《公路工程》课件(土石方调配篇)

1、公路工程主讲教师：主讲教师：梁金江梁金江TEL断面设计横断面设计第一次课第一次课 教学方法：讲教学方法：讲 授授 共共2学时，学时，80分钟分钟横断面设计横断面设计1-41-4- -2 2 路基横断面设计方法及成果路基横断面设计方法及成果 公路横断面设计内容公路横断面设计内容 确定路幅形式及断面尺寸（包括宽度及横坡度）；确定路幅形式及断面尺寸（包括宽度及横坡度）； 确定路基高度（由纵断面设计获得）；确定路基高度（由纵断面设计获得）； 形状设计（如直线式边坡、折线式边坡、台阶形状设计（如直线式边坡、折线式边坡、台阶 形边坡等）；形边坡等）； 边坡坡度确定；边坡坡度确定；

2、 横断面面积计算及土石方数量计算与调配。横断面面积计算及土石方数量计算与调配。一、公路路基横断面设计一、公路路基横断面设计横断面设计横断面设计路基横断面设计所需基础资料路基横断面设计所需基础资料n平曲线资料平曲线资料( (包括半径、缓和曲线、偏角、曲线位置等包括半径、缓和曲线、偏角、曲线位置等) ) ；n各中桩的填挖高度；各中桩的填挖高度；n路基、路面的宽度（含加宽值）；路基、路面的宽度（含加宽值）；n各断面的超高值；各断面的超高值；n路基标准横断面图式；路基标准横断面图式；n路基边坡坡度值；路基边坡坡度值；n边沟、截水沟等排水设施的形式及尺寸；边沟、截水沟等排水设施的形式及尺寸；n弯道上视距

3、的保证措施（如视距台等弯道上视距的保证措施（如视距台等）。）。 横断面设计横断面设计横断面图设计的方法及步骤横断面图设计的方法及步骤拟定所用比例（一般为拟定所用比例（一般为1 1：200200），），进行图幅布置；进行图幅布置；绘制地面线；绘制地面线；绘出设计线（俗称绘出设计线（俗称“戴帽子戴帽子”）；）；绘出防护与加固工程的断面图；绘出防护与加固工程的断面图；绘出边沟、截水沟、排水沟等排水设施的位置和形式；绘出边沟、截水沟、排水沟等排水设施的位置和形式；计算填挖面积，并标注于图上。计算填挖面积，并标注于图上。横断面设计横断面设计K5+300.00 T=2.52根据根据K5+300.00的资料

4、，绘制其横断面图的资料，绘制其横断面图右：右：3.7, -0.17, 12.7, -1.07, 25, -2.31左：左：6.4, 0.82, 8.7, 1.3, 13.58,1.79, 25, 2.87路基横断面设计举例说明路基横断面设计举例说明横断面设计横断面设计路基设计表（路基设计表（例表例表 A A）路基土石方数量计算表（路基土石方数量计算表（例表例表 B B）路基每公里土石方数量表（路基每公里土石方数量表（例表例表 C C ） 路基每公里土石方运量统计表（路基每公里土石方运量统计表（例表例表 D D ） 横断面设计图（横断面设计图（例表例表 E E 、 F F ） 横断面设计成果横断

5、面设计成果横断面设计横断面设计返回返回横断面设计横断面设计返回返回横断面设计横断面设计返回返回横断面设计横断面设计返回返回横断面设计横断面设计返回图A横断面设计横断面设计图B翻幻灯片 16页横断面设计横断面设计二、城市道路横断面设计二、城市道路横断面设计n城市道路横断面的基本形式城市道路横断面的基本形式单幅路横断面（俗称单幅路横断面（俗称“一块板一块板”）双幅路横断面（俗称双幅路横断面（俗称“两块板两块板”）三幅路横断面（俗称三幅路横断面（俗称“三块板三块板”）四幅路横断面（俗称四幅路横断面（俗称“四块板四块板”）横断面设计横断面设计图示图示城市道路横断面设计城市道路横断面设计返回返回横断面设

