三菱E60M64简明调试手册

1、三菱系统简明调试手册1目录目录一：一：E60，M64 的联接的联接.11：E60-NC 联接.12：基本 I/O 联接.33：M64S-NC.64：伺服系统的联接.85：E60,M60 系列系统联接总图.9二：外围线路的检查及上电注意事项二：外围线路的检查及上电注意事项.11三：参数的设定三：参数的设定.111：基本参数的设定.112：轴参数的设定.133：原点复归参数.134：伺服参数的设定.145：主轴参数的设定.166：机械误差.177：PLC.178：巨程式，位置开关详见操作手册.18四四PLC 程序的输入程序的输入.181：PLC4B 格式 PLC 传输.182：GPPW 格式 PL

2、C 程序输入.193：PLC 系统部分运行测试.21五：资料备份及恢复五：资料备份及恢复.221：RS-232C 传输方式.222：资料备份卡存储方式.22六：附录六：附录.231：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）.232：主轴参数（未列明的请参照手册）.243：SVJ2 伺服参数的优化.274：模具加工经验参数及高速高精度的使用.285：三菱相关软件.29三菱系统简明调试手册2一：一：E60，M64 的联接的联接1：E60-NC 联接联接（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：端口说明配置电缆备注DCINNC 直流 24 伏输入F070使用开关稳压电源端（24V5%,2

3、A）CF01断电源检测EMG紧急停止输入F120内部有源输出，外部电源禁入内部有源输出，外部电源禁入CF10联接基本 I/O 单元F010RIO联接远程 I/O 单元R211NCLD1NC 数码显示正常显示“”HANDL手摇脉冲发生器F023/F024F320/F321F023/F024 为 5V 手轮线F320/F321 为 12V 手轮线SIORS232C 设备F034外部计算机要与机床共地CRT连接 CRT 显示单元(DUE71)F590LCD联接液晶显示单元（DUT11）F090NCKB系统键盘的联接F053CF10CF01HANDLECRTDCINLCDEMGRIOSIONCLD1N

4、CKB三菱系统简明调试手册3（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱 E60 及 64 系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁 NC。望用户引起注意。例：三菱系统简明调试手册42：基本：基本 I/O 联接联接 (1)HR341/HR351 端口图：端口说明配置电缆备注CF31/CF32I/O 输入端F350/F351CF33/CF34I/O 输出端F350/F351单点 60mA 输出SKIP跳跃信号输入端F102ENC主轴同期信号F040/F041CF10NC 通讯端口F010SV1伺服总线端

5、口 1R000SV2伺服总线端口 2R000联接辅助轴 例：MR-J2-CTRIO下级 I/O 串行口R211最多串接 256/240 点DCIN直流 24V 工作电源F070根据输入/出点数计算电源容量AO10V 模拟输出此功用等同于 CF34 端口 三菱系统简明调试手册5CF31/CF32/CF33/CF34 插头DI：CF31/CF32注 1：漏/源改变联接，请给 COM 提供以下电压漏：DC24V源：0V注 2：I/O 口的电源与基本 I/O的 DCIN 回路不同，请单独加载直流电源。 DO：CF33/CF34注 1：10V 模拟电压输出，与基本 I/O 单元 AO 端口功能相同。数字

6、信号输出电路的概要：数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输出类型漏型源型输出电流60MA/点60mA/点输出点数48 点48 点三菱系统简明调试手册6输出使用管脚Y0Y2FY0Y2F输出电路：3：M64S-NC(1) NC 系统端口图端口说明配置电缆备注DCINNC 直流 24 伏输入F070使用开关稳压电源端三菱系统简明调试手册7（24V5%,1.5A）CF01电源关断检测*EMG紧急停止端口F120接法参照接法参照 E60-EMG 联接图联接图LEDNC 状态显示正常显示“-”

