(电动机控制电路及识读)1025备用

1、课题二：三相异步电动机的课题二：三相异步电动机的正反转正反转控制线路控制线路课题三：课题三：位置位置控制与控制与自动往返自动往返控制线路控制线路课题四：课题四：顺序顺序控制与控制与多地多地控制线路控制线路课题五：三相异步电动机的课题五：三相异步电动机的降压启动降压启动控制线路控制线路 课题一：三相异步电动机的课题一：三相异步电动机的正转正转控制线路控制线路主要内容主要内容引言引言 在生产实践中和在维修电工的技能竟赛中在生产实践中和在维修电工的技能竟赛中 ， 总会涉及到控制线路故障查找的工作或项目，而总会涉及到控制线路故障查找的工作或项目，而 要既正确又迅速的完成此任务。就涉及到电动机要既正确又

2、迅速的完成此任务。就涉及到电动机 控制线路的识读、安装及检修的能力。怎么样提控制线路的识读、安装及检修的能力。怎么样提 高这种能力呢？那就是由培养高这种能力呢？那就是由培养基本控制电路基本控制电路的识的识 读、安装及检修的能力开始。读、安装及检修的能力开始。绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则?一一. .电路图电路图：电路图是根据生产机械运动形式对电：电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形图形符号和文字符号符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序，按照电气设备和电器的工作顺

3、序排列，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本排列，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成组成和和连接关系连接关系的一种简图，它不涉及电器元件的的一种简图，它不涉及电器元件的结构尺寸、材料选用、安装位置和实际配线方法。结构尺寸、材料选用、安装位置和实际配线方法。作用作用：表达设备和电器的用途、作用及线路的工：表达设备和电器的用途、作用及线路的工 作原理，是电气线路安装、调试和维修的理作原理，是电气线路安装、调试和维修的理 论依据。论依据。 绘制、识读电路图的原则绘制、识读电路图的原则电气原理图组成：一般由电气原理图组成：一般由电源电路电源电路、主电路主电路和和辅助电辅助电 路路三部分绘制。

4、三部分绘制。1.电源电路电源电路画成水平线，三相交流电源相序画成水平线，三相交流电源相序L1、L2 、 L3自上而下依次画出。中线自上而下依次画出。中线N和保护地线和保护地线PE依次画依次画 在相线之下。直流电源的在相线之下。直流电源的“+”端画在上边，端画在上边，“一一”端端在在 下边画出。下边画出。电源开关要水平画出。电源开关要水平画出。2.主电路主电路要画在电路图的左侧并垂直电源电路。要画在电路图的左侧并垂直电源电路。3.辅助回路辅助回路包括包括控制回路控制回路、指示回路指示回路、照明回路照明回路。 顺序依次垂直在主电路的右侧。顺序依次垂直在主电路的右侧。4.原理图中，各电器的触头位置都

5、按电路未通电或原理图中，各电器的触头位置都按电路未通电或 电器未受外力作用时的常态位置画出。分析原理电器未受外力作用时的常态位置画出。分析原理 时，应从触头的常态位置出发。时，应从触头的常态位置出发。5.原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采 用国家规定的统一国际符号画出。用国家规定的统一国际符号画出。 6.原理图中，同一电器的各元件不按它们的实际位原理图中，同一电器的各元件不按它们的实际位 置画在一起，而是按其在线路中所起作用分画在置画在一起，而是按其在线路中所起作用分画在 不同电路中，但它们不同电路中，但它们 的动作却是相互关联的，必的动作却是

6、相互关联的，必 须标以相同的文字符号。须标以相同的文字符号。 耗能元件应画在电路的最下方。耗能元件应画在电路的最下方。 7.原理图中，对有直接电联系的原理图中，对有直接电联系的交叉交叉导线联接点，导线联接点， 要用要用小黑圆点小黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线连表示，无直接电联系的交叉导线连 接点，则不画小黑圆点。接点，则不画小黑圆点。 8.电路图采用电路编号法，即对电路中的各个接点电路图采用电路编号法，即对电路中的各个接点 用字母或数字编号。用字母或数字编号。1）主电路主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为在电源开关的出线端按相序依次编号为 U11、V11、W11.然后按从上而下，从左至

7、右的然后按从上而下，从左至右的 顺序，每经过一个电器元件后，编号要递增，顺序，每经过一个电器元件后，编号要递增， 如：如：U12、V12、W12;U13、V13、W13-。 三相交流三相交流电动机电动机编号：编号： 单台三根引线依次为单台三根引线依次为 U、V、 W。 多台多台1U、1V、1W，2U、2V、2W-2）控制回路控制回路： 按等电位原则从上至下、从左至右的顺序用数字按等电位原则从上至下、从左至右的顺序用数字 依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次 递增。递增。控制电路编号的起始数字必须是控制电路编号的起始数字必须是1。3）照明回路的起始

8、数字从）照明回路的起始数字从101开始。开始。4）指示回路编号从）指示回路编号从201开始。开始。布置图是根据电器元件在控布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如正方用简化的外形符号（如正方形、矩形、圆形等）绘制的形、矩形、圆形等）绘制的一种简图。它不表达各电器一种简图。它不表达各电器的具体结构、作用、接线情的具体结构、作用、接线情况以及工作原理，况以及工作原理，主要用于主要用于电器元件的布置和安装。布电器元件的布置和安装。布置图中各电器的文字符号，置图中各电器的文字符号，必须与电路图和接线图的标必须与电路图和接线图的标注相一致注相一致，如左