6、计横断面设计返回返回横断面设计横断面设计城市道路横断面设计要求城市道路横断面设计要求车辆、行人通行的要求车辆、行人通行的要求机动车辆、非机动车辆、行人安全行驶的要求（分道行驶）机动车辆、非机动车辆、行人安全行驶的要求（分道行驶）美化城市的要求美化城市的要求照明的要求照明的要求地下管线布设的要求地下管线布设的要求排水、排污的要求排水、排污的要求横断面设计横断面设计图示图示小小 结结 本次课讲授公路路基横断面的设计及城市道路横本次课讲授公路路基横断面的设计及城市道路横断面设计的方法与要求，通过学习，学生应该具备公断面设计的方法与要求，通过学习，学生应该具备公路路基横断面的设计的能力，并具备城市道路

7、横断面路路基横断面的设计的能力，并具备城市道路横断面设计的初步能力。设计的初步能力。横断面设计横断面设计课后练习课后练习 完成课程设计所要求的横断面设计。完成课程设计所要求的横断面设计。 绘制一个城市道路四幅路的横断面。绘制一个城市道路四幅路的横断面。横断面设计横断面设计第二次课第二次课 教学方法：讲教学方法：讲 授授 共共2学时，学时，80分钟分钟横断面设计横断面设计 一、横断面面积计算一、横断面面积计算 （一）积距法：（一）积距法： 概念：把横断面图划分成若干条等宽的小条，累加概念：把横断面图划分成若干条等宽的小条，累加每一小条中心处的高度，再乘以条宽即为该图形的每一小条中心处的高度，再乘

8、以条宽即为该图形的面积。面积。 适用于不规则图形面积计算。适用于不规则图形面积计算。 143路基土石方数量计算及调配路基土石方数量计算及调配 图示图示横断面设计横断面设计返回返回横断面设计横断面设计n 横断面面积：横断面面积： 每个小条块的近似面积为：每个小条块的近似面积为：niinhbbhbhbhbhF1121横断面设计横断面设计（二）几何图形法：（二）几何图形法：n 概念：把横断面图上地面线及设计线的转折点划分成若概念：把横断面图上地面线及设计线的转折点划分成若干块不等宽的梯形或三角形，分别计算为一块图形的面积并干块不等宽的梯形或三角形，分别计算为一块图形的面积并累加起来，即为该图形的面积

9、。累加起来，即为该图形的面积。n适用于计算机计算，精度高。图示适用于计算机计算，精度高。图示横断面设计横断面设计动画演示动画演示返回返回横断面设计横断面设计 （三）坐标法（三）坐标法 图示图示已知断面图上各转折点坐标（已知断面图上各转折点坐标（xi，yi），则），则断面面积为：断面面积为：niiiiiyxyxF111)(21（四）混合法：以上三种方法混合使用（四）混合法：以上三种方法混合使用横断面设计横断面设计返回返回横断面设计横断面设计二、土石方数量计算二、土石方数量计算n1.计算方法：计算方法：n（1）平均断面法：图示）平均断面法：图示n 若相邻两断面均为填方或均为挖方且面积大小相若相邻两

10、断面均为填方或均为挖方且面积大小相近，则可假定两断面之间为一棱柱体其体积的计算近，则可假定两断面之间为一棱柱体其体积的计算公式为：公式为： LFFV)(2121横断面设计横断面设计返回返回用平均断面法计算用平均断面法计算横断面设计横断面设计 式中：式中：V两断面间的体积两断面间的体积 F1、F2填或挖的面积填或挖的面积 L为两断面间的中线距离为两断面间的中线距离LFFV)(2121横断面设计横断面设计n（2 2） 棱台体积法：棱台体积法：n若若F1和和F2相差甚大，则与棱台更为接近。其计算公式为：相差甚大，则与棱台更为接近。其计算公式为： )1 ()(31121mmLFFV横断面设计横断面设计

11、返回返回用棱台体积法计算用棱台体积法计算横断面设计横断面设计 式中：式中：V两断面间两断面间的体积的体积 F1、F2填或挖的面积填或挖的面积 L为两断面间的中线为两断面间的中线距离距离)1 ()(31121mmLFFV横断面设计横断面设计 2. 土石方数量计算应注意的问题：土石方数量计算应注意的问题：n（1）填挖方数量分别计算，（填挖方面积分别计算）；）填挖方数量分别计算，（填挖方面积分别计算）；n（2）土石方应分别计算，（土石面积分别计算）；）土石方应分别计算，（土石面积分别计算）；n（3）路基填、挖方数量中应考虑路面所占的体积，（填方）路基填、挖方数量中应考虑路面所占的体积，（填方扣除、挖