7、SYS系统波段开关“0”：正常操作“1”：PLC 停止“7”：系统初始化NCRSTNC 复位键注意 PLC 中掉电保持信号会被清除。NCNO多 NC 联接时站号CF11联接 HR211 端口F050CF10联接 BASE I/O 端口F010ENC2联接主轴编码器 2 口F040/F041AUX1联接显示终端R000AUX2多 NC 联接端口R000（2）BASE I/OI/O 类型功能组成FCU6-DX35048 入/48 出，漏型输出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148 入/48 出，源型输出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064

8、入/64 出，漏型输出I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164 入/64 出，源型输出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手轮+RS232CHR211BASE I/O 端口图FCU6-DX350/DX351/DX450/451三菱系统简明调试手册8BASE I/O 端口解释参照 E60-BASE I/OHR211 端口解释端口说明配置电缆备注CF11联接至 NC-CF11 端口F050RS232C联接外部计算机设备F190/F191/F192外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器HANDL联接手轮端口（3 个）F020/F021/F0

9、22*SW1,SW2 的设定原则：BSAE I/O 最多可联接 3 块 I/O 单元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相应的通道设置为 0，1，2.，一个通道号包含 32 个 I/O 点。起始地址 X0,Y0。当将 I/O 单元联接至 CRT 上端口时，称之为远程 I/O。最大可联接 2 块 I/O 单元，其通道号设定也为 0，1，2，3。起始地址 X100，Y100。不同的 I/O 单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。4：伺服系统的联接：伺服系统的联接 注 1：电机动力线有相序要求，驱动器侧 U,V,W 对应电机侧 A,B,C 否则通电后电机有窜动或产生报警。注 2

10、：SW 为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1” ，第二轴对应“2” ，以次类推。注 3：使用 SP/VX 系列驱动器时配置电源单元 CV 系列，CV 单元上 SW 设定 0：外部接触器三菱系统简明调试手册9有 1：外部解除器无注 4：当使用外部接触器（线圈电压 220V）时使用 CV 上的 MC1 端子，注意 MC1 所接的 3 相电源不要与 L11 和 L21 同相。注 5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5：E60,M60 系列系统联接总图系列系统联接总图（1）E60 联接图三菱系统简明调试手册10 （2）

11、M60 系列联接图三菱系统简明调试手册11三菱系统简明调试手册12二：外围线路的检查及上电注意事项二：外围线路的检查及上电注意事项1 根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，接地必须使用铜条，采用共同接地方式。3 NC 电源必须使用开关电源，并且和 I/O 所用的开关电源分离开使用。I/O 单元输入端要根据 COM 端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据 I/O 型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，

12、并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁 I/O 单元。建议在联接 I/O 单元前，使用外部 24V 触发输出回路，检查外围有无短路情况。4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和 NC 通电。否则，通讯联接无法建立。5 上电前，所有的 NC 和 I/O 单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。 6 调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电控制回路启动，NC 部分上电设定参数检查 I/O 地址分配，传入 PLC 动作调试参数进一步优化，工件切削参数，PLC 备份三：参数的设定三：参数的设定1：基本参数的设定：基本参数的设定机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入TOOL/PARAM MANU 准备 Y

13、 INPUT机床参数菜单显示：基本基本 轴 伺服 主轴 菜单机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定： 名称解释备注#1001SYS_ON用 1 或 0 来指定第 1 系统，第 2 系统和PLC 轴的有无0：无效1：有效#1002axisno指定各系统的轴数和 PLC 的轴数（不含主轴）06#1003iunit设定每个系统和 PLC，参数的单位A：10umB：1umC：0.1um#1013axname设定轴名称X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax增量轴名称用轴名称来代替 G90,G91相关参数#1076三菱系统简明调试手册13#1015cunit指定程式指

14、令的最小移动量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋转轴和直线轴0：直线轴1：旋转轴#1018ccw指定轴的旋转方向0：顺时针旋转1：逆时针旋转#1019dia程式的移动量以直径尺寸移动，实际的移动量为指令值一半。一般用于车床 X轴0：半径指定1：直径指定#1025I-plane初始平面的选择1：X-Y G17 平面2：Z-X G18 平面3：Y-Z G19 平面#1026base-I#1027base-J#1028base-k指定组成平面的基本轴地址指定设定在#1013 中的地址#1039spinno指定是否有主轴02#1043lang语言选择0：日

