答器，确定采用由点式应答器+连续式轨连续式轨道电路向列车传输运行许可信息，采用目标距离模式曲线道电路向列车传输运行许可信息，采用目标距离模式曲线监控列车安全运行的方式。监控列车安全运行的方式。l2004年底，铁道部组织研究并决策，在我国铁路既有线年底，铁道部组织研究并决策，

9、在我国铁路既有线第六次提速第六次提速200-250km/h时采用时采用CTCS-2级列控系统，在动级列控系统，在动车组列车上装备车组列车上装备CTCS-2级列控车载设备，在提速至级列控车载设备，在提速至200-250km/h线路区段上进行线路区段上进行CTCS-2级列控地面设备改造。级列控地面设备改造。l2005年底及年底及2006年初，在环形道上利用年初，在环形道上利用SS9型机车，型机车，进行了进行了CTCS-2型列控系统第一次全面实验。型列控系统第一次全面实验。l2006年年5月，在环形道上完成了月，在环形道上完成了CTCS-2型列控系统基型列控系统基本列控功能试验。本列控功能试验。l2

10、006年年9月月18日完成胶济全线列控设备安装任务，日完成胶济全线列控设备安装任务，9月月20日进行胶济全线动车组列控拉通试验。日进行胶济全线动车组列控拉通试验。l2007年年3月，铁道部在北京铁路局管内组织实施了动车月，铁道部在北京铁路局管内组织实施了动车组组5min追踪运行试验。追踪运行试验。l2007年年4月初在胶济线蔡家庄至娄山五站四区间月初在胶济线蔡家庄至娄山五站四区间76km区段进行了区段进行了CTCS-2补充试验。至此，补充试验。至此，CTCS-2型列控系型列控系统的基本功能全部得到验证。统的基本功能全部得到验证。l在建的武广及京沪高速采用基于在建的武广及京沪高速采用基于GSM-

11、R无线信息传输无线信息传输的的CTCS-3系统。系统。1.3 CTCS 分级分级 列车运行控制系统包括地面设备和车载设备，列车运行控制系统包括地面设备和车载设备，根据系统配置按功能划分为根据系统配置按功能划分为5 5级级。lCTCS 0级级 CTCS 0级为既有线的现状，由通用机车信号和运行级为既有线的现状，由通用机车信号和运行监控记录装置构成。监控记录装置构成。p CTCS系统分级系统分级 在既有地面信号设备的基础上，采取大贮存的方式把线路数据全部贮存在车载设备中，靠逻辑推断地址调取所需的线路数据，结合列车性能计算给出目标距离式制动曲线。 尚未成为安全系统，适用于列车最高运行速度为60kmh

12、及以下，一般自动闭塞设计仍按固定闭塞方式进行，采用四显示自动闭塞，采用分级速度控制，其目标距离式制动曲线可作为参考。CTCS 0级级 CTCS 1级级 由主体机车信号由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成。面安全型运行监控记录装置组成。面向向160km/h 以下的区段，在既有设备基础上强化改造，以下的区段，在既有设备基础上强化改造，达到机车信号主体化要求，增加点式设备，实现列车运达到机车信号主体化要求，增加点式设备，实现列车运行安全监控功能。行安全监控功能。(1) 地面子系统组成地面子系统组成l 轨道电路轨道电路 完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列车传送完成列车占用检测及列车完整性

13、检查，连续向列车传送控制信息。控制信息。 l点式信息设备点式信息设备 宜设置在车站附近，主要用于向车载设备传输宜设置在车站附近，主要用于向车载设备传输定位信息。定位信息。(2)车载子系统组成车载子系统组成l主体机车信号主体机车信号完成轨道电路信息的接收与处理。完成轨道电路信息的接收与处理。l点式信息接收模块点式信息接收模块完成点式信息的接收与处理。完成点式信息的接收与处理。l安全型运行监控记录装置安全型运行监控记录装置实时检测列车运行速度，对列车运行控制信息进行实时检测列车运行速度，对列车运行控制信息进行综合处理，控制列车按命令运行。综合处理，控制列车按命令运行。 l级的控制模式为目标距离式，

14、采取大贮存的方式把线路数据全部贮存在车载设备中，靠逻辑推断地址调取所需的线路数据，结合列车性能计算给出目标距离式制动曲线。在车站附近增加点式信息设备，传输定位信息，以减少逻辑推断地址产生错误的可能性。 可称为线路数据全部贮存在车载设备上的列车运行控制系统列控系统结构列控系统结构 CTCS-1列控系统结构列控系统结构 CTCS-1LEU CabinetLEU Cabinet信号楼信号楼Signaling Room信号楼信号楼Signaling Room111213141112皇姑屯站HGT Station沈阳北站SYB Station下行/ Down direction上行/ Up direct