12、方增加）；扣除、挖方增加）；n（4）大中桥位处所占的路基土石方应扣除。）大中桥位处所占的路基土石方应扣除。横断面设计横断面设计n 3. 编制路基土石方数量计算表编制路基土石方数量计算表n 4. 编制每公里路基土石方数量表编制每公里路基土石方数量表 n （图示表格（图示表格A B )横断面设计横断面设计返回上页图图A横断面设计横断面设计返回上页图图B横断面设计横断面设计 （一）土石方调配的目的：确定填方用土的来源、挖方弃土（一）土石方调配的目的：确定填方用土的来源、挖方弃土的去向；以及计价土石方的数量和运量等。的去向；以及计价土石方的数量和运量等。 填方土源：填方土源：1、附近挖方利用、附近挖方

13、利用 2、借土、借土 挖方去向：挖方去向：1、调往附近填方、调往附近填方 2、弃土、弃土三、路基土石方调配三、路基土石方调配横断面设计横断面设计 （二）土石方调配原则（二）土石方调配原则 （1）半填半挖处先横向作填，再考虑纵向调运）半填半挖处先横向作填，再考虑纵向调运; （2）没有桥梁或修建便桥困难的一般不考虑跨河、）没有桥梁或修建便桥困难的一般不考虑跨河、沟调运；沟调运； （3）条件允许，尽可能避免或减少上坡运土；）条件允许，尽可能避免或减少上坡运土； （4）长距离运土时，应考虑经济运距；）长距离运土时，应考虑经济运距； （5）土、石方一般分别调运，先土后石；）土、石方一般分别调运，先土后石

14、； （6）借土、弃土要注意环境保护）借土、弃土要注意环境保护 （7）不应采用交叉调配。）不应采用交叉调配。横断面设计横断面设计 土石方计算表调配法：公路设计文件推荐方法。土石方计算表调配法：公路设计文件推荐方法。 土石方调配后，应按下式进行复核检查：土石方调配后，应按下式进行复核检查： 横向调运横向调运+纵向调运纵向调运+借方借方=填方填方 横向调运横向调运+纵向调运纵向调运+弃方弃方=挖方挖方 挖方挖方+借方借方=填方填方+弃方弃方 （三）土石方调配方法（三）土石方调配方法横断面设计横断面设计（四）调配中常用的概念（四）调配中常用的概念 （1）免费运距；）免费运距； （2）经济运距；）经济运

15、距； （3）平均运距；）平均运距； （4）运量；）运量； （5）计价土石方的数量；）计价土石方的数量； （6）天然密实度与压实度。）天然密实度与压实度。横断面设计横断面设计免经LTBLn（1）经济运距：）经济运距：n 移挖作填与附近借方经济比较，调运填方的最大距离即所移挖作填与附近借方经济比较，调运填方的最大距离即所谓谓“经济运距经济运距”。n公式：公式：n式中：式中：B借土单价（元借土单价（元m3）；）；n T远运运费单价（元远运运费单价（元m3km）；）；n L兔兔免费运距（免费运距（km）。）。免经LTBL免经LTBL横断面设计横断面设计n（2）平均运距）平均运距n 运距：是指从挖方体积

16、的重心到填方体积的重心之间的距离。运距：是指从挖方体积的重心到填方体积的重心之间的距离。n平均运距：挖方路段中心桩号至填方路段中心桩号的距离计算平均运距：挖方路段中心桩号至填方路段中心桩号的距离计算n。n （3）运量）运量n 土石方运量为平均运距与土石方调配数量的乘积。单位：土石方运量为平均运距与土石方调配数量的乘积。单位：m3km横断面设计横断面设计（4）计价土石方数量）计价土石方数量n 计价土石方数量计价土石方数量=挖方数量挖方数量+借方数量借方数量n 如某工程土石方数量：填方如某工程土石方数量：填方500m3 挖方挖方200m3n 借方借方400m3 弃方弃方100m3n 则计价土石方数