15、文1：英文22：简体中文#1063mandog手动挡块原点复归#1155DOOR_M#1156DOOR_S门互锁的装置号（X?）输入 0 为无效，无固定装置号设定 1000 设定时产生 ENG PARA报警初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行 SETUP 设定，以便简化参数输入过程。设定，以便简化参数输入过程。SET UP 的设定方法： #（1060）资料（1）INPUT 显示“标准参数设定？（Y/N） ” 执行参数初始化 保持目前的参数 Y INPUT N INPUT 资料将依#1001#1043 的设定值做参数的初始化 显示“执行格式化（

16、FORMAT）?(Y/N)” 加工程式区和刀具补偿资料初始化 保持目前的资料状态 （#1037 设定值改变后需执行此步） Y INPUT N INPUT三菱系统简明调试手册14 执行初始化，输入标准固定循环程式 显示“设定完成” 当电源接同时，此参数自动设定为“0”2：轴参数的设定：轴参数的设定名称解释备注#2001rapidG0 快速运行最大速度，视机械情况而定1999999（mm/分）#2002clampG1 最大切削进给速度1999999（mm/分）#2003smgst加速减速模式标准值 212：切削采用指数加减速1：快速采用直线加减速#2004G0tl(#2005)快速直线加减速的加减

17、速时间14000(ms) #2008G1tl(#2007)切削指数加减速的时间14000（ms）#2011G0back快速移动时反向间隙#2012G1back切削移动时反向间隙1=0.5(um)#2013OT-轴的负向限位#2014OT+轴的正向限位设定相同值为忽略软极限与#8204，#8205 同功能二者设定范围小的优先#2018no_srv取消伺服的联接用于 NC 测试3：原点复归参数：原点复归参数名称解释备注#2025G28rap原点复归时最快速度设定值应小与或等于#2001#2026G28crp原点复归时压到碰块后减速速度16000（mm/分）#2027G28sft原点复归后的原点偏移

18、量165535偏移的方向只能是回零的方向#2028grmask栅格屏蔽量（见详解）165535#2029grspc设定编码器一转的间距通常设定丝杠的螺距，设定减小可加快回零速度（mm）#2030dir(-)设定参考点在回零挡块的方向0：正方向1：负方向#2031noref指定无参考点的轴，自动操作无需回零0：有参考点1：无参考点栅格屏蔽量的设定：为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（z 相） ，在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和#2028 来屏蔽以保证其在中间点的位置。三菱系统简明调试手册15 栅格点的偏移距离 原点挡块 测量方法：在执行

19、手动回零后，观察伺服诊断画面 2 中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028 得值。4：伺服参数的设定：伺服参数的设定详细参数见手册名称解释备注#2201PC1电机侧齿轮数#2202PC2机械侧齿轮数设定 PC1/PC2 最小齿轮比。132767#2203PGN1位置环增益。可改善加工精度标准值 33，平滑高增益见详解#2205VGN1速度环精度。值越大，电机响应越好，但震动也可能产生。标准值 150#2218PIT丝杠螺距，旋转轴可设定 360#2219RNG1位置环编码器分辨率#2220RNG2速度环编码器分辨率以编码器的分辨率/1000 设定E

20、30/E33 25000P/ROSE104/OSA104 100000P/RA47 设定值 100#2225MTYP电机类型见手册#2236PTYP 注 1电源类型 见详解#2237JL机械负载惯量空载设定 100#2238FHZ共振频率的设定当联接负载时产生共振噪音时，可通过增加设定值来抑制平滑高增益：(SHG)此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。NO名称解释设定层例#2203PGN1位置增益 12326333847#2204PGN2位置增益 2627086102125#2257SHGCSHG 控制增益14