9、图所示，如左图所示就是就是降压启动控制线路的降压启动控制线路的布置图布置图。二二. 布布 置置 图图6080KMK MY 606060KT10100QF2Q F3808080FR 接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，它只用来表示电气设备和电器元件安装情况绘制的，它只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理和电器件之间的控制关系。它是电气施工的主作原理和电器件之间的控制关系。它是电气施工的主要图样，主要用于安装接线、线路的检查和故障处理。要图样，主要

10、用于安装接线、线路的检查和故障处理。绘制、识读接线图应遵循以下原则：绘制、识读接线图应遵循以下原则：1 1）接线图中一般应示出如下内容：电器设备和电器）接线图中一般应示出如下内容：电器设备和电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等。线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等。2 2）所有的电气设备和电器元件都应按其所在的实）所有的电气设备和电器元件都应按其所在的实际位置绘制在图纸上，且同一电器的各元件应根据际位置绘制在图纸上，且同一电器的各元件应根据其实际结构，使用与电路图相同的图形符号画在一其实际结构，使用与电

11、路图相同的图形符号画在一三三. 接接 线线 图图起并用点画线框上，其文字符号以及接线端子的编号起并用点画线框上，其文字符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注相一致，以便对照检查接线。应与电路图中的标注相一致，以便对照检查接线。3 3）接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）、）接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）、电缆等之分，可用连接线或中断线表示。电缆等之分，可用连接线或中断线表示。凡导线走向相凡导线走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点时在分别画出。元件的连接点时在分别画出。用线束表示导线组，电缆用线束表

12、示导线组，电缆时，可用加粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可时，可用加粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可采用部分加粗。另外，导线及管子的采用部分加粗。另外，导线及管子的型号型号、根数根数和和规格规格应标注清楚。应标注清楚。在实际工作中，电路图、布置图和接线图应结合起来使在实际工作中，电路图、布置图和接线图应结合起来使用。用。 正反转控制线路接线图正反转控制线路接线图 FR 2345112333KM1KM2KTQF1QF2QF34444556676778888U1V1W1W2U2V2233445 L11L21L31 L11L31L21L12L32L22L12L32L22L13L33L23L

13、13L33L23L13L33L23L14L34L24L15L35L25L15L25L35L15L35L25L25L11L21两交流接触器两交流接触器实现星三角降压器启动实现星三角降压器启动线槽配线接线图线槽配线接线图学习目标学习目标 熟知熟知点动点动、接触器自锁接触器自锁及及连续与点动连续与点动混合正混合正 转控制线路的构成、工作原理。并能熟练地转控制线路的构成、工作原理。并能熟练地 进行安装、调试与维修。进行安装、调试与维修。点动：按下按钮电动机就得电运转，松开按钮电动点动：按下按钮电动机就得电运转，松开按钮电动 机就失电停转的控制方法，称为点动控制。机就失电停转的控制方法，称为点动控制。工

14、作原理工作原理1.点动正转控制线路点动正转控制线路应用：机械设备中应用：机械设备中 ，如机床在，如机床在调整刀架调整刀架 、试车试车 ，吊车在定点放落重物吊车在定点放落重物时时 ，常常需要电动机短时的断，常常需要电动机短时的断 续工作续工作 思考：在点动控制电路中隔离开关思考：在点动控制电路中隔离开关QS，FU1、 FU2.SB.KM的主触头各起什么作用？的主触头各起什么作用？FU1QSKM1FU2M3KM2SB2SB1KM1KM2KM1KM2 如何实现如何实现双重联锁的正反转双重联锁的正反转点动控制线路点动控制线路学习目标学习目标（）熟知自锁及互锁控制线路的构成、工作原理。（）熟知自锁及互锁

15、控制线路的构成、工作原理。（）能正确熟练地进行安装、调试与维修。（）能正确熟练地进行安装、调试与维修。学习要点学习要点 接触器自锁正转控制线路的原理。接触器自锁正转控制线路的原理。2.接触器自锁正转控制电路接触器自锁正转控制电路思考：什么叫思考：什么叫“自锁自锁” ？ 自锁线路由什么部件组成？自锁线路由什么部件组成？ 如果用接触器的常闭触点作如果用接触器的常闭触点作“自锁自锁”触点，那么将触点，那么将 会出现什么现象？会出现什么现象？2.2.接触器自锁正转控制电路接触器自锁正转控制电路自锁：当启动自锁：当启动按钮松开后，按钮松开后，接触器通过自接触器通过自身的辅助常开身的辅助常开触头使其线圈触