17、量则计价土石方数量=600m3横断面设计横断面设计n 一般工程的土石方总量，实际上是指计价土石方数一般工程的土石方总量，实际上是指计价土石方数量。一条公路的土石方总量，一般包括路基工程、排量。一条公路的土石方总量，一般包括路基工程、排水工程、临时工程、小桥涵工程等项目的土石方数量。水工程、临时工程、小桥涵工程等项目的土石方数量。n 对于独立大、中桥梁、长隧道的土石方工程数量应另对于独立大、中桥梁、长隧道的土石方工程数量应另外计算。外计算。横断面设计横断面设计（五）机械的配置方法（五）机械的配置方法 （1）土方：）土方： 短距离（短距离（085米）：推土机推运米）：推土机推运 中距离（中距离（8

18、5500米）：铲运机铲米）：铲运机铲 运运 长距离（长距离（500米以上）：推土机推松，装卸米以上）：推土机推松，装卸机装车，自卸汽车调运。机装车，自卸汽车调运。横断面设计横断面设计 石方石方：短距离（：短距离（085米）：机械钻眼开炸，推土机推运；米）：机械钻眼开炸，推土机推运； 中距离（中距离（85500米）：人工打眼开炸，铲运机铲米）：人工打眼开炸，铲运机铲 运；运； 长距离（长距离（500米以上）：机械钻眼开炸，装卸机装米以上）：机械钻眼开炸，装卸机装车，自卸汽车调运。车，自卸汽车调运。横断面设计横断面设计 小结：小结：本次课主要讲授公路路基土石方调配的步本次课主要讲授公路路基土石方调

19、配的步骤及在调配中要注意的关键问题，主要培养学生骤及在调配中要注意的关键问题，主要培养学生对土石方调配的技巧。由于本内容是公路工程管对土石方调配的技巧。由于本内容是公路工程管理课程的一个重要基础内容，要求给予足够的重理课程的一个重要基础内容，要求给予足够的重视。视。横断面设计横断面设计作业：作业： 1、已知某二级公路，路基宽度为、已知某二级公路，路基宽度为12m，水泥混凝土路面，水泥混凝土路面，有一桩位填挖高度有一桩位填挖高度4.12m，路基边坡为，路基边坡为1:1.5。试按。试按1:200比例比例尺绘出该断面的横断面图，并计算横断面面积。尺绘出该断面的横断面图，并计算横断面面积。 该点横断面

20、地面线实测资料如下：该点横断面地面线实测资料如下： K5+300.00 右：右：3.7,-0.17,12.7,-1.07,25,-2.313.7,-0.17,12.7,-1.07,25,-2.31 左：左：6.4,0.82,8.7,1.3,13.58,1.79,25,2.876.4,0.82,8.7,1.3,13.58,1.79,25,2.87横断面设计横断面设计第三次课第三次课 教学方法：讲教学方法：讲 授授 共共2学时，学时，80分钟分钟选线选线 第六章第六章 选选 线线第一节第一节 概概 述述 定义：选线是在路线起终点之间的大地表面上，根据定义：选线是在路线起终点之间的大地表面上，根据计

21、划任务书规定的使用任务和性质，结合当地自然条件，计划任务书规定的使用任务和性质，结合当地自然条件，选定道路中线的位置的过程。选定道路中线的位置的过程。一一.影响道路的主要自然因素：影响道路的主要自然因素：地形、气候、水文、水文地质、地质、土壤及植物覆盖等。地形、气候、水文、水文地质、地质、土壤及植物覆盖等。选线选线2气候：气候：气候情况直接或间接地影响着地面水的数量、地气候情况直接或间接地影响着地面水的数量、地下水位高度、大气降水量及其强度和形态、路基水温状况、下水位高度、大气降水量及其强度和形态、路基水温状况、泥泞期、冬季积雪和冰冻延续期。并在一定程度上限制施工泥泞期、冬季积雪和冰冻延续期。

22、并在一定程度上限制施工期限和条件。期限和条件。3水文及水文地质：水文及水文地质：水文情况决定排水结构物的数量和水文情况决定排水结构物的数量和大小，水文地质情况决定了含水层的厚度和位置、地基或路大小，水文地质情况决定了含水层的厚度和位置、地基或路基岩层滑坍的可能性。基岩层滑坍的可能性。1.地形：地形：应尽量选择地势平坦，避免高填深挖的地势走向。应尽量选择地势平坦，避免高填深挖的地势走向。选线选线5土质：土质：土是路基与路面基层的材料，它影响路基形状土是路基与路面基层的材料，它影响路基形状和尺寸的决定，也影响着路面型式和结构的确定。和尺寸的决定，也影响着路面型式和结构的确定。6植被情况：植被情况：