21、0160187225281#2208VIA速度环前馈补偿设定 1900 为标准 SHG 控制#2215FFC加速进给前馈增益设定 100 为标准 SHG 控制注 1：使用 SVJ2 伺服时，根据电阻类型设定 PTPY 值。当使用 VX-SP 系列伺服时，CV 电三菱系统简明调试手册16源单元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定 PTYP 值，不联 CV 的伺服单元 PTYP设定 0，如果 CV 联接的单元时双轴单元，如：V2-XY,则 PTYP 的值在 X,Y 上都设定。#2236 PTYP F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptypMDS-B

22、-VX/SPbit名称0#2236 PTYP1234567ptyp电源型式ptyp电源型式00未联接81CR-1004CV-3782CR-1506CV-5583CR-2208CV-7584CR-3711CV-11086CR-5515CV-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-22026CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055CV-55089ABrtyp电源供应器单元为电源回升型式时，设定 0rtyp外部回升电阻名阻值功率0电源单元未接1GZG200W260HMJ26802GZG300W130HMJ*2261503MR-RB30133004MR-RB

23、50135005GZG200W200HMJ*36.73506GZG300W200HMJ*36.75007R-UNIT1307008R-UNIT2157009R-UNIT3152.1KCDamp设定驱动器的机种号码0：MDS-A/B/C-V1/V2/SP三菱系统简明调试手册17EF1：MDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJMDS-A/B/C-SVJ2 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp emgx bit名称01234emgx567设定外部紧急停止的功能0外部紧急停止无效4外部紧急停止有效89ABrtyp设定回升电阻类型0驱动器标准内藏电阻（SVJ

24、2-01 无内藏电阻）1设定禁止2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6MR-RB50 (500W)7F设定禁止CampDEF通常设定 15：主轴参数的设定：主轴参数的设定详细参数见详细参数见 MDS-B-SPJ2 规格说明书规格说明书/MDS-C1 规格说明书。规格说明书。主轴档位转速的设定主轴档位转速的设定#3001#3004 slimt14 在 4 档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量 10V时所对应的转速。#3005#3008 smax14 在 4 档位下，设定档位的最高速度，plc 依照此速度

25、输出换档指令。Smax14Slimt14#3009#3012 ssift14 设定换档速度。#33217 TSP 电机最高转速。例：主轴 2 档，齿轮比高档 1：2，低档 1：4，电机最高转速 8000r/min，1800r/min 位换档界限速度。三菱系统简明调试手册18#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000 #3005=4000 #3006=1800#3022 sgear 设定主轴和编码器的齿轮比 0：1/1 1：1/2 2：1/4 3：1/8#3023 smini 最低转速 当给此值以下的 s 指令值时，主轴以次设定值转动。#3024 sout 主轴联接 0：无主轴

26、 1：主轴 BUS 联接 25：模拟量控制主轴定向的设定主轴定向的设定#3237 SFNC5 主轴定位机能的设定bit名称设定 0 的意义设定 1 的意义0enco编码器定位无效编码器定位有效1mago磁感定位器定位无效磁感定位器定位有效2plgo电机内 plg 定位无效电机内 plg 定位有效#3201 PGM 磁感定位和 PLG 定位时的定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3202 PGE 编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3204 OINP 定位到位宽度#3205 OSP 定位切换位置回路的速度#3206 CSP 定位时的减速率#3207 OPST 定位时

27、偏移量6：机械误差：机械误差进行丝杠误差的补偿#4000 Pinc 机械误差补偿增量法 0：绝对式 1：增量式#4001 cmpax 指定机械误差补偿轴的地址 例：x,y,z#4002 drcax 补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与#4001 设定相同。相对位置补偿时（如：垂直补偿） ，设定实际补偿轴地址。 #4003 rdvno 参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此该点的补偿号地址为正相第一点补偿地址减 1 设定。 #4004 mdvno 设定最负侧补偿地址号。 #4005 pdvno 设定最正侧补偿地址号。注：负侧正侧，地址补偿号从小到大。 #4006 sc 设定补偿倍率 099 #4