16、头使其线圈保持得电的作保持得电的作用叫做自锁。用叫做自锁。与启动按钮并与启动按钮并联起自锁作用联起自锁作用的辅助常开触的辅助常开触头叫做自锁触头叫做自锁触头。头。当电源电压降当电源电压降低到某一值时低到某一值时，发现电动机会发现电动机会自动停转，其自动停转，其原理是什么？原理是什么？ 若出现突然断若出现突然断电，恢复供电电，恢复供电时电动机能否时电动机能否自行启动运转自行启动运转呢？呢？KHKH接触器联锁控制电路的作用：接触器联锁控制电路的作用：1.电动机连续运转电动机连续运转2.欠压保护欠压保护3.失压保护失压保护4.过载保护过载保护（1）欠压保护：欠压指线路电压低于电动机应加的额定电压。欠

17、压保护）欠压保护：欠压指线路电压低于电动机应加的额定电压。欠压保护 是指线路电压下降到某一值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机是指线路电压下降到某一值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机 在欠压下运行的一种保护。在欠压下运行的一种保护。 接触器自锁控制电路可以实现欠压保护作用。接触器自锁控制电路可以实现欠压保护作用。（2）失压（或零压）保护：）失压（或零压）保护： 失压保护是指电动机在正常运行中，由于外界失压保护是指电动机在正常运行中，由于外界 某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源;当重新供电时，保证电当重新供电时，保证电 动机不能

18、自行启动的一种保护。动机不能自行启动的一种保护。 接触器自锁控制电路可以实现失压保护作用。接触器自锁控制电路可以实现失压保护作用。电动机过载的原因：电动机过载的原因： ）长期过载长期过载 电动机轴上的机械负载超过了电动机本身的能力。电动机轴上的机械负载超过了电动机本身的能力。 ）缺相缺相 三相电源中有一相断线或熔断器熔断。三相电源中有一相断线或熔断器熔断。 3）启动操作频繁启动操作频繁过载保护原理：过载保护原理：电流电流绝缘损坏（烧坏电动机）绝缘损坏（烧坏电动机）双金属片便弯曲并使它的常闭触点断开，于是接触器线圈的电路双金属片便弯曲并使它的常闭触点断开，于是接触器线圈的电路被切断，电动机立即停

19、止运行，达到保护的目的。被切断，电动机立即停止运行，达到保护的目的。过载保护：是指当电动机出现过载时，能自动切断电动机的电源停过载保护：是指当电动机出现过载时，能自动切断电动机的电源停 转的一种保护。转的一种保护。热继电器的作用：过载保护热继电器的作用：过载保护（3）过载保护。）过载保护。【例题例题】分析下图所示的控制线路中，停止按分析下图所示的控制线路中，停止按钮钮SB是否起到了应有的作用，位置安排是否是否起到了应有的作用，位置安排是否合适？合适？答：从线路本身来看，上图（答：从线路本身来看，上图（a a）和（）和（b b）两图所示控制线路）两图所示控制线路SBSB都能都能起到切断接触器线圈

20、电源的作用。起到切断接触器线圈电源的作用。当控制线路中有多个接触器或磁力启动器线圈需要断开其电源时，这当控制线路中有多个接触器或磁力启动器线圈需要断开其电源时，这种安装排列就有不妥之处，即此时在按下种安装排列就有不妥之处，即此时在按下SBSB停止按钮时，其他线圈停止按钮时，其他线圈的电源就不一定断开。为了使这只的电源就不一定断开。为了使这只SBSB按钮的安排与绝大多数控制线按钮的安排与绝大多数控制线路相一致，在单向运行的控制线路中，它的位置安排就应如下图路相一致，在单向运行的控制线路中，它的位置安排就应如下图所示。所示。熔断器和热继电器都是保护熔断器和热继电器都是保护电器，两者能否相互代替使电

21、器，两者能否相互代替使用？为什么？用？为什么？怎样才能实现既能怎样才能实现既能点动又能连续运转点动又能连续运转哪？哪？FRFU1QSKM1FU2M3SB2FRSB3SB1KM1KM1 机床设备在正常工作时，一般需要机床设备在正常工作时，一般需要 电动机处在连续运转状态。但在试电动机处在连续运转状态。但在试 车或调整刀具与工件的相对位置时，车或调整刀具与工件的相对位置时， 又需要电动机能点动控制，实现这又需要电动机能点动控制，实现这 种工艺要求的线路是连续与点动混种工艺要求的线路是连续与点动混 合控制线路。合控制线路。作业：作业：P121-2.6.7.8.13KH1.1.接触器联锁的正反转运转控

22、制线路接触器联锁的正反转运转控制线路在实际生产中，机在实际生产中，机床工作台需要床工作台需要前进前进与后退，万能铣床与后退，万能铣床的主轴需要的主轴需要正转正转与与反转，起重机的吊反转，起重机的吊钩需要钩需要上升上升与下降，与下降，正转控制线路能否正转控制线路能否满足这些生产机械满足这些生产机械的的控制要求？的的控制要求？为什么？为什么？注意注意：易造成两相电源短路事故！易造成两相电源短路事故！思考：思考：怎样克怎样克服接触服接触器联锁器联锁正反转正反转控制线控制线路的操路的操作不便作不便的缺点？的缺点？ 用两个用两个复合按复合按钮能否钮能否代替两代替两个启动个启动按钮？按钮？联锁（或互锁）：