15、ionCTCS 2级级 CTCS 2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统；级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统；CTCS 2级面向提速干线和高速新线，采用车级面向提速干线和高速新线，采用车-地一体化设计地一体化设计;CTCS 2级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机,机车乘务员凭车载信号行车。机车乘务员凭车载信号行车。(1) 地面子系统组成地面子系统组成l 列控中心列控中心 根据列车占用情况及进路状态计算行车许可及静态列车速根据列车占用情况及进路状态计算行车许可及静态列车速度曲线并传送给列车。度曲线并传送给列车。l 轨道电路轨道电路 完成列车占

16、用检测及列车完整性检查，连续向列车传送控完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列车传送控制信息。车站与区间采用同制式的轨道电路。制信息。车站与区间采用同制式的轨道电路。l点式设备点式设备 主要提供列车定位信息主要提供列车定位信息, ,轨道区段信息轨道区段信息, ,限速信息等。限速信息等。CTCS 2级级 (2) 车载子系统组成车载子系统组成l 连续信息接收模块连续信息接收模块 完成轨道电路信息的接收与处理。完成轨道电路信息的接收与处理。l 点式信息接收模块点式信息接收模块 完成点式信息的接收与处理。完成点式信息的接收与处理。l 测速模块测速模块 实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。实时检

17、测列车运行速度并计算列车走行距离。l 设备维护记录单元设备维护记录单元 对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。l 车载安全计算机车载安全计算机 对列车运行控制信息进行综合处理，生成控制速度与目标距离模对列车运行控制信息进行综合处理，生成控制速度与目标距离模式曲线，控制列车按命令运行。式曲线，控制列车按命令运行。l 人机界面人机界面 车载设备与机车乘务员交互的设备。车载设备与机车乘务员交互的设备。l 运行管理记录单元运行管理记录单元 规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据。规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据。l 预留无线通信接口。预留无线

18、通信接口。列控系统结构列控系统结构 CTCS-2临时限速临时限速服务器服务器 CTCS 2级采取目标距离控制模式(又称连续式一次速度控制)。目标距离控制模式根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线，不设定每个闭塞分区速度等级，采用一次制动方式。 CTCS 2级采取闭塞方式称为准移动闭塞方式，准移动闭塞的追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端，留有一定的安全距离，而后行列车从最高速开始一次制动曲线的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点相对固定，在同一闭塞分区内不依前行列车的走行而变化，而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。列控系统结构列

19、控系统结构 CTCS-2CTCS 3级级 CTCS 3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统；用的列车运行控制系统；CTCS 3级面向提速干线、高速新线或特殊线级面向提速干线、高速新线或特殊线路，基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞路，基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞.地面子系统组成地面子系统组成l无线闭塞中心无线闭塞中心（RBC） 使用无线通信手段的地面列车间隔控制系统。它根据列车占用情况使用无线通信手段的地面列车间隔控制系统。它根据列车占用情况及进路状态向所管辖列车发出行车许可和列车控制信息。所使用的及进

20、路状态向所管辖列车发出行车许可和列车控制信息。所使用的安全数据通道不能用于话音通信。安全数据通道不能用于话音通信。l无线通信无线通信（GSM-R）地面设备）地面设备 作为系统信息传输平台完成地车间大容量的信息交换。作为系统信息传输平台完成地车间大容量的信息交换。l点式设备点式设备 主要提供列车定位信息。主要提供列车定位信息。l轨道电路轨道电路 主要用于列车占用检测及列车完整性检查。主要用于列车占用检测及列车完整性检查。(2) 车载子系统组成车载子系统组成l 无线通信（无线通信（GSM-R）车载设备）车载设备 作为系统信息传输平台完成车地间大容量的信息交换。作为系统信息传输平台完成车地间大容量的

21、信息交换。l 点式信息接收模块点式信息接收模块 完成点式信息的接收与处理完成点式信息的接收与处理l 测速模块测速模块 实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。l 设备维护记录单元设备维护记录单元 对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。l 车载安全计算机车载安全计算机 对列车运行控制信息进行综合处理，生成目标距离模式曲线对列车运行控制信息进行综合处理，生成目标距离模式曲线，控制列车按命令运行。，控制列车按命令运行。l 人机接口人机接口 车载设备与机车乘务员交互的接口。车载设备与机车乘务员交互的接口。l 运行管理记录