28、007 spcdy 设定基本轴的补偿间隔。单位为#1015 的值 详细设定及范例见详细设定及范例见异警异警/参数说明书参数说明书7：PLC设定 PLC 时间继电器，计数器，PLC 资料，PLC 位元参数#6000#6015 T0T15 对应于 10ms 时间继电器#6016#6095 T16T95 对应于 100ms 时间继电器#6096#6103 T96T103 对应于 100ms 保持型时间继电器#6449BIT0：时间继电器附值方式 0：PLC 程序中1：参数BIT1：计数器附值方式0：PLC 程序中1：参数#6450BIT0：报警信息有效0：无效1：有效BIT1：报警信息操作方式0：F

29、 寄存器1：R 寄存器BIT2：操作信息有效0：无效1：有效三菱系统简明调试手册19#6451BIT0：PLC 在线编辑0：无效1：有效BIT4：PLC 格式0：PLC4B1：GPPWBIT5：GPPW 传输0：无效1：有效（F0 画面不可见）8：巨程式，位置开关详见操作手册：巨程式，位置开关详见操作手册四四PLC 程序的输入程序的输入当设定完参数后，可将计算机所编辑的 PLC 传入 NC 中，进行动作调试。现三菱 PLC有两种编辑方式，一种为 PLC4B 格式，一种为 gppw 格式。同时，还可以在面板上在线编辑，但 plc 信息的编辑必须在计算机中编辑。1：PLC4B 格式格式 PLC 传

30、输传输NC 参数的设定： 输出入基本参数 参数 2。1/6输入/输出 #埠编号 装置号码 装置名称资料输入90012 290020资料输出90032 2 90040DNC 模式90052 290060巨程式列印90072 290080PLC 输入/输出90092 290100#（ ） 资料（ ）工件 加工 I/OI/O 参数参数 准备 菜单 输出入装置参数 =装置 0= 参数 2。2/6#9101 装置名称FDDFDD9111 DC2/DC43 391219102 传送速度1 19112 CR 输出1 191229103 停止位元 3 39113 EIA 输出0 091239104 同位有效0

31、 09114 导孔数10010091249105 偶数同位0 09115 同位 V0 091259106 字元长度3 39116 过时时间30309107 终端型式3 39117 DR 无效0 09108 沟通方式3 39118 DATA ASCII1 19109 DC CODE 同位1#( ) 资料（ ） 工件 加工 I/OI/O 参数参数 准备 菜单 通讯软件 COMUAT64 参数设定如下（此软件默认 COM1 口）三菱系统简明调试手册20 NC 侧操作：输入出画面 #(99)DATA(250) 做 PLC 输入出 通讯电缆配线如下 DC CODE 方式 RTS/CTS 方式 NC 侧

32、计算机(9 芯) NC 侧 计算机(9 芯)11222233334844575664672068815207752：GPPW 格式格式 PLC 程序输入程序输入参数：#6451BIT0：PLC 在线编辑 BIT4：GPPW 格式 PLCBIT5：GPPW 通讯方式通讯方式（此位设定为 1，F0 画面不可见）执行 GPPW 格式通讯 NC 侧参数不用设定GPPW 侧操作：建立 PLC 工程，注意 PLC 类型的选择 QnACPU,Q4A三菱系统简明调试手册21编辑 PLC 程序，详见 GX 软件开发手册建立通讯，GPPW 参数：COM1,19200NC 程序区 FORMAT：ONLINEFORM

33、AT PLC MEMORYNC 程序输入：ONLINEWRITE TO PLC3：PLC 系统部分运行测试系统部分运行测试(1) 确定外部信号和操作面板地址的正确性，系统占用点：原点 x17x1a（闭点） ，硬限位 x20 x23,x28x2a（闭点）(2) 运行模式的建立原点模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E手动模式-Y208快速模式-Y22E,同时接通 Y208手轮模式-Y209,同时接通 Y24F记忆模式-Y210MDI 模式-Y213DNC 模式-Y211(3) 运行速度的建立三菱系统简明调试手册22Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132Y