23、当联锁（或互锁）：当 一个接触器得电动一个接触器得电动 作时，作时， 通过其辅助通过其辅助 常闭触头使另一个常闭触头使另一个 接触器不能得电动接触器不能得电动 作，接触器之间这作，接触器之间这 种相互制约的作用种相互制约的作用 叫做接触器联锁叫做接触器联锁（或互锁）。（或互锁）。 实现联锁作用的辅实现联锁作用的辅 助常闭触头称为联助常闭触头称为联 锁触头（或）互锁锁触头（或）互锁 触头，联锁用触头，联锁用“ ” 表示。表示。缺点：缺点：接触器联锁接触器联锁正反转控制正反转控制线路的缺点：线路的缺点：操作不便操作不便KH工作原理？工作原理？2.按钮和接触器双重联锁的正反转控制电路图按钮和接触器双

24、重联锁的正反转控制电路图FRFU1QSKM1FU2M3KM2FRSB3SB2SB1KM1KM1KM2KM1KM2KM2作业：作业：教材教材P132-2.3.3.8答答:a:a） 图中按下启动按钮图中按下启动按钮SBSB时，接触器线圈能够得电，松手后线圈失电，但时，接触器线圈能够得电，松手后线圈失电，但是接触器的线圈接入了主电路，不正常。是接触器的线圈接入了主电路，不正常。（b b） 图中两个接触器的主触点交换了三根相线，接到电动机上的电源没有改图中两个接触器的主触点交换了三根相线，接到电动机上的电源没有改变相序，电动机只能在一个方向上运行。变相序，电动机只能在一个方向上运行。（c c） 图中按

25、下启动按钮图中按下启动按钮SBSB时，接触器时，接触器KMKM线圈得电，自锁触点闭合，所以线圈得电，自锁触点闭合，所以松开启动按钮松开启动按钮SBSB后，接触器线圈后，接触器线圈KMKM持续得电。但是接触器持续得电。但是接触器KMKM线圈回路上线圈回路上串接了接触器串接了接触器KMKM的常开触点，所以按下的常开触点，所以按下SBSB. .接触器接触器KMKM线圈无法得电，电线圈无法得电，电动机只能在一个方向上运行。动机只能在一个方向上运行。电动机双向运行电路电动机双向运行电路如图所示是电动机双向运行的主电路和控制如图所示是电动机双向运行的主电路和控制 电路，试分析电路是否存在问题。电路，试分析

26、电路是否存在问题。1.实训目标实训目标（1）能根据控制线路电路图，选用安装和检修所用的工具，仪表及器）能根据控制线路电路图，选用安装和检修所用的工具，仪表及器 材。材。（2）能正确编写安装步骤和工艺要求。）能正确编写安装步骤和工艺要求。（3）能正确安装，调试和检修控制线路。）能正确安装，调试和检修控制线路。2.安装训练安装训练（1）选用工具、仪表及器材）选用工具、仪表及器材 认真识读控制线路电气图，明确线路的构成和原理。根据电动认真识读控制线路电气图，明确线路的构成和原理。根据电动 机的规格选配工具、仪表及器材，并进行质量检验，列表示意。机的规格选配工具、仪表及器材，并进行质量检验，列表示意。

27、（2）安装控制线路）安装控制线路一般安装步骤一般安装步骤1）识读电路图）识读电路图2）根据电路图，明确线路所用电器元件及其作用，熟悉线路工作原理。）根据电路图，明确线路所用电器元件及其作用，熟悉线路工作原理。3）根据电器元件选配安装工具和控制板。）根据电器元件选配安装工具和控制板。4）根据）根据电路图电路图绘制绘制布置图布置图和和接线图接线图，然后在控制板上安装电器元件，并，然后在控制板上安装电器元件，并 贴上醒目的文字符号。贴上醒目的文字符号。5）根据电动机容量选择主电路导线截面，控制电路导线一般采用）根据电动机容量选择主电路导线截面，控制电路导线一般采用BVR1mm2 的铜芯线，按钮的铜芯

28、线，按钮0.75mm2，接地线不小于，接地线不小于1.5mm2的铜芯线。的铜芯线。6）根据）根据接线图接线图布线布线，并在线头上套上与电路图编码一致的编码套管。，并在线头上套上与电路图编码一致的编码套管。7）安装电动机）安装电动机8）连接保护接地线）连接保护接地线9）连接电源、电动机等控制板外部的导线。）连接电源、电动机等控制板外部的导线。10）自检）自检11）交验）交验12）通电试车）通电试车安装安装控制线路具体要求：控制线路具体要求：（1）安装元件）安装元件 按布置图在控制板上安装电器元件，并贴上醒目的文字按布置图在控制板上安装电器元件，并贴上醒目的文字 符号。符号。安装工艺要求安装工艺要

29、求 1）断路器、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并）断路器、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并 确保熔断器的受电端为底座的中心端。确保熔断器的受电端为底座的中心端。 2）各元件的安装位置应整齐、匀称、间距合理，使于元件）各元件的安装位置应整齐、匀称、间距合理，使于元件 的更换。的更换。 3）紧固各元件时，用力要均匀，紧固程高难度适当，在紧）紧固各元件时，用力要均匀，紧固程高难度适当，在紧 固熔断器、接触器等易碎元件时，应该用手按住元件一固熔断器、接触器等易碎元件时，应该用手按住元件一 边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直