22、单元运行管理记录单元 规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据。规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据。该系统是我国独创的列车运行控制技术体系，采用速度-目标距离列车控制模式，实现对列车运行的智能化控制，已成功用于既有线时速200350公里提速线路。 列控系统结构列控系统结构 CTCS-3 CTCS 4级级 CTCS 4级是基于无线传输信息的列车运行控制系统；级是基于无线传输信息的列车运行控制系统；CTCS 4级面向高速新线或特殊线路，基于无线通信传输平级面向高速新线或特殊线路，基于无线通信传输平台，可实现虚拟闭塞或移动闭塞；台，可实现虚拟闭塞或移动闭塞；CTCS 4级由级由RBC和

23、车和车载验证系统共同完成列车定位和列车完整性检查；载验证系统共同完成列车定位和列车完整性检查；CTCS 4级地面不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。级地面不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。(1) 地面子系统组成地面子系统组成l 无线闭塞中心（无线闭塞中心（RBC） 使用无线通信手段的地面列车间隔控制系统。它根据列车使用无线通信手段的地面列车间隔控制系统。它根据列车占用情况及进路状态向所管辖列车发出行车许可和列车控占用情况及进路状态向所管辖列车发出行车许可和列车控制信息。所使用的安全数据通道不能用于话音通信。制信息。所使用的安全数据通道不能用于话音通信。l 无线通信（无线通信（GS

24、M-R）地面设备）地面设备 作为系统信息传输平台完成地车间大容量的信息交换。作为系统信息传输平台完成地车间大容量的信息交换。(2) 车载子系统组成车载子系统组成 l 无线通信（无线通信（GSM-R）车载设备）车载设备 作为系统信息传输平台完成车地间大容量的信息交换。作为系统信息传输平台完成车地间大容量的信息交换。l 测速模块测速模块 需要时，实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。需要时，实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。l 设备维护记录单元设备维护记录单元 对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。l 车载安全计算机车载安全计算机 对列车运行控制信

25、息进行综合处理，生成目标距离模式曲线，控制列对列车运行控制信息进行综合处理，生成目标距离模式曲线，控制列车按命令运行。车按命令运行。l 人机接口人机接口 车载设备与机车乘务员交互的接口。车载设备与机车乘务员交互的接口。l 全球卫星定位或其他设备提供列车定位及列车速度信息全球卫星定位或其他设备提供列车定位及列车速度信息l 列车完整性检查设备列车完整性检查设备l 运行管理记录单元运行管理记录单元l 规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据 CTCS 4级采取目标距离控制模式，列车按移动闭塞或虚拟闭塞方式运行。 虚拟闭塞是准移动闭塞的一种特殊方式，它不

26、设轨道占用检查设备，采取无线定位方式来实现列车定位和占用轨道的检查功能，闭塞分区是以计算机技术虚拟设定的。 移动闭塞的追踪目标点是前行列车的尾部，留有一定的安全距离，后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点是前行列车的尾部，与前行列车的走行和速度有关，是随时变化的，而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。空间间隔的长度是不固定的。 CTCS 4级级 CTCS级间关系级间关系l 符合CTCS规范的列车超速防护系统应能满足一套车载设备全程控制的运用要求。l 系统车载设备向下兼容。l 系统级间转换应自动完成。l 系统地面、车载配置如具备

27、条件，在系统故障条件下应允许降级使用。l 系统级间转换应不影响列车正常运行。l 系统各级状态应有清晰的表示。既有线提速和既有线提速和250km/h客运专线客运专线CTCS-2CTCS-2级级300km/h及以上客运专线及以上客运专线CTCS-3CTCS-3级级面向未来的列控系统面向未来的列控系统CTCS-4CTCS-4级级我国列控系统发展我国列控系统发展技术内容技术内容CTCS-0CTCS-0CTCS-1CTCS-1CTCS-2CTCS-2CTCS-3CTCS-3CTCS-4CTCS-4完整性检查完整性检查轨道电路列车自身信信息息传传输输方方式式自动闭塞自动闭塞车载感应接收-列车定位列车定位测