34、2B0Y2B4-手动速度, 寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140Y248Y249-手轮倍率，无论处于和种运行模式，两种速度值都不能为 0，否则产生 M01 102 报警（4）手动轴选择的建立 Y1D8Y1DB-轴正向选择 Y1E0Y1E3-轴负向选择 Y2C0Y2C2-手轮轴选（5）主轴辅助功能编制 M 代码的译码-R20，M 代码寄存器 主轴倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148 主轴正反转-Y2D0，Y2D1 辅助功能完成-Y226 例：辅助译码功能及完成五：资料备份及恢复五：资料备份及恢复在 NC 中资料的储

35、存主要由 FROM 和 SRAM 组成，FROM 含有系统版本资料、使用者 PLC、NC 序号，而 SRAM 则含有 OPTION、机械参数、刀具补偿、加工程式、工件坐标补偿等相关资料，一般而言 FROM 的资料不易丢失。至于 SRAM 内部资料的存储是依靠 NC 内部的电池来维持，一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失。因此对于这方面的资料，机械厂需将调试好机床的资料备份起来，以便日后调试和维修用。资料备份一般情况下有两种方式，一种是通过 RS-232C 传输到计算机中备份，一种是备份在NC 上的备份卡上。 1：RS-232C 传输方式传输方式 资料输出： 开始三菱系统简明调试手册2

36、3 联接输入/出装置 按以上介绍的接线方式联接，注意计算机的地 和机床侧的地要共地。 设定输入出参数 注意 NC 通讯口的设定，一般为 2 口 PLC 停止 F0MENUFILE4RUN/STOP 输出相关资料 资料输出方法 DIAGN/IN/OUP输出画面 开启系统参数#（1060）资料（64） （S）两次 INPOUT 加工程序输出：#（1）资料（ALL） 维修资料输出#（99）资料（ALL1）参数#（99）资料（ALL2）档案资料#（99）资料（250 ）PLC 资料资料输入： 前 4 步同上 输入相关资料 资料输入方法 DIAGN/IN/OUT输入画面 加工程序输入#（1）资料（ ）

37、INPUT 维修资料输入#（99）资料（ ） INPUT分别输入 ALL1,ALL2,#（99）资料（250） INPUT2：资料备份卡存储方式：资料备份卡存储方式 HR4存储卡安装在 64 系统的 CBUS#2 上，其内部可存储使用者 PLC、参数、OPTION等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止 PLC。TOOL/PARAM菜单准备下一页，出现下列画面OPEN BACKUP PARAM 3.2/2 Open the BACKUP screen *YES:”Y”INPUT”*NO:”N”INPUT”#( ) 工件 加工 I/O 参数 准备准备 菜单三菱系统简明调试手册24按下Y,会出

38、现备份/恢复画面BACKUP PARAM 3Please execute “EMERGENCY STOP”before operation#1 BACKUP 备份BACKUP INFORMATION#2 RESTORE 恢复 SAVE DATE 04/05/31 11:30 SER.NO. M6012345678#( ) 工件 加工 I/O 参数 准备准备 菜单 六：附录六：附录1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）SVJ2-HC 系列电机系列名HC-E42,-E33, HC-A47,-A42,-A33绝对/增量增量：-E42,-E33

39、绝对：-A47,-A42,-A33(HC-A47 也可在增量系统中使用)电机容量52102152202352伺服驱动器SVJ2-06SVJ2-07SVJ2-10SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV001PC1SV002PC2电子齿轮比，PC1 电机侧，PC2 机械侧SV003PGN1标准值：33， （使用平滑高增益时见表，尽量靠近 33 值。 ）SV004PGN2标准值：0， （使用平滑高增意见表）SV005VGN1标准值：150， （实际根据负载惯量 SV037 值确定）SV006SV0070SV008VIA标准值：1364，平滑高增益标准值：1900S