23、地面的植物覆盖影响暴雨逞流、水土流失地面的植物覆盖影响暴雨逞流、水土流失程度，并在一定程度上影响路基土壤的水理和热理状况。程度，并在一定程度上影响路基土壤的水理和热理状况。4地质条件：地质条件：地质构造，决定地基及路基附近岩层的稳地质构造，决定地基及路基附近岩层的稳定性，确定有无滑坍、碎落和崩坍的可能；同时也决定土石定性，确定有无滑坍、碎落和崩坍的可能；同时也决定土石方工程施工难易和筑路材料的质量。方工程施工难易和筑路材料的质量。选线选线二、道路选线的一般原则二、道路选线的一般原则1多方案选择多方案选择;2工程造价与营运、管理、养护费用综合考虑工程造价与营运、管理、养护费用综合考虑;3处理好选

24、线与农业的关系处理好选线与农业的关系;4路线与周围环境、景观相协调路线与周围环境、景观相协调;5工程地质和水文地质的影响工程地质和水文地质的影响;6选线应重视环境保护选线应重视环境保护.选线选线三、选线的步骤和方法三、选线的步骤和方法 1路线总体布局：路线方案选择路线总体布局：路线方案选择 路线方案选择主要是解决起、终点间路线基本走向问题。路线方案选择主要是解决起、终点间路线基本走向问题。 （小比例尺（小比例尺1：2.51：10万地形图）万地形图）2路线带选择路线带选择 在路线基本方向选定的基础上，按地形、地质、水文等自在路线基本方向选定的基础上，按地形、地质、水文等自然条件选定出一些细部控制

25、点，连接这些控制点，即构成路然条件选定出一些细部控制点，连接这些控制点，即构成路线带，也称路线布局。（地形图线带，也称路线布局。（地形图1：10001：5000比例尺）比例尺） 选线选线3具体定线具体定线 定线就是根据技术标准和路线方案，结合有关条件在有定线就是根据技术标准和路线方案，结合有关条件在有利的定线带内进行平、纵、横综合设计，具体定出道路中线利的定线带内进行平、纵、横综合设计，具体定出道路中线的工作。的工作。选线选线第二节第二节 路线方案选择路线方案选择 一、影响路线方案选择的主要因素一、影响路线方案选择的主要因素 1路线在政治、经济、国防上的意义，国家或地方建设路线在政治、经济、国

26、防上的意义，国家或地方建设对路线使用任务、性质的要求，改革开放、综合利用等重对路线使用任务、性质的要求，改革开放、综合利用等重要方针的体现。要方针的体现。 2路线在铁路、公路、航道、空运等交通网系中的作用，路线在铁路、公路、航道、空运等交通网系中的作用，与沿线工矿、城镇等规划的关系，以及与沿线农田水利等建与沿线工矿、城镇等规划的关系，以及与沿线农田水利等建设的配合及用地情况。设的配合及用地情况。选线选线 3沿线地形、地质、水文、气象、地震等自然条件的沿线地形、地质、水文、气象、地震等自然条件的影响；路线长度、筑路材料来源、施工等件以及工程量、影响；路线长度、筑路材料来源、施工等件以及工程量、三

27、材（钢筋、木材、水泥）用量、造价、工期、劳动力等三材（钢筋、木材、水泥）用量、造价、工期、劳动力等情况及其对运营、施工、养护等方面的影响。情况及其对运营、施工、养护等方面的影响。 4其他如与沿线旅游景点、历史文物、风景名胜的联其他如与沿线旅游景点、历史文物、风景名胜的联系等。系等。选线选线选线选线选线选线选线选线选线选线评价路线方案的主要技术、经济指标：评价路线方案的主要技术、经济指标：（1）路线长度）路线长度（2）线形标准、技术指标）线形标准、技术指标（3）占地面积）占地面积（4）工程数量：土石方、路面、桥涵、挡土墙、防护工程）工程数量：土石方、路面、桥涵、挡土墙、防护工程（5）材料用量：钢