28、速测距应答器进路进路存储数据存储数据+应答器应答器应答器+RBCRBC线路、限速、线路、限速、过分相过分相-应答器应答器+RBCRBC移动授权移动授权自动闭塞 自动闭塞 轨道电路轨道电路+RBCRBC通信方向通信方向地-车地-车地-车地-车车-地地-车车-地传输通道传输通道轨道电路轨道电路+应答器轨道电路+应答器轨道电路+应答器+RBC应答器+RBC速度模式速度模式分级式分级式连续式目标速度-距离连续式目标速度-距离移动闭塞我国列控系统发展我国列控系统发展列控系统对照表列控系统对照表1.5 CTCS与与ETCS比对比对级级ETCSETCSCTCSCTCS0 0 欧洲既有线现状欧洲既有线现状中国

29、既有线现状；通用式机车信号中国既有线现状；通用式机车信号+ +监控监控装置装置1 1基于点式传输的列车控制系统；基于点式传输的列车控制系统；列车占用及完整性检查由轨道电路完成；列车占用及完整性检查由轨道电路完成；设置地面信号机；设置地面信号机；面向面向160km160kmh h以下区段；以下区段； 主体机车信号主体机车信号+ +加强型监控装置加强型监控装置2 2基于基于GSMRGSMR传输的列车控制系统；传输的列车控制系统；列车检测和列车完整性检查由轨道电路列车检测和列车完整性检查由轨道电路完成；可以取消地面信号机：完成；可以取消地面信号机： 面向提速干线和客运专线；基于轨道电路面向提速干线和

30、客运专线；基于轨道电路+ +点式应答器进行信息传输的列控系统；点式应答器进行信息传输的列控系统；可取消地面通过信号机；可取消地面通过信号机；3 3基于基于GSMRGSMR传输的列车控制系统；传输的列车控制系统；取消轨道电路和地面信号机；无线闭塞取消轨道电路和地面信号机；无线闭塞中心与车载验证系统共同完成列车中心与车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查；可实现移动闭定位和完整性检查；可实现移动闭塞：塞： 面向提速干线、客运专线和特殊线路；面向提速干线、客运专线和特殊线路；基本参照基本参照ETCS2ETCS2级级4 4 未定义未定义 面向客运专线和特殊线路面向客运专线和特殊线路 基本参照基本参照

31、ETCS3ETCS3级级 p基本功能基本功能(1) (1) 安全防护安全防护l 在任何情况下防止列车无行车许可运行。在任何情况下防止列车无行车许可运行。l 防止列车超速运行。防止列车超速运行。防止列车超过进路允许速度。防止列车超过进路允许速度。防止列车超过线路结构规定的速度。防止列车超过线路结构规定的速度。防止列车超过机车车辆构造速度。防止列车超过机车车辆构造速度。防止列车超过临时限速及紧急限速。防止列车超过临时限速及紧急限速。防止列车超过铁路有关运行设备的限速。防止列车超过铁路有关运行设备的限速。l 防止列车溜逸。防止列车溜逸。l 测速环节应保证一定范围内的车轮滑行和空转不测速环节应保证一定

32、范围内的车轮滑行和空转不影响影响ATPATP的功能，并具有轮径修正能力。的功能，并具有轮径修正能力。(2)(2)人机界面人机界面 能够以字符、数字及图形等方式显示列车运行能够以字符、数字及图形等方式显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离。速度、允许速度、目标速度和目标距离。能够实时给出列车超速、制动、允许缓解等表能够实时给出列车超速、制动、允许缓解等表示以及设备故障状态的报警。示以及设备故障状态的报警。机车乘务员输入装置应配置必要的开关、按钮机车乘务员输入装置应配置必要的开关、按钮和有关数据输入装置。和有关数据输入装置。具有标准的列车数据输入界面，可根据运营和具有标准的列车数据输入界面

33、，可根据运营和安全控制要求对输入数据进行有效性检查。安全控制要求对输入数据进行有效性检查。(3) (3) 检测功能检测功能l 具有开机自检和动态检查功能。具有开机自检和动态检查功能。l 具有关键数据和关键动作的记录功能及监测接口。具有关键数据和关键动作的记录功能及监测接口。(4) (4) 可靠性和安全性可靠性和安全性l 按照信号故障导向安全原则进行系统设计。按照信号故障导向安全原则进行系统设计。l 采用冗余结构。采用冗余结构。l 满足电磁兼容性相关标准。满足电磁兼容性相关标准。p CTCS体系结构体系结构 CTCS的体系结构按铁路运输管理层、网络的体系结构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备

