课堂案例-第3章-集装箱自动化空箱堆场

1、案案 例：例：我国第一个集装箱自动化空箱堆场我国第一个集装箱自动化空箱堆场在上海建成并投入工业性运转在上海建成并投入工业性运转 “集装箱自动化堆场集装箱自动化堆场”是由上海国际港务是由上海国际港务 ( (集集团团 ) )股份有限公司担纲，振华港机和上海交大股份有限公司担纲，振华港机和上海交大共同参与的上海市重大科技攻关项目。该项目共同参与的上海市重大科技攻关项目。该项目 20042004年年6 6月正式启动，月正式启动，20052005年底进行试生产。据年底进行试生产。据悉，自动化堆场是国际港口信息化技术中最顶悉，自动化堆场是国际港口信息化技术中最顶尖的尖的“竞赛项目竞赛项目”之一。目前，德国

2、、新加坡、之一。目前，德国、新加坡、日本、荷兰等国家的多个码头都在该技术上铆日本、荷兰等国家的多个码头都在该技术上铆足了劲。足了劲。 这个项目主要包括一个自动化的集装箱智能无这个项目主要包括一个自动化的集装箱智能无人堆场、条高效双小车人堆场、条高效双小车RMGRMG（轨道式门式起重（轨道式门式起重机）集装箱全自动装卸堆放线，以及一个现代机）集装箱全自动装卸堆放线，以及一个现代港口集装箱物流智能化、数字化管理平台。港口集装箱物流智能化、数字化管理平台。 装载着集装箱的卡车只要在码头智能道口停靠，装载着集装箱的卡车只要在码头智能道口停靠，道口的车号和箱号识别系统立即会把有关信息道口的车号和箱号识别

3、系统立即会把有关信息传输到公里外的码头作业中央控制室。数字传输到公里外的码头作业中央控制室。数字化智能堆场数据管理和任务协调系统，立即将化智能堆场数据管理和任务协调系统，立即将指定的卸箱位置打印出来。指定的卸箱位置打印出来。 司机只需按照小票上的地址，把车开到目的地司机只需按照小票上的地址，把车开到目的地停下，一架米高的无人驾驶轨道式龙门吊停下，一架米高的无人驾驶轨道式龙门吊会立即开过来，将集装箱轻轻抓起，平移卸在会立即开过来，将集装箱轻轻抓起，平移卸在中转平台上；这时中转平台上；这时,一架高达米多的无人驾一架高达米多的无人驾驶龙门吊过来，迅速地将集装箱吊起，跨过堆驶龙门吊过来，迅速地将集装箱

4、吊起，跨过堆场，准确地堆放在指定位置上。场，准确地堆放在指定位置上。 这个智能化无人堆场码头中有多项创新技术，其中高低这个智能化无人堆场码头中有多项创新技术，其中高低龙门吊接力装卸的工艺属世界首创，将目前的龙门吊接力装卸的工艺属世界首创，将目前的“堆过堆过”，提高到，提高到“堆过堆过”，也就是说，垂直码放个，也就是说，垂直码放个集装箱后，第个箱子能从上面通过，这比目前国际上集装箱后，第个箱子能从上面通过，这比目前国际上的平均水平几乎翻了一番。而现代港口集装箱物流智能的平均水平几乎翻了一番。而现代港口集装箱物流智能化、数字化管理平台，可使港口集装箱综合作业效率提化、数字化管理平台，可使港口集装箱

5、综合作业效率提高。高。 此项目由上海国际港务集团研发中心主持承担，并联合此项目由上海国际港务集团研发中心主持承担，并联合振华港机开展高效轨道龙门吊的研发，联合上海交大研振华港机开展高效轨道龙门吊的研发，联合上海交大研发集装箱智能化无人堆场系统与港口智能化信息平台关发集装箱智能化无人堆场系统与港口智能化信息平台关键技术，是产学研紧密合作攻关的创新成果。键技术，是产学研紧密合作攻关的创新成果。 经上海科技情报所检索查询，此项目技术上已达到国际经上海科技情报所检索查询，此项目技术上已达到国际先进水平，整体达到德国汉堡哈拉码头的自动化水平，先进水平，整体达到德国汉堡哈拉码头的自动化水平，其中关键指标超