28、材、水泥、木材）材料用量：钢材、水泥、木材（6）劳动力：数量、来源）劳动力：数量、来源（7）工程总造价。）工程总造价。选线选线二、路线方案选择的方法和步骤二、路线方案选择的方法和步骤1搜集与路线方案有关的规划、计划、统计资料及各种比搜集与路线方案有关的规划、计划、统计资料及各种比例尺的地形图、航测图、水文、地质、气象等资料。例尺的地形图、航测图、水文、地质、气象等资料。2根据确定了的路线总方向和公路等级，先在小比例尺根据确定了的路线总方向和公路等级，先在小比例尺（1：50000或或1：100000）的地形图上，结合搜集的资料，）的地形图上，结合搜集的资料，初步研究各种可能的路线走向。初步研究各

29、种可能的路线走向。选线选线3按室内初步研究提出的方案进行实地调查，连同野外按室内初步研究提出的方案进行实地调查，连同野外调查中发现的新方案，都必须坚持跑到、看到、调查到，调查中发现的新方案，都必须坚持跑到、看到、调查到，不遗漏一个可能的方案。不遗漏一个可能的方案。 4分项整理汇总调查成果，编写工程可行性研究报告，分项整理汇总调查成果，编写工程可行性研究报告，为上级编制或补充修改设计任务书提供依据。为上级编制或补充修改设计任务书提供依据。选线选线第三节第三节 平原地区选线平原地区选线一、平原区路线特点一、平原区路线特点 平原区是地面高度变化微小的地区，有时有轻微的波状平原区是地面高度变化微小的地

30、区，有时有轻微的波状起伏和倾斜；起伏和倾斜； 平原地区除泥沼、盐渍上、河谷漫滩、草原、戈壁、平原地区除泥沼、盐渍上、河谷漫滩、草原、戈壁、沙漠等外，一般多为耕地，且分布有各种建筑设施，居民沙漠等外，一般多为耕地，且分布有各种建筑设施，居民点较密；点较密； 在天然河网湖区，还具有湖泊、水塘、河又多等特点；在天然河网湖区，还具有湖泊、水塘、河又多等特点； 路线纵坡及曲线半径等几何要素比较容易达到较高的技路线纵坡及曲线半径等几何要素比较容易达到较高的技术标准；术标准； 易受当地自然条件和地物的障碍。易受当地自然条件和地物的障碍。选线选线二、平原区路线布设要点二、平原区路线布设要点 （一）正确处理道路

31、与农业的关系（一）正确处理道路与农业的关系 1平原区新建公路要占用一些农田，要尽量做到少占和平原区新建公路要占用一些农田，要尽量做到少占和不占高产田。不占高产田。 选线选线（一）正确处理道路与农业的关系（一）正确处理道路与农业的关系1平原区新建公路要占用一些农田，要尽量做到少占和不平原区新建公路要占用一些农田，要尽量做到少占和不占高产田占高产田2路线应与农田水利建设相配合。路线应与农田水利建设相配合。3当路线靠近河边低洼的村庄或田地通过时，应争取靠何当路线靠近河边低洼的村庄或田地通过时，应争取靠何岸布线，利用公路的防护措施，兼作保村保田之用。岸布线，利用公路的防护措施，兼作保村保田之用。选线选

32、线（二）合理考虑路线与城镇的联系（二）合理考虑路线与城镇的联系基本原则：基本原则：过境公路：靠村不进村，利民不扰民过境公路：靠村不进村，利民不扰民连接公路：选择适当位置与城市道路连接或连接公路：选择适当位置与城市道路连接或穿越城镇穿越城镇1国防公路和高等级公路，应尽量避免穿越城镇、工矿区及国防公路和高等级公路，应尽量避免穿越城镇、工矿区及较密集的居民点。较密集的居民点。 选线选线2一般沟通县、乡、村直接为农业运输服务的公路，经地方一般沟通县、乡、村直接为农业运输服务的公路，经地方同意也可穿越城镇，但应有足够的路基宽和行车视距，以保同意也可穿越城镇，但应有足够的路基宽和行车视距，以保证行人、行车的安全。证行人、行车的安全。3路线应尽量避开重要的电力、电讯设施。当必须靠近或穿路线应尽量避开重要的电力、电讯设施。当必须靠近或穿越时，应保持足够的距离和净空，尽量不拆或少拆各种电力，越时，应保持足够的距离和净空，尽量不拆或少拆各种电力