34、层和车载设备层配置。传输层、地面设备层和车载设备层配置。 铁路运输管理层网络传输层地面设备层车载设备层l 铁路运输管理层铁路运输管理层 铁路运输管理系统是行车指挥中心，以铁路运输管理系统是行车指挥中心，以TDCSTDCS为行车安全保障为行车安全保障基础，通过通信网络实现对列车运行的控制和管理。基础，通过通信网络实现对列车运行的控制和管理。l 网络传输层网络传输层 CTCSCTCS网络分布在系统的各个层面，通过有线和无线通信方式网络分布在系统的各个层面，通过有线和无线通信方式实现数据传输。实现数据传输。l 地面设备层地面设备层 地面设备层主要包括列控中心、轨道电路和点式设备、接口地面设备层主要包

35、括列控中心、轨道电路和点式设备、接口单元、无线通信模块等。列控中心是地面设备的核心，根据行车单元、无线通信模块等。列控中心是地面设备的核心，根据行车命令、列车进路、列车运行状况和设备状态，通过安全逻辑运算命令、列车进路、列车运行状况和设备状态，通过安全逻辑运算，产生控车命令，实现对运行列车的控制。，产生控车命令，实现对运行列车的控制。l 车载设备层车载设备层 车载设备层是对列车进行操纵和控制的主体，具有多种控制车载设备层是对列车进行操纵和控制的主体，具有多种控制模式，并能够适应轨道电路、点式传输和无线传输方式。车载设模式，并能够适应轨道电路、点式传输和无线传输方式。车载设备层主要包括车载安全计

36、算机、连续信息接收模块、点式信息接备层主要包括车载安全计算机、连续信息接收模块、点式信息接收模块、无线通信模块、测速模块、人机界面和记录单元等。收模块、无线通信模块、测速模块、人机界面和记录单元等。p 系统构成系统构成 参照国际标准，结合国情，从需求出发，按系参照国际标准，结合国情，从需求出发，按系统条件和功能划分等级。统条件和功能划分等级。CTCSCTCS体系的构建原则是体系的构建原则是以地面设备为基础，车载与地面设备统一设计。以地面设备为基础，车载与地面设备统一设计。系统结构如图所示。系统结构如图所示。相邻列控中心相邻列控中心车载设备车载设备机车乘务员机车乘务员轨道轨道电路电路列控中心列控

37、中心联锁设备联锁设备点式点式设备设备无线通无线通信模块信模块人机界人机界面面jiemian 口口输出模输出模块块列车列车输入模输入模块块点式信点式信息接收息接收模块模块测速模测速模块入模块入模块块地 面 设地 面 设备备连续信连续信息接收息接收模块模块无线通无线通信模块信模块调度集中系统调度集中系统维护管理中心维护管理中心GSM-R设备维护设备维护记录单元记录单元运行管理运行管理记录单元记录单元车载安全计算机车载安全计算机名词术语 l 允许速度，允许速度，列车运行过程中允许达到的最高安全速度。l 目标速度，目标速度，列车运行前方目标点允许的最高速度。l 目标距离，目标距离，列车前端至运行前方目

38、标点的距离。l 目标距离模式曲线，目标距离模式曲线，以目标速度、目标距离、线路条件、列车特性为基础生成的保证列车安全运行的一次制动模式曲线。l 固定限速，固定限速，由线路结构及道岔位置决定的最高运行速度。l 临时限速，临时限速，由行车人员临时给出的列车限速。l 过走防护区段，过走防护区段，为保证行车安全在禁止信号内方设置的防护区段。l 冒进防护，冒进防护，列车越过禁止信号立即触发紧急制动。l 车尾限速保持，车尾限速保持，为了防止列车尾部在限速区段超速，在相关区段采取的限速措施。缩写语 ATPATP（Automatic Train ProtectionAutomatic Train Protec

39、tion），列车超速防护。），列车超速防护。 CTCCTC（Centralized Traffic ControlCentralized Traffic Control），调度集中。），调度集中。 CTCSCTCS（Chinese Train Control SystemChinese Train Control System），中国列车运行控制系统。），中国列车运行控制系统。 DMISDMIS（Dispatch Management Information SystemDispatch Management Information System），列车运行调度），列车运行调度管理信息系统。管理信息系统。 EMCEMC（ElectroMagnetic CompatibilityElectroMagnetic Compatibility），电磁兼容性。），电磁兼容性。 ETCSETCS（European Train Control SystemEuropean Train Control System），欧洲列车运行控制系统。），欧洲列车运行控制系统。 ETMLETML（European Traffic Management LayerEuropean Traffic Management Layer），欧洲铁路运输管理层），欧洲铁路运输管理层。 ERTMSE