40、V009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011IQG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500SV014ILMTsp500SV015FFC标准值：0，平滑高增益：15SV016LMC1标准值：0，实际测定值参照真圆度补偿SV017SPEC参照伺服规格手册SV018PIT依据机械值而定,旋转轴为 360SV019RNG1SV020RNG2HC-A47,-E42,-A42 系列，设定为

41、 100HC-E33,-A33 系列，设定为 25SV021OLT60SV022OLL150SV023OD1参照 OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2 (mm)三菱系统简明调试手册25SV024INP50SV025MTYP22B022B122B222B322B4SV026OD2参照 OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2 (mm)SV027SSF1标准值：4000SV028035补偿功能特殊功能对应SV036PTYP参照回升电阻类型设定SV037046补偿功能特殊功能对应SV047EC100SV048EMGrt垂直轴下落防止，时间设定SV049PGN1

42、spSV050064补偿功能特殊功能对应SVJ2-HAN 系列（只列不同值）电机系列名HA-E42,-E33,-OSE104,HA-A42,-A33,-OSA104绝对/增量增量：HA-E42,-E33,-OSE104 绝对：HA-A42,-A33,-OSA104电机容量40N80N100N200N伺服驱动器SVJ2-06SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV009IQA2048204820482048SV010IDA2048204820482048SV011IQG512512512512SV012IDG512512512512SV019RNG1SV020RNG2HA-E42,-A42

43、,-OSE104，-OSA104 设定 100HA-E33,-A33 设定 25SV025MTYP22002201220222032：主轴参数（未列明的请参照手册）：主轴参数（未列明的请参照手册）主轴驱动器：MDS-B-SPJ2-75/110 电机：SJ-PF7.5-01/SJ-PF11-01Z回升单元： R-UNIT-3/R-UNIT-4 PLG：1024p/revNOParaSet1Set2SP001PGM100100SP002PGE100100SP003PGCO150SP004OINP1414SP005OSP00SP006CSP2020SP007OPST00SP00800SP009PGT

44、1515SP010PGS1515SP01100SP01600SP017TSP80008000SP018ZSP5050SP019CSN13030SP020SDTS800800SP021TLM11010SP022VGNP16363SP023VGNI16060NOParaSet1Set2三菱系统简明调试手册26SP02400SP025GRA111SP026GRA211SP027GRA311SP028GRA411SP029GRB111SP030GRB211SP031GRB311SP032GRB411SP033SFNC1200200SP034SFNC200001SP035SFNC300000SP036S

45、FNC400000SP037SFNC500014SP038SFNC600000SP039ATYP00080009SP040MTYP10081000SP041PTYP2A002B00SP042CRNG00SP046CSN200SP047SDTR3030SP048SUT1515SP049TLM22020SP050TLM33030SP051TLM44040SP052TLM55050SP053TLM66060SP054TLM77070SP055SETM1212SP056PYVR5050SP057STOD77SP058SDT200SP059MKT00SP060MKT200SP061MKIL00SP062

46、00SP063OLT6060SP064OLL110110SP065VCGN1100100SP066VCSN100SP067VIGWA50005000SP068VIGWB1000010000SP069VIGN6464SP070FHZ00SP08600SP087DIQM4545SP088DIQN50005000SP08900SP09700000000SP098VGOP6363SP099VGOI6060SP100VGOD1515SP101DINP1616SP102OODR3276732767SP103FTM200200SP104TLOR100100SP105IQGO100100SP106IDGO10

47、0100SP107CSP200SP113WINP00SP114OPER3030SP115OSP200SP177SPECS00000000SP178VGSP6363SP179VGSI6060SP180VGSD1515SP181VCGS100100SP182VCSS00SP183SYNV2020SP184FFCS00SP185SINP1616SP186SODR3276732767SP187IQGS100100SP188IDGS100100SP189PG2S00SP19200SP193SPECT00004013SP194VGTP6363SP195VGTI6060SP196VGTD1515三菱系统简明