6、过国际同类水平，目前已成功申请和授其中关键指标超过国际同类水平，目前已成功申请和授权余项专利。权余项专利。案例链接案例链接厦门厦门“魔鬼魔鬼”码头厦门远海码头码头厦门远海码头 厦门远海集装箱码头有限公司于厦门远海集装箱码头有限公司于2008年年11月正式成立，月正式成立，总投资总投资45.23亿元人民币，属于福建省重点建设项目，亿元人民币，属于福建省重点建设项目，由中远太平洋有限公司与厦门海沧投资集团有限公由中远太平洋有限公司与厦门海沧投资集团有限公司合资成立。司合资成立。 厦门远海集装箱码头岸线长厦门远海集装箱码头岸线长1508米，陆域纵深米，陆域纵深810米，米，停泊水域设计水深停泊水域设

7、计水深-15米米(水工结构按可停靠水工结构按可停靠15万吨集万吨集装箱船舶预留装箱船舶预留)，四个泊位设计吞吐能力为，四个泊位设计吞吐能力为260万标准万标准箱箱/年。项目占地面积年。项目占地面积122.24万平方米，进港航道全万平方米，进港航道全长约长约42公里，调头区长轴公里，调头区长轴1667.3米，短轴米，短轴588米，航米，航道基准水深道基准水深-14米，可满足米，可满足10万吨万吨集装箱船舶全天候集装箱船舶全天候进出港。进出港。 2013年年7月月24日上午，海沧远海码头建设进展新闻通气日上午，海沧远海码头建设进展新闻通气会在海沧行政中心举行，通报远海码头建设进展。我会在海沧行政中

8、心举行，通报远海码头建设进展。我们可喜地获知，作为国内首个第四代全自动化码头项们可喜地获知，作为国内首个第四代全自动化码头项目目前进展顺利，各项工作按计划有序推进，预计目目前进展顺利，各项工作按计划有序推进，预计2014年年10月能够试运行。月能够试运行。 厦门远海全自动化集装箱码头改造工程厦门远海全自动化集装箱码头改造工程(一期一期)项目位于项目位于厦门港海沧港区厦门港海沧港区14#泊位及部分泊位及部分15#泊位，项目总投资泊位，项目总投资6.58亿元人民币，工程设计吞吐量为亿元人民币，工程设计吞吐量为78-91万标箱万标箱/年，年，相当于在原设计能力的基础上增加相当于在原设计能力的基础上增

9、加20-40%的吞吐能力。的吞吐能力。该自动化码头长度为该自动化码头长度为447米，将配备米，将配备3台自动化双小车台自动化双小车岸桥、岸桥、16台自动化轨道吊、台自动化轨道吊、18台自动运载车台自动运载车(AGV)、8台自动化运转平台台自动化运转平台(AGV伴侣伴侣)。 该项目首次创新运用自动化仿真系统，进行自动化集装箱该项目首次创新运用自动化仿真系统，进行自动化集装箱码头水平运输、堆场装卸、路径优化等工作的设计、开发、码头水平运输、堆场装卸、路径优化等工作的设计、开发、统计、分析，为更新传统码头低效装卸流程、加速集装箱统计、分析，为更新传统码头低效装卸流程、加速集装箱码头智能化装卸系统升级奠定了基础。自动化码头取消了码头智能化装卸系统升级奠定了基础。自动化码头取消了传统的由内燃机驱动的水平运输方式，将码头装卸完全置传统的由内燃机驱动的水平运输方式，将码头装卸完全置于轨道上，用电驱动来实现，从而解决了噪音大、排放超于轨道上，用电驱动来实现，从而解决了噪音大、排放超标、污染环境等问题。由于整个码头的系统采用电源驱动，标、污染环境等问题。由于整个码头的系统采用电源驱动，经测算比传统码头节省能源经测算比传统码头节省能源25%以上，碳排量减少以上，碳排量减少16%以以上。此外，该系