30、到手摇不动后，再适当加固旋紧些即可。到手摇不动后，再适当加固旋紧些即可。（2 2）布线）布线 按接线图的走线方法，进行板前明线布线和套编码套管按接线图的走线方法，进行板前明线布线和套编码套管布线工艺要求布线工艺要求1 1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，）布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中， 单层密排，紧贴安装面布线。单层密排，紧贴安装面布线。2 2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉 不可时，该根导线应在接线端子引出时，就水平架空跨越，但不可时，该根导线应在接线端子引出时，就水平架空跨

31、越，但 必须走线合理。必须走线合理。3 3）布线应横平竖直，分布均匀。变换走向时应垂直转向。）布线应横平竖直，分布均匀。变换走向时应垂直转向。4 4）布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。）布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。5 5）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先 控制电路，后主电路的顺序进行。以不妨碍后续布线为控制电路，后主电路的顺序进行。以不妨碍后续布线为 原则。原则。6 6）在每根剥去导线的两端套上编码套管，从一个接线端子到）在每根剥去导线的两端套上编码套管，从一个接线端子到 另一个接线端子的导线必须连续，中间无接头。另一个接线端

32、子的导线必须连续，中间无接头。7 7）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘、不反圈及）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘、不反圈及 不露铜过长。不露铜过长。8 8）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距应保持一致。）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距应保持一致。9 9）一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根，每节）一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根，每节 接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。 （3 3）检查布线）检查布线 根据电路图检查控制板布线的正确性。根据电路图检查控制板布线的正确性。（4 4）安装电动机）安装电

33、动机。（5 5）连接）连接 先连接电动机和按钮金属外壳的保护接地先连接电动机和按钮金属外壳的保护接地 线，然后连接电源、电动机等控制板外部的导线。线，然后连接电源、电动机等控制板外部的导线。（6 6）自检）自检。注意自检工艺。注意自检工艺（7 7）交验。）交验。（8 8）通电试车）通电试车。注意通电试车工艺注意通电试车工艺 3.检修训练检修训练（1）一般步骤与方法）一般步骤与方法1）用试验法观察故障现象，初步判断故障范围用试验法观察故障现象，初步判断故障范围 在不扩大故障范围、不损坏电气设备和机械设在不扩大故障范围、不损坏电气设备和机械设备的前提下，对线路进行通电试验，通过观察电气备的前提下，

34、对线路进行通电试验，通过观察电气设备和电器元件的动作是否正常、各控制环节的动设备和电器元件的动作是否正常、各控制环节的动作程序是否符合要求，初步确定故障发生的大致部作程序是否符合要求，初步确定故障发生的大致部位或回路。位或回路。2）用逻辑分析法缩小故障范围用逻辑分析法缩小故障范围 根据电气控制线路的工作原理、控制环节的动根据电气控制线路的工作原理、控制环节的动作程序以及它们之间的联系，结合故障现象做具体作程序以及它们之间的联系，结合故障现象做具体的分析，缩小故障范围，特别适用故障检查。的分析，缩小故障范围，特别适用故障检查。3）用测量法确定故障点用测量法确定故障点 利用电工工具和仪表对线路进行

35、带电或断电测量利用电工工具和仪表对线路进行带电或断电测量，常用的方法有电压测量法和电阻测量法。，常用的方法有电压测量法和电阻测量法。电压测量法：电压测量法： 电阻测量法：电阻测量法：4）根据故障点的不同情况，采用正确的维修方法排根据故障点的不同情况，采用正确的维修方法排 除故障。除故障。5）检修完毕，进行通电空载校验或局部空载校验。检修完毕，进行通电空载校验或局部空载校验。6）校验合格，通电正常运行。校验合格，通电正常运行。（2）检修实际控制电路人为设置的故障）检修实际控制电路人为设置的故障1）故障设置）故障设置2）故障检修步骤和方法）故障检修步骤和方法（3）检修注意事项）检修注意事项1）在排

36、除故障的过程中，分析思路和排除方）在排除故障的过程中，分析思路和排除方 法要正确。法要正确。2）不能随意更改线路或带电触摸电器元件。）不能随意更改线路或带电触摸电器元件。3）带电查故时，必须确保安全。）带电查故时，必须确保安全。.实训目标实训目标（）能正确安装正反转控制线路。（）能正确安装正反转控制线路。（）理解线路的互锁作用以及欠压和失压保护作用。（）理解线路的互锁作用以及欠压和失压保护作用。.准备工作准备工作 认真识读原理图，明确线路的构成和工作原理，根据电动机认真识读原理图，明确线路的构成和工作原理，根据电动机 的规格选配工具、仪表和器，的规格选配工具、仪表和器， 并进行质量检验。并进行

37、质量检验。 3.安装步骤及工艺要求安装步骤及工艺要求二二.安装注意事项安装注意事项 1.接触器联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相电源接触器联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相电源 短路事故。短路事故。 2.通电试车时，应先全上通电试车时，应先全上QF，再按下，再按下SB1(或或SB2)及及SB3，看控制，看控制 是否正常，并在按下是否正常，并在按下SB1后再按下后再按下SB2，观察有无联锁作用。，观察有无联锁作用。 接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路 FRQSKM1M3KM2FRSB3SB2SB1KM1KM1KM2KM1KM2KM2QF2QF1学习目标学

38、习目标 熟悉位置控制线路和自动往返控制线路的构成熟悉位置控制线路和自动往返控制线路的构成 和工作原理，学会正确安装与检修自动往返控和工作原理，学会正确安装与检修自动往返控 制电路。制电路。一一.位置控制线路位置控制线路位置控制位置控制:利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞 ， 使其触点动作来接通或断开电路使其触点动作来接通或断开电路 ，以实现对生产机械运动，以实现对生产机械运动 部件的位置或行程的自动控制的方法称为位置控制部件的位置或行程的自动控制的方法称为位置控制 。KHKH位置控制线路的电路图位置控制线路的电路图行车上的挡铁撞击行程开关使其停

39、止向前运行后，再按下启动按钮行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，再按下启动按钮SB1 SB1 ，线路会不会接通使行车继续前进？，线路会不会接通使行车继续前进？ 为什么？为什么？实际应用实际应用 一般行程或位置需要受到限制的机械运动部件的生产一般行程或位置需要受到限制的机械运动部件的生产 ， 都会用到这种控制线路都会用到这种控制线路 ，如摇臂钻床，如摇臂钻床 、万能铣床、镗、万能铣床、镗 床、桥式起重机及各种自动或半自动控制的机床设备床、桥式起重机及各种自动或半自动控制的机床设备 。KHKH二二. .自动往返控制线路自动往返控制线路1.1.简述简述SQSQ.SQ.SQ.SQ.SQ和和SQ

40、SQ的作用。的作用。2.2.自动往返的正反转控制线路中限位开关的作用和接线特点是什么？自动往返的正反转控制线路中限位开关的作用和接线特点是什么？分析此电路能实现分析此电路能实现什么控制功能什么控制功能FRFU1QSKM1FU2M3KM2FRSB3SB2SB1KM1KM1KM2KM1KM2KM2KT1KT2KT1KT2SQ11SQ21SQ12SQ22作业：作业：P142-1.2.3.4学习目标学习目标 1.学会正确安装两台电动机顺序启动逆序停止控制电路学会正确安装两台电动机顺序启动逆序停止控制电路 2.学会正确安装与检修两地控制的具有过载保护的接触学会正确安装与检修两地控制的具有过载保护的接触

41、器自锁正转控制电路器自锁正转控制电路KH2QF1QSKMQF2M13KH2SB1KMKMKH1SB2KH1M23PEL1L2L3思考：下图中的两台电动机能否同时启动运转？为什么？该线路能满足思考：下图中的两台电动机能否同时启动运转？为什么？该线路能满足何种控制要求？何种控制要求？KH2QF1QSKM1QF2M13KH2SB1KM1KM1KH1SB3KH1M23PEL1L2L3KM2SB2KM2KM2 在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需 按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。按

42、一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。如：如：X62W型万能铣床，要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动，型万能铣床，要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动， M7120型平面麿床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。型平面麿床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。KH2QF1QSKM1QF2M13KH2SB1KM2KH1SB2KH1M23PEL1L2L3SB2KM2KM2KM1KM1一一.电动机的顺序控制：电动机的顺序控制： 要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序完成的控制方式，叫要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序完成的控制

43、方式，叫做电动机的顺序控制。做电动机的顺序控制。1.主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制2.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制KH2KM2KH1SB12KM2KM1KM1KM1SB11SB22SB21KH2KM2KH1SB12KM2KM1KM1KM1SB11SB22SB21KM2如图示：如图示： 是三条传送带运输机的示意图。对于这三条带运是三条传送带运输机的示意图。对于这三条带运输机的电气要求是：输机的电气要求是：1.启动顺序为启动顺序为1号号.2号号.3号，即顺序启动，以防止货物号，即顺序启动，以防止货物 在带上堆积。在带上堆积。2.停止顺序为停止顺序为3号号.2号号.1号，即逆序停止

44、，以保证停车号，即逆序停止，以保证停车 后带上不残存货物。后带上不残存货物。3.当当1号或号或2号出现故障停止时，号出现故障停止时，3号能随时停止，以免号能随时停止，以免 继续进料。继续进料。1号号3号号2号号FR1FU2QSKM1FU4M13FR1SB21SB11KM1KM2KM1KM2SB31FR2FR3FR2FU1KM2M23FR3FU3KM3M33KM3KM1KM2KM3KM3KM2SB12SB22SB32此电路实此电路实现什么控现什么控制功能制功能顺序启动、逆序停止顺序启动、逆序停止顺序控制电路顺序控制电路思考：思考：若实现若实现M1.M2.M3顺序启动，应依次按顺序启动，应依次按下

45、哪几个按钮：若让下哪几个按钮：若让M3.M2.M1逆序停逆序停止，又应依次按下哪几个按钮。止，又应依次按下哪几个按钮。KM2KT2KM1M13KM2M23QF1 L1L2L3 FR1FR2QF2FR1FR2SB1SB2KT2KT2KT2KM2KM2KM2KM1KM1KM1KT1KT1QSPE12345678910111213按时间原则组成的两台电动机传输带的控制电路按时间原则组成的两台电动机传输带的控制电路动作过程动作过程按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM1主触头闭合主触头闭合KM1自锁闭合自锁自锁闭合自锁KM1常开闭合常开闭合M1电机启动运转电机启动运转KT1线圈得电线圈得电待延时时间

46、到待延时时间到KM2线圈得电线圈得电 KM2主触头闭合主触头闭合M2启动运转启动运转KM2常闭分断常闭分断KT1线圈失电线圈失电KM2常闭分断常闭分断2、顺序启动过程、顺序启动过程：3、逆序停止的过程：、逆序停止的过程： 按下按下SB2KM2线圈失电线圈失电KM2主触头分断主触头分断M2电机停转电机停转KM2自锁复位自锁复位两个常闭复位两个常闭复位KT2线圈得电线圈得电KT2自锁闭合自锁闭合KT2常闭分断常闭分断KT1线圈失电线圈失电延时时间到延时分断常闭触头分断延时时间到延时分断常闭触头分断KM1线圈失电线圈失电KM1主触头分断主触头分断M1电机失电停转电机失电停转KM1常开分断常开分断KT

47、2线圈失电线圈失电1、合上、合上QS，QF1、QF2、QF3引入电源引入电源二二.多地控制电路多地控制电路思考：能否在两地或多地控制同一台电动机的运转？若能，试设计画出两思考：能否在两地或多地控制同一台电动机的运转？若能，试设计画出两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制的电路图。地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制的电路图。定义：能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫定义：能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫 做电动机的多地控制做电动机的多地控制。特点：无论三地或多地，只要把各地的启动按特点：无论三地或多地，只要把各地的启动按 钮并接、停止按钮串接就可以实现。钮并接、停止按钮串接

48、就可以实现。学习目标学习目标 1.学会正解安装定子绕组串按电阻降压启动控制电路学会正解安装定子绕组串按电阻降压启动控制电路 2.学会正确安装自耦变压器降压启动控制电路学会正确安装自耦变压器降压启动控制电路 3.学会正确安装与检修星角降压启动控制电路学会正确安装与检修星角降压启动控制电路 仔细回顾一下，前面学习的各种控制线路在启动时，加在电动机仔细回顾一下，前面学习的各种控制线路在启动时，加在电动机 定子绕组上的电压是不是等于电动机的额定电压？定子绕组上的电压是不是等于电动机的额定电压？全压启动全压启动也叫也叫直接启动直接启动。特点：启动电流较大，一般为额定电流的。特点：启动电流较大，一般为额定

49、电流的4-7倍，倍，通常规定，电源容量在通常规定，电源容量在180KVA以下，电动机容量在以下，电动机容量在7KW以下的三相异步电以下的三相异步电动机可采用直接启动。动机可采用直接启动。判断一台电动机能否直接启动，还可以用下面的经验公式来确定：判断一台电动机能否直接启动，还可以用下面的经验公式来确定：定义定义： 降压启动是指利用启动设备将电压适当降低后，加到电动降压启动是指利用启动设备将电压适当降低后，加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运转。（压恢复到额定电压正常运转。（注意：需在轻载或空载下进注

50、意：需在轻载或空载下进行行）降压启动方法降压启动方法 1.定子绕组串电阻降压启动定子绕组串电阻降压启动 2.自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 3.星星-三角降压启动（三角降压启动（三角形运行方式三角形运行方式） 4.延边三角形降压启动延边三角形降压启动手动切换的定子绕组串接电阻减压启动电路手动切换的定子绕组串接电阻减压启动电路时间继电器自动控制线路时间继电器自动控制线路时间继电器控制的时间继电器控制的Y-减压启动控制电路减压启动控制电路按钮控制的按钮控制的Y-减压启动控制电路减压启动控制电路减压启动控制电路减压启动控制电路KT KMSB1 SB2 KMY FR FR M3 QF1L1L2L

51、3QF3QF2KMKT KMY KMKMY KMKMY KT KMSB1 SB2 KMY FR FR M3 QF1L1L2L3QF3QF2KMKT KMY KTKMY KMKMY KMY Y 降降 压压 启启 动动 控控 制制 线线 路路学习目标学习目标 1.识读电路原理图识读电路原理图 2.掌握元件功能掌握元件功能 3.掌握电路操作步骤掌握电路操作步骤三相断路保护，失电恢复自启动控制电路的安装三相断路保护，失电恢复自启动控制电路的安装KHKHLW6-1A047万万能转换开关黑点能转换开关黑点在哪，表示哪就在哪，表示哪就接通。接通。(0)位时，位时，0位接通，开关位接通，开关转到转到0位时，线

52、位时，线路导通。路导通。(1)位时位时1位接通。那开关位接通。那开关转到转到1位时，线路位时，线路导通运行。导通运行。JZ11-44JP5中中间继电器间继电器,具有具有双线圈，合闸线双线圈，合闸线圈得电，常开触圈得电，常开触点闭合自锁，只点闭合自锁，只有在跳闸线圈得有在跳闸线圈得电时，触点才能电时，触点才能复位复位NC1-0910时时间继电器只有间继电器只有在断电恢复时在断电恢复时起作用，恢复起作用，恢复之后自动切除。之后自动切除。NR4-6312.5A热继电器：热继电器：注意：做过载注意：做过载试验时，先按试验时，先按下试验按钮，下试验按钮，触点分断，线触点分断，线路失电，恢复路失电，恢复时

53、，要按复位时，要按复位按钮。按钮。元件的作用及特点元件的作用及特点工工 作作 原原 理理运行中运行中突然失电突然失电闭合闭合分断分断工工 作作 原原 理理断开断开分断分断闭合闭合复位复位分断分断失电失电分断分断失电失电KH各种功能及操作步骤各种功能及操作步骤启动与停止启动与停止 1.合上断路器合上断路器QF1、 QF2、QF3、QF4 2.按下复位按钮按下复位按钮SB 3.将将SA搬向搬向“1”位置位置 4.将将SA搬向搬向“0”位置位置即可即可线路停电恢复后线路停电恢复后的延时自启动的延时自启动 (模拟失电模拟失电)1.按下按下QF1(失电失电)(KM,KA1，KA3都释放都释放 )2.合上

54、合上QF1 (恢恢复送电复送电)KA1、KT、KM动作动作KA3动作，动作，KT释放释放 1断开断开QF2(或或QF4)(KA1.KA3.KM失电，失电，电机停电机停)2.合上合上QF2 (或或QF4)KA1.KT工工 作作KM得得电，电机转，之后电，电机转，之后KT释放释放3.断开断开QF3(KM失电，失电，电机停电机停)4.合上合上QF3,KM得电，得电，电机转。电机转。过载保护过载保护(模拟过载模拟过载)1.按下按下KH的试验按钮的试验按钮 KA1释放，释放，KA2跳闸跳闸线圈得电，其触点复线圈得电，其触点复位，位，KA3、KM失电，失电，电机停。电机停。2.按下按下FR复位按钮复位按钮

55、,电机不工作。电机不工作。KHKH特殊触点的作用：特殊触点的作用：KM（1-9）常开触点：过载保护时退出）常开触点：过载保护时退出KA2。KM（13-15）常开触点：停电恢复时，为）常开触点：停电恢复时，为KA3得电作准备。得电作准备。KA2（10-7）常开触点：闭合时为）常开触点：闭合时为KA2跳闸线圈得电作准跳闸线圈得电作准 备。分断时，切除备。分断时，切除KA2跳闸线圈。跳闸线圈。KA3（9-11）常闭触点：闭合时为）常闭触点：闭合时为KA2合闸线圈得电做准备。合闸线圈得电做准备。 分断时切除分断时切除KA2合闸线圈合闸线圈KA3（13-14）常闭触点：失电自启时，为）常闭触点：失电自启

56、时，为KT得电做准备。得电做准备。 切除切除KT。SA符号中的小圆点在哪位上，哪位就接通。如图示符号中的小圆点在哪位上，哪位就接通。如图示节节 点点 线线 号号 (导线根导线根数数)1号线：号线：5根根2号线：号线：2根根7号线：号线：5根根8号线：号线：2根根9号线：号线：3根根13号线：号线：4根根15号线：号线：3根根根数根数=节点数节点数-1NONONONONCNCNCNCNCNCNCNCNONONONO1 12 23 34 45 56 67 78 8NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONOA A1 1A A2 2A A2 2131314142121222231

57、31323243434444A A1 1NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONO53535454616162627171727283838484A A2 2A A2 2L L1 1L L2 2L L3 3T T1 1T T2 2T T3 3NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONOA A1 1A A2 2A A2 2131314142121222231313232434344442 21 13 34 45 56 6L L1 1 L L2 2 L L3 3QFQF2 2QFQF3 3QFQF4 4KAKA3 3KAKA1 1U U1 1V V1 1W

58、 W1 1SASASBSBKMKMXTXTQFQF1 1L L1 1L L2 2L L3 3U U1111V V1111W W1111U U1111V V1111W W11111 15 57 76 655555656NCNC67676868KTKTNCNCNONOA A1 1A A2 2A A2 2KAKA2 2FRFR9595969697979898U U1111V V1111W W1111U U2121V V2121W W2121U U2121V V2121W W2121KAKA2 2- -2 2合闸线圈合闸线圈 a a- -b b间直流电阻间直流电阻 909909KAKA2 2- -1

59、1跳闸线圈跳闸线圈 c c- -9 9间间（c c- -9 9间有常开触头间有常开触头 ）直流电阻直流电阻 418418元件内部连线元件内部连线a ab bc cd d1 12 23 34 45 56 67 78 89 91010111112121313141416161515S SP P不带线号位置图不带线号位置图NONONONONCNCNCNCNCNCNCNCNONONONO1 12 23 34 45 56 67 78 8NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONOA A1 1A A2 2A A2 213131414212122223131323243434444A A

60、1 1NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONO53535454616162627171727283838484A A2 2A A2 2L L1 1L L2 2L L3 3T T1 1T T2 2T T3 3NCNCNCNCNCNCNCNCNONONONONONONONOA A1 1A A2 2A A2 2131314142121222231313232434344442 21 13 34 45 56 6L L1 1 L L2 2 L L3 3QFQF2 2QFQF3 3QFQF4 4KAKA3 3KAKA1 1U U1 1V V1 1W W1 1SASASBSBKMKM