48、调试手册27SP197TAPLM00SP198VCGT100100SP199VCST00SP21300SP214TZRN5050SP215TPDT11SP216TPST00SP217TINP1616SP218TODR3276732767SP219IQGT100100SP220IDGT100100SP222PG2T00SP256DA2MP00SP257RPM00000001SP258NR00001F40SP259NP00001194SP260NB000005DCSP261NF00000708SP262PM00000002SP263PLG00001000SP264KVP000002C2SP265K

49、VI00000C8BSP266KVF00000057SP267KFP00000893SP268KFI00001383SP269PYLT00000000SP270KDP00000046SP271KDI00000429SP272KQP000000D4SP273KQI00000C98SP274IDSM0000025BSP275IQSM00000725SP276KVDS000000FASP277KVQS00000051SP278TMLR00000E00SP279TMLD00001333SP280TMLS00001800SP281KWS0000001FSP282KWSR0000001F3：SVJ2 伺服

50、参数的优化伺服参数的优化现在随着模具业的大规模发展，针对模具加工微小线断的加工，对伺服系统的响应和机床的刚性都有了更高的要求。所以建议用户在做模具加工前有必要对伺服系统进行优化。现针对使用最为广泛的 SVJ2 伺服系统进行简要说明，如何针对现机床的特性进行参数优化，同时进一步了解自己机床的状态。(1)速度增益 SV005:VGN1 的确定 速度环增益是决定伺服控制响应性的重要参数，其设定值对机械的切削精度和循环时间有很大影响。其设定最大值应保证在机床无振动的情况下。 VGN1 标准值的确定是建立在负载惯量的条件下，所以我们首先要测定机床的负SP283IQ100000AE9SP284MO0000

51、0AB8SP285M200000782SP286FLUX00000B26SP287KR200000156SP288LR200000000SP289ICT00001047SP290KI100000540SP291TI00000000SP292VPWM000009C4SP293IDLM00000000SP294Kt00000000SP295GDM00000000SP29600000000SP297VQLM1C131C13SP298VOFC01D401D4SP299DIXM00000000SP384BSDL00000000三菱系统简明调试手册28载惯量。 步骤：SV034=0003 以 F1000

52、的速度往复运动，观测诊断画面伺服第一页的负荷电流%，记录 正负两方向的值并带入下列公式求出摩擦转矩。 摩擦转矩=(+负荷电流%(负荷电流)/2 例：以 F1000 运动时负荷电流正方向 25%，负方向-15%，摩擦转矩为： 25-(-15)/2=20%所求得的值输入至 SV045(TRUB 摩擦转矩) 若为不平衡轴时，同上一步骤将正负方向代入下列公式： 不平衡转矩=（+负荷电流%）+（-负荷电流）/2 例：以 F1000 运动时负荷电流正方向-40%，负方向-20%，此时不平衡转矩为： -40+（-20）/2=-30%所求得的值输入至 SV032 (TOF 不平衡转矩补偿)快速 100%往复

53、10 次以上，观察伺服诊断画面最大电流 1，此值即为电机负荷惯量比，输入至 SV037（JL 负荷惯量倍率）根据下表确定 VGN1,一般模具加工时，点机惯量比大约在 200 左右，零件加工建议 JL 值最好不要超过 300，若超过 400 以上代表电机选用规格太小，需要更换大一级的电机，也有可能电机使用过久已经减磁，需更换新品。（2）自适应滤波器的设定自适应滤波器是伺服放大器将机械的共振垫检出，自动设定滤波器频率。即使因丝杠和工作台的位置关系变化而使共振点产生变化，滤波器会追随其变化而跟着变化。步骤：SV004(SSF3)=4,SV027(SSF1)=4XXXCXXX按循环启动后，运行快速往复程序，进入伺服诊断画面第一页观察 MAX三菱系统简明调试手册29 电流 2，若其值在 50%以上振动会残留，通过增加 SV033(SSF2)200400600 800 使 MAX2 的电流值降至 30%，使用完毕，请将 SV034 设回 0。（3）增加平滑高增益功能，在机械运行平稳和无噪音振动的情况下